一种多功能液压传动制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开的多功能液压传动制动系统，包括液压阀组、液压马达、液压离合器、行星减速器及液压制动组件。液压马达的马达壳体向其输出轴一侧延伸构成中空的花键传动轴，高速端制动器及液压离合器均集成在花键传动轴的内部，液压离合器的远离液压马达的一端与行星减速器连接，使得整体结构非常紧凑，体积小；同时由于高速端制动器、液压马达和液压离合器的壳体为一体结构(花键传动轴)，因此系统刚性好且可靠性高。另一方面，行星减速器的内齿圈向液压马达一侧延伸至花键传动轴外侧，形成的内齿圈延伸段与花键传动轴之间设有低速端制动器，从而实现了双保险制动功能，有效解决了现有液压传动制动装置结构复杂、集成度低、功能单一的难题。单一的难题。单一的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能液压传动制动系统


[0001]本技术涉及液压驱动
，特别是涉及一种高集成度的多功能液压传动制动系统。

技术介绍

[0002]现有技术的液压传动制动装置大多集成度低、功能单一，在实际应用时通常需要多个部件组合完成多种功能，不仅结构复杂、体积重量大，而且成本高、可靠性低。例如，在传统的液压绞车上使用时，绞车要实现自由下放功能，需要在圈筒内部或外部末端设置离合机构，这种结构不但加大了绞车的体积、长度和重量，而且结构复杂、成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种多功能液压传动制动系统，同时具有离合器、制动器的功能，而且集成度高、结构紧凑、可靠性高，能够解决上述现有技术存在的装置结构复杂、集成度低且功能单一的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种多功能液压传动制动系统，包括：
[0006]液压马达，所述液压马达包括输出轴、转子和马达壳体，所述转子套设于所述输出轴上，所述马达壳体朝向所述输出轴的动力输出方向延伸形成中空的花键传动轴；
[0007]液压离合器，所述液压离合器位于所述花键传动轴内，且所述液压离合器的一端与所述输出轴连接；
[0008]行星减速器，所述行星减速器通过中间轴与所述液压离合器的另一端连接，所述行星减速器的行星架支承在所述花键传动轴上并与所述花键传动轴连接；所述行星减速器的内齿圈向靠近所述液压马达的一端延伸至所述花键传动轴的外侧，形成内齿圈延伸段；
[0009]液压制动组件，所述液压制动组件包括高速端制动器和低速端制动器，所述高速端制动器设置于所述马达壳体与所述转子之间，所述低速端制动器设置于所述内齿圈延伸段与所述花键传动轴之间；
[0010]液压阀组，所述液压阀组与所述液压马达、所述液压离合器连接。
[0011]可选的，所述的中间轴包括：
[0012]前轴，所述前轴上安装所述行星减速器；
[0013]后轴，所述后轴的一端与所述液压离合器连接，另一端通过花键套与所述前轴的靠近所述液压离合器的一端连接。
[0014]可选的，所述后轴和所述花键套均位于所述花键传动轴内，且所述花键套的外圈与所述花键传动轴的内壁之间设有支撑环；其中，所述支撑环的外周固定于所述花键传动轴的内壁上，所述支撑环的内周与所述花键套的外圈之间设置有滚珠轴承。
[0015]可选的，所述液压离合器为多片盘式液控常闭结构，其包括：
[0016]套筒，所述套筒的一端与所述输出轴固定连接，所述套筒的内壁设置有若干第一
定摩擦片；
[0017]压块，所述压块位于所述套筒内，所述压块固定套设于所述中间轴上，所述压块的外周设有若干第一动摩擦片，且若干所述第一动摩擦片和若干所述第一定摩擦片间隔交错布置；
[0018]工字形活塞，所述工字形活塞设置于所述压块的远离所述输出轴的一端，所述工字形活塞套设于所述中间轴上；
[0019]顶块，所述顶块设置于所述工字形活塞的外圈凹部与所述花键传动轴的内壁之间，所述工字形活塞的外圈凹部的靠近所述输出轴一端与所述顶块之间设置有压簧，所述工字形活塞的外圈凹部的远离所述输出轴一端与所述顶块之间设置有第一油腔；所述第一油腔与所述液压阀组连接。
[0020]可选的，所述高速端制动器为多片盘式液控常闭结构，其包括：
[0021]第二动摩擦片，所述第二动摩擦片设置于所述马达壳体的内壁，且所述第二动摩擦片沿所述马达壳体的轴向设置有多个；
[0022]第二定摩擦片，所述第二定摩擦片设置于所述转子上，且所述第二定摩擦片沿所述马达壳体的轴向设置有多个，多个所述第二定摩擦片和多个所述第二动摩擦片间隔交错布置；
[0023]筒状活塞，所述筒状活塞环套于所述马达壳体的内壁与所述转子之间；所述马达壳体的远离所述液压离合器的一端设置有盖板，所述筒状活塞的靠近所述盖板的一端与所述盖板之间设置有压簧，所述筒状活塞与所述花键传动轴的内壁之间设置有第二油腔；所述第二油腔与所述液压阀组连接。
[0024]可选的，所述低速端制动器为多片盘式液控常闭结构，其包括：
[0025]第三动摩擦片，所述第三动摩擦片设置于所述花键传动轴的靠近所述行星减速器的一端的外周，且所述第三动摩擦片沿所述花键传动轴的轴向设置有多个；
[0026]第三定摩擦片，所述第三定摩擦片设置于所述内齿圈延伸段的内壁，且所述第三定摩擦片沿所述内齿圈延伸段的轴向设置有多个，多个所述第三定摩擦片和多个所述第三动摩擦片间隔交错布置；
[0027]环状活塞，所述环状活塞环套于所述花键传动轴的外壁与后封盖的内壁之间，所述后封盖连接于所述内齿圈延伸段的远离所述行星减速器的一端；所述环状活塞与所述后封盖的内壁之间设有压簧，所述环状活塞与所述花键传动轴的外壁之间设置有第三油腔，所述第三油腔与所述液压阀组连接。
[0028]可选的，所述液压马达为斜盘柱塞式液压马达。
[0029]可选的，所述行星减速器为三级行星减速器，其包括：
[0030]一级减速机构，所述一级减速机构包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架，所述一级太阳轮设置于所述中间轴的远离所述液压离合器的一端，所述一级太阳轮的外周啮合有若干所述一级行星轮，若干所述一级行星轮均转动安装于所述一级行星架上；所述内齿圈0的远离所述液压马达的一端连接有前封盖，任意一所述一级行星轮均与所述前封盖的内壁啮合；
[0031]二级减速机构，所述二级减速机构包括二级中心轮、二级行星轮和二级行星架，所述二级中心轮套设于所述中间轴的外周，但不与所述中间轴连接，所述一级行星架套设于
所述二级中心轮上，并与所述二级中心轮键连接；所述二级中心轮外周啮合有若干所述二级行星轮，若干所述二级行星轮均转动安装于所述二级行星架上，且任意一所述二级行星轮均与所述内齿圈延伸段的内壁啮合；
[0032]三级减速机构，所述三级减速机构包括三级中心轮、三级行星轮和三级行星架，所述三级中心轮套设于所述中间轴的外周，但不与所述中间轴连接，所述二级行星架套设于所述三级中心轮上，并与所述三级中心轮键连接，所述三级中心轮外周啮合有若干所述三级行星轮，若干所述三级行星轮均转动安装于所述三级行星架上，且任意一所述三级行星轮均与所述内齿圈延伸段的内壁啮合，所述三级行星架与所述花键传动轴键连接。
[0033]所述二级减速机构位于所述一级减速机构与所述液压离合器之间，所述三级减速机构位于所述二级减速机构与所述液压离合器之间。
[0034]可选的，所述三级行星架上形成有渐开线内花键，所述花键传动轴的远离所述压力马达的一端外壁设置有渐开线外花键，所述三级行星架与所述花键传动轴的远离所述压力马达的一端通过渐开线花键浮动连接。
[0035]可选的，所述花键传动轴的远离所述行星减速器的一端设置有用于将所述多功能液压传动制动系统固定的花键段，所述内齿圈延伸段的外壁环套有法兰盘，所述法兰盘上沿其周本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能液压传动制动系统，其特征在于，包括：液压马达(2)，所述液压马达(2)包括输出轴(5)、转子(9)和马达壳体，所述转子(9)套设于所述输出轴(5)上，所述马达壳体朝向所述输出轴(5)的动力输出方向延伸形成中空的花键传动轴(6)；液压离合器(3)，所述液压离合器(3)位于所述花键传动轴(6)内，且所述液压离合器(3)的一端与所述输出轴(5)连接；行星减速器(4)，所述行星减速器(4)通过中间轴与所述液压离合器(3)的另一端连接，所述行星减速器(4)的行星架支承在所述花键传动轴(6)上并与所述花键传动轴(6)连接；所述行星减速器(4)的内齿圈(10)向靠近所述液压马达(2)的一端延伸至所述花键传动轴(6)的外侧，形成内齿圈延伸段(11)；液压制动组件，所述液压制动组件包括高速端制动器(7)和低速端制动器(8)，所述高速端制动器(7)设置于所述马达壳体与所述转子(9)之间，所述低速端制动器(8)设置于所述内齿圈延伸段(11)与所述花键传动轴(6)之间；液压阀组(1)，所述液压阀组(1)与所述液压马达(2)、所述液压离合器(3)连接。2.根据权利要求1所述的多功能液压传动制动系统，其特征在于，所述的中间轴包括：前轴(14)，所述前轴(14)上安装所述行星减速器(4)；后轴(15)，所述后轴(15)的一端与所述液压离合器(3)连接，另一端通过花键套(16)与所述前轴(14)的靠近所述液压离合器(3)的一端连接。3.根据权利要求2所述的多功能液压传动制动系统，其特征在于，所述后轴(15)和所述花键套(16)均位于所述花键传动轴(6)内，且所述花键套(16)的外圈与所述花键传动轴(6)的内壁之间设有支撑环(19)；其中，所述支撑环(19)的外周固定于所述花键传动轴(6)的内壁上，所述支撑环(19)的内周与所述花键套(16)的外圈之间设置有滚珠轴承。4.根据权利要求1所述的多功能液压传动制动系统，其特征在于，所述液压离合器(3)为多片盘式液控常闭结构，其包括：套筒(20)，所述套筒(20)的一端与所述输出轴(5)固定连接，所述套筒(20)的内壁设置有若干第一定摩擦片；压块(21)，所述压块(21)位于所述套筒(20)内，所述压块(21)固定套设于所述中间轴上，所述压块(21)的外周设有若干第一动摩擦片，且若干所述第一动摩擦片和若干所述第一定摩擦片间隔交错布置；工字形活塞(22)，所述工字形活塞(22)设置于所述压块(21)的远离所述输出轴(5)的一端，所述工字形活塞(22)套设于所述中间轴上；顶块(23)，所述顶块(23)设置于所述工字形活塞(22)的外圈凹部与所述花键传动轴(6)的内壁之间，所述工字形活塞(22)的外圈凹部的靠近所述输出轴(5)一端与所述顶块(23)之间设置有压簧(24)，所述工字形活塞(22)的外圈凹部的远离所述输出轴(5)一端与所述顶块(23)之间设置有第一油腔；所述第一油腔与所述液压阀组(1)连接。5.根据权利要求1所述的多功能液压传动制动系统，其特征在于，所述高速端制动器(7)为多片盘式液控常闭结构，其包括：第二动摩擦片，所述第二动摩擦片设置于所述马达壳体的内壁，且所述第二动摩擦片沿所述马达壳体的轴向设置有多个；
第二定摩擦片，所述第二定摩擦片设置于所述转子(9)上，且所述第二定摩擦片沿所述马达壳体的轴向设置有多个，多个所述第二定摩擦片和多个所述第二动摩擦片间隔交错布置；筒状活塞(25)，所述筒状活塞(25)环套于所述马达壳体的内壁与所述转子(9)之间；所述马达壳体的远离所述液压离合器(3)的一端设置有盖板(26)，所述筒状活塞(25)的靠近所述盖板(26)的一端与所述盖板(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，胡世璇，
申请(专利权)人：意宁液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：