本发明专利技术公开了一种带有高精度转角检测结构的舵机，涉及舵机技术领域，该带有高精度转角检测结构的舵机，包括舵机本体，所述舵机本体的上端设置有通讯线，所述舵机本体的一侧设置有舵机输出轴，所述舵机输出轴的外侧设置有输出齿轮，所述舵机输出轴的中部设置有输出轴孔；一种带有高精度转角检测结构的舵机，通过防护结构的设置，避免螺栓施力加大旋转圈数较多出现滑丝断裂的现象，起到较好的提醒作用，通过转角检测结构的设置，用于检测识别柱的位置，进而判断其转角的度数，起到较好的转角检测效果，通过缓冲结构的设置，在舵机本体安装过程中，起到较好的缓冲效果，使其固定较为稳定，防止其在使用过程中出现晃动。防止其在使用过程中出现晃动。防止其在使用过程中出现晃动。
【技术实现步骤摘要】
一种带有高精度转角检测结构的舵机
[0001]本专利技术涉及舵机
，具体为一种带有高精度转角检测结构的舵机。
技术介绍
[0002]舵机是指在自动驾驶仪中操纵其转动的一种执行部件；但是现有的舵机在使用过程中存在一定的弊端，首先，舵机输出轴和输出轴孔在连接过程中，没有能起到提醒作用的结构，在螺栓施力较大，或者安装旋转圈数较多的情况下，容易出现螺栓滑丝断裂的现象，不便于其安装使用，其次，舵机输出轴在转动过程中，无法精准检测其转角的度数，不便于后续的调控，降低舵机本体的使用效率，最后，在舵机本体安装过程中，没有较好的缓冲结构，无法使其在固定过程中保持稳定，其在安装后使用过程中容易出现晃动的现象，为此，本领域的工作人员提出了一种带有高精度转角检测结构的舵机。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有高精度转角检测结构的舵机，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种带有高精度转角检测结构的舵机，包括舵机本体，所述舵机本体的上端设置有通讯线，所述舵机本体的一侧设置有舵机输出轴，所述舵机输出轴的外侧设置有输出齿轮，所述舵机输出轴的中部设置有输出轴孔，所述输出轴孔的内部设置有防护结构，所述舵机本体的一侧设置有转角检测结构，所述舵机本体的内部设置有控制板，所述舵机本体的外侧设置有安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述安装板的一侧设置有缓冲结构；
[0005]所述防护结构包括限位槽，所述限位槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有顶板，所述顶板的一侧设置有限位块；
[0006]所述转角检测结构包括连接圈，所述连接圈的外侧设置有识别柱，所述舵机本体的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧设置有红外传感器。
[0007]作为本专利技术进一步的技术方案，所述舵机本体和通讯线之间为电性连接，所述舵机本体的内部设置有动力结构，所述舵机输出轴和动力结构为转动连接，所述舵机输出轴为圆柱结构。
[0008]作为本专利技术进一步的技术方案，所述舵机输出轴和输出齿轮之间为固定连接，所述输出轴孔的直径小于舵机输出轴的直径，所述输出轴孔的内侧外表面刻有螺纹，所述舵机本体和控制板之间为电性连接，所述舵机本体和安装板之间为固定连接，所述安装孔贯穿安装板的外侧，所述安装孔的数量为四组并呈阵列分布。
[0009]作为本专利技术进一步的技术方案，所述限位槽的直径小于舵机输出轴的直径且大于输出轴孔的直径，所述限位槽和输出轴孔之间相连通，所述弹簧的直径小于限位槽的直径，所述弹簧的一端与限位槽之间为固定连接，所述弹簧的圈数为四圈。
[0010]作为本专利技术进一步的技术方案，所述弹簧的另一端与弹簧之间为固定连接，所述
顶板为扁状圆盘结构，所述顶板的直径大于输出轴孔的直径且小于限位槽的直径，所述限位块和顶板之间为固定连接，所述限位块为弹性结构。
[0011]作为本专利技术进一步的技术方案，所述连接圈和舵机输出轴之间为固定连接，所述连接圈为圆环结构，所述连接圈和识别柱之间为固定连接，所述识别柱为圆柱结构，所述识别柱的数量为若干组并呈环形分布。
[0012]作为本专利技术进一步的技术方案，所述固定板的数量为两组并呈对称分布，所述固定板和舵机本体之间为固定连接，所述固定板和红外传感器之间为固定连接，所述红外传感器的数量为两组，所述红外传感器和控制板之间为电性连接。
[0013]作为本专利技术进一步的技术方案，所述缓冲结构包括减压垫，所述减压垫的一侧设置有插柱，所述插柱的一侧设置有卡块，所述安装板的一侧开设有插槽，所述减压垫的内部设置有缓冲柱。
[0014]作为本专利技术进一步的技术方案，所述减压垫的数量为四组并呈阵列分布，所述减压垫和插柱之间为固定连接，所述减压垫为橡胶结构，所述插柱为圆柱结构，所述卡块的直径大于插柱的直径，所述卡块的边缘处为弧形结构。
[0015]作为本专利技术进一步的技术方案，所述插槽的侧剖面为“T”型结构，所述插槽的数量与插柱的数量相等，所述插柱和卡块的结合体与插槽之间相适配，所述缓冲柱的数量为若干组并呈环形分布，所述缓冲柱为弹性结构。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种带有高精度转角检测结构的舵机。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018]1、一种带有高精度转角检测结构的舵机，通过防护结构的设置，在舵机本体使用过程中，使用者将输出齿轮的外侧安装对应的辅助板进行转动，通过螺栓与输出轴孔进行螺纹连接，在螺栓旋转过程中，感到有反作用力时，在旋转三圈，首先接触顶板，使得顶板受力，在顶板受力作用下使得弹簧进行压缩，从而带动限位块沿着限位槽的内侧进行挤压，直至限位块接触限位槽的底部，在三圈旋转完后，将辅助板与输出齿轮进行固定，避免施力加大旋转圈数较多出现滑丝断裂的现象，起到较好的提醒作用。
[0019]2、一种带有高精度转角检测结构的舵机，通过转角检测结构的设置，在舵机本体运行过程中，使用者将舵机本体通过通讯线进行通讯供电，其中红外传感器也进行供电，红外传感器与识别柱的位置为初始值，识别柱为间距为已知度数，当动力结构带动输出齿轮进行旋转过程中，从而带动连接圈和识别柱进行转动，在识别柱转动过程中，通过红外传感器检测识别柱的运行位置，在输出齿轮停止转动过程中，通过检测识别柱的位置，进而判断其转角的度数，起到较好的转角检测效果。
[0020]3、一种带有高精度转角检测结构的舵机，通过缓冲结构的设置，在舵机本体安装过程中，使用者将插柱和卡块沿着插槽的内侧进行移动，在移动过程中卡块挤压发生形变，直至卡块挤进插槽的内部，同理其余插柱和卡块均进行此操作，将减压垫进行固定，将四组减压垫固定完成后，在将舵机本体与对应的安装架进行连接固定，当螺栓通过安装孔进行连接过程中，在拧紧过程中减压垫发生挤压，使得缓冲柱发生形变，起到较好的缓冲效果，使得固定较为稳定，防止在使用过程中出现晃动。
附图说明
[0021]图1为一种带有高精度转角检测结构的舵机的结构示意图；
[0022]图2为一种带有高精度转角检测结构的舵机的侧剖视图；
[0023]图3为一种带有高精度转角检测结构的舵机的图2中B的放大图；
[0024]图4为一种带有高精度转角检测结构的舵机的图1中A的放大图；
[0025]图5为一种带有高精度转角检测结构的舵机的局部拆分图；
[0026]图6为一种带有高精度转角检测结构的舵机的图5中C的放大图；
[0027]图7为一种带有高精度转角检测结构的舵机中安装板与减压结构的局部侧剖视图。
[0028]图中：1、舵机本体；2、通讯线；3、舵机输出轴；4、输出齿轮；5、输出轴孔；6、防护结构；61、限位槽；62、弹簧；63、顶板；64、限位块；
[0029]7、转角检测结构；71、连接圈；72、识别柱；73、固定板；74、红外传感器；8、控制板；9、安装板；10、安装孔；11、缓冲结构；111、减压垫；112、插柱；113、卡块；11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有高精度转角检测结构的舵机，包括舵机本体(1)，其特征在于，所述舵机本体(1)的上端设置有通讯线(2)，所述舵机本体(1)的一侧设置有舵机输出轴(3)，所述舵机输出轴(3)的外侧设置有输出齿轮(4)，所述舵机输出轴(3)的中部设置有输出轴孔(5)，所述输出轴孔(5)的内部设置有防护结构(6)，所述舵机本体(1)的一侧设置有转角检测结构(7)，所述舵机本体(1)的内部设置有控制板(8)，所述舵机本体(1)的外侧设置有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧开设有安装孔(10)，所述安装板(9)的一侧设置有缓冲结构(11)；所述防护结构(6)包括限位槽(61)，所述限位槽(61)的内部设置有弹簧(62)，所述弹簧(62)的一端设置有顶板(63)，所述顶板(63)的一侧设置有限位块(64)；所述转角检测结构(7)包括连接圈(71)，所述连接圈(71)的外侧设置有识别柱(72)，所述舵机本体(1)的一侧设置有固定板(73)，所述固定板(73)的一侧设置有红外传感器(74)。2.根据权利要求1所述的一种带有高精度转角检测结构的舵机，其特征在于，所述舵机本体(1)和通讯线(2)之间为电性连接，所述舵机本体(1)的内部设置有动力结构，所述舵机输出轴(3)和动力结构为转动连接，所述舵机输出轴(3)为圆柱结构。3.根据权利要求1所述的一种带有高精度转角检测结构的舵机，其特征在于，所述舵机输出轴(3)和输出齿轮(4)之间为固定连接，所述输出轴孔(5)的直径小于舵机输出轴(3)的直径，所述输出轴孔(5)的内侧外表面刻有螺纹，所述舵机本体(1)和控制板(8)之间为电性连接，所述舵机本体(1)和安装板(9)之间为固定连接，所述安装孔(10)贯穿安装板(9)的外侧，所述安装孔(10)的数量为四组并呈阵列分布。4.根据权利要求1所述的一种带有高精度转角检测结构的舵机，其特征在于，所述限位槽(61)的直径小于舵机输出轴(3)的直径且大于输出轴孔(5)的直径，所述限位槽(61)和输出轴孔(5)之间相连通，所述弹簧(62)的直径小于限位槽(61)的直径，所述弹簧(62)的一端与限位槽(61)之间为固定连接，所述弹簧(62)的圈数为四圈。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟宏磊，蒙洋，田磊，刘晶晶，王烁石，代宇娴，孙振江，
申请(专利权)人：创客天下北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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