基于MR技术的协作机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了涉及机器人控制技术领域，基于MR技术的协作机器人控制系统，包括机器人和人机交互模块，还包括机器人控制器、无线通讯模块和处理器以及MR技术层；任务模块；用于根据接收的任务指令进行分配机器人的运行任务；数据库模块，用于存储虚拟数据信息、任务数据信息；分析显示模块；图像识别模块；所述MR技术层包括MR发射模块、所述MR发射模块连接有MR计算处理模块，所述MR计算处理模块连接有MR接收模块。本发明专利技术通过MR技术形成有一个能与现实世界各事物相互交互的环境，便于协作机器人控制工作，通过无线通讯模块数据传输，并能够在危险环境下准确对机器人控制，使得人机协作效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
基于MR技术的协作机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人控制
，具体是基于MR技术的协作机器人控制系统。

技术介绍

[0002]MR技术混合现实技术，是把虚拟物体和现实物体都进行再次计算，把它们混合到一起，难分彼此，核心问题是对现实世界的3D扫描，以及远近空间的感知，目前人们将MR技术应用在协作机器人中，这样可便于机器人更好的进行工作，而协作机器人就是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分的发挥机器人的效率及人类的智能。
[0003]中国专利公开了一种基于RPA技术的营销稽查机器人控制系统(申请公布号CN113450012A)，该专利技术能够有效克服现有技术所存在的不具备针对性的处理到期提醒功能、无法对业务工单的派发进行有效优化的缺陷，但是该专利以及现有市场上的机器人在与用户之间的交互体验较差，并且无法与现实世界相互交互，这样使得人机协作效率较差。因此，本领域技术人员提供了基于MR技术的协作机器人控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于MR技术的协本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于MR技术的协作机器人控制系统，包括机器人和人机交互模块，其特征在于，还包括：机器人控制器，与所述机器人无线连接，用于操控机器人工作；无线通讯模块，设置于机器人和机器人控制器内，用于实现机器人与机器人控制器之间的无线连接；处理器，设置于机器人内，用于对接收的数据进行处理；任务模块，设置于机器人内部，用于根据接收的任务指令进行分配机器人的运行任务；数据库模块，用于存储虚拟数据信息、任务数据信息以及机器人数据信息；分析显示模块，用于分析处理接收的数据信息，并显示处理后的数据信息；图像识别模块，用于识别所接收的图像数据信息；所述人机交互模块与数据库模块连接；还包括机器人内置的MR技术层，所述MR技术层包括MR发射模块、所述MR发射模块连接有MR计算处理模块，所述MR计算处理模块连接有MR接收模块。2.根据权利要求1所述的基于MR技术的协作机器人控制系统，其特征在于，所述MR技术层提供协作机器人的窗口、虚拟现实场景和各种控制菜单等信息，所述MR技术层将其信息发送至图像识别模块。3.根据权利要求1所述的基于MR技术的协作机器人控制系统，其特征在于，所述数据库模块中包括虚拟数据环境库、任务数据库以及虚拟机器人数据库；所述虚拟数据环境库中存储有作业的对象和作业场景数据；所述任务数据库中存储多个任务文件；所述虚拟机器人数据库用于存储机器人的连接参数以及机器人的工作状态。4.根据权利要求3所述的基于MR技术的协作机器人控制系统，其特征在于，所述虚拟数据环境库中还...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟宏磊，蒙洋，田磊，刘晶晶，王烁石，代宇娴，孙振江，鑫凯，
申请(专利权)人：创客天下北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：