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本发明公开了涉及机器人控制技术领域，基于MR技术的协作机器人控制系统，包括机器人和人机交互模块，还包括机器人控制器、无线通讯模块和处理器以及MR技术层；任务模块；用于根据接收的任务指令进行分配机器人的运行任务；数据库模块，用于存储虚拟数据信...
该专利属于创客天下（北京）科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过创客天下（北京）科技发展有限公司授权不得商用。

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