机器人预防诊断测试平台制造技术

本发明专利技术公开了机器人预防诊断测试平台，本发明专利技术涉及机器人测试技术领域，包括平台组件，平台组件的两侧分别连接有两组调节组件，平台组件的前端连接有清洁组件，平台组件包括凵型框和两组转动板，凵型框和每组转动板的前端分别共同连接有第一转动轴，通过减速电机带动一组第一辊轴转动，从而带动跑步带在两组第一辊轴、第二辊轴和两组第三辊轴的外部滚动，围绕两组第一转动轴调节凵型框和两组转动板之间的角度，当凵型框和两组转动板处于平行状态，则平台组件处于平坦地面测试状态，当凵型框和两组转动板之间存在夹角时，则平台组件处于斜坡测试状态，根据测试需求，对该装置进行调整，满足机器人多种测试需求。满足机器人多种测试需求。满足机器人多种测试需求。

【技术实现步骤摘要】
机器人预防诊断测试平台


[0001]本专利技术涉及机器人测试
，具体为机器人预防诊断测试平台。

技术介绍

[0002]在对机器人的研发过程中，需对机器人进行多种项目的测试，从而得到机器人的各项数据，目前在对机器人的移动测试中，通常将机器人放置平坦地面或斜坡上测试，从而得到机器人在平坦地面或斜坡上的移动稳定性、速度等数据，然而，上述测试方式中，所需测试环境面积较大，且不便于根据不同角度的斜坡对机器人进行测试，从而得到实际数据较少，导致数据不精确，影响研究进程，为此，我们提出了机器人预防诊断测试平台。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了机器人预防诊断测试平台，解决了所需测试环境面积较大，且不便于根据不同角度的斜坡对机器人进行测试，从而得到实际数据较少，导致数据不精确，影响研究进程的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：机器人预防诊断测试平台，包括平台组件，所述平台组件的两侧分别连接有两组调节组件，所述平台组件的前端连接有清洁组件；
>[0005]所述平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人预防诊断测试平台，其特征在于，包括平台组件(1)，所述平台组件(1)的两侧分别连接有两组调节组件(2)，所述平台组件(1)的前端连接有清洁组件(3)；所述平台组件(1)包括凵型框(11)和两组转动板(12)，所述凵型框(11)和每组转动板(12)的前端分别共同连接有第一转动轴(13)，所述凵型框(11)的内部两端分别连接有两组第一辊轴(14)，所述凵型框(11)的内部且位于两组第一辊轴(14)之间连接有第二辊轴(15)，所述凵型框(11)的外侧面安装有减速电机(18)，所述减速电机(18)的输出端和一组第一辊轴(14)一端相连，两组所述转动板(12)之间共同连接有踏板(16)，两组所述转动板(12)的两端且位于踏板(16)的外部分别连接有两组第三辊轴(17)，两组所述第一辊轴(14)、第二辊轴(15)和两组第三辊轴(17)的外部共同连接有跑步带(19)。2.根据权利要求1所述的机器人预防诊断测试平台，其特征在于，所述调节组件(2)包括底座(21)和连接块(211)，所述底座(21)的两端均设有第一轴承(22)，两组所述第一轴承(22)的内部共同连接有丝杆(23)，所述底座(21)的一端侧面安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端和丝杆(23)的一端相连，所述底座(21)的内部底端连接有导向滑条(25)，所述导向滑条(25)的外部连接有滑块(26)，所述丝杆(23)的外部转动连接有丝筒(27)，所述丝筒(27)的外部且位于滑块(26)的顶端共同连接有移动块(28)。3.根据权利要求2所述的机器人预防诊断测试平台，其特征在于，所述移动块(28)的顶部设置有从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟宏磊，蒙洋，田磊，刘晶晶，王烁石，代宇娴，高雅洁，鑫凯，
申请(专利权)人：创客天下北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：