一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座，包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹性组件和第二弹性组件；摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，摆动筒一侧固定连接有连接杆；第一转杆位于摆动筒内，第一转杆的一端伸出摆动筒并连接有第一滚轮；第二转杆的一端与连接杆铰接，第二转杆的另一端连接有第二滚轮；第一弹性组件用于顶紧摆动筒的一侧；第二弹性组件用于顶紧第二转杆。即使出水堰清理机器人行走在不是规整圆形的平面上，在稳定装置的作用下能够始终顶紧到出水堰两个侧壁之间，从而能够使得出水堰清理机器人在出水堰上更加稳定，避免出水堰清理机器人脱离出水堰发生损坏。水堰发生损坏。水堰发生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座


[0001]本技术涉及二沉池出水堰清理领域，具体涉及一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座。

技术介绍

[0002]现有的二沉池出水堰清理机器人采用滚轮进行支撑，实现在出水堰上的移动，但是出水堰并不是标准的圆形，并且由于施工误差，出水堰的宽度并不是不变的，在授权公告号为CN209049064U的专利文件中二沉池出水堰清理机器人下端用于支撑的滚轮不能移动，并不能适应出水堰的宽度发生变化，从而造成出水堰清理机器人在出水堰上晃动，并且有从出水堰上侧跌落的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，以解决二沉池出水堰清理机器人下端用于支撑的滚轮不能移动，并不能适应出水堰的宽度发生变化的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹性组件和第二弹性组件；
[0006]所述摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，所述摆动筒一侧固定连接有连接杆；所述第一转杆位于所述摆动筒内，所述第一转杆的一端伸出所述摆动筒并连接有第一滚轮；
[0007]所述第二转杆的一端与所述连接杆铰接，所述第二转杆的另一端连接有第二滚轮；
[0008]所述第一弹性组件用于顶紧所述摆动筒的一侧；
[0009]所述第二弹性组件用于顶紧所述第二转杆。
[0010]进一步地，所述第一弹性组件包括第一固定杆、第一限位筒、第一限位杆和第一弹簧；
[0011]所述第一限位筒的一端与所述摆动筒的一侧固定连接；
[0012]所述第一限位杆的一端与所述第一固定杆固定连接；
[0013]所述第一弹簧套设于所述第一限位杆上，所述第一弹簧的一端顶紧所述摆动筒。
[0014]进一步地，所述第一限位杆的一端位于所述第一限位筒内。
[0015]进一步地，所述第一限位杆上开设有螺纹，所述第一限位杆上螺纹连接有调节螺母，所述第一弹簧的一端顶紧所述调节螺母，所述第一弹簧的另一端顶紧所述摆动筒。
[0016]进一步地，所述第二弹性组件包括第二固定杆、第二限位筒和第二弹簧；所述第二限位筒的一端与所述第二转杆的一侧固定连接；
[0017]所述第二弹簧套设于所述第二固定杆上，所述第二弹簧的一端顶紧所述第二转杆。
[0018]进一步地，所述第二固定杆的一端位于所述第二限位筒内。
[0019]一种二沉池出水堰清理机器人基座，包括支撑板和稳定装置；
[0020]所述支撑板上开设有多个活动孔，所述稳定装置的数量多个，所述摆动筒穿过所述活动孔，所述铰接轴与所述支撑板上侧铰接。
[0021]进一步地，所述支撑板上所述活动孔的两侧固定连接有铰接座，所述铰接轴与所述铰接座转动连接。
[0022]进一步地，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件均与所述支撑板固定连接。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]在第一弹性组件的作用下，第一滚轮能够始终挤压出水堰的一个侧壁，在第二弹性组件的作用下，第二滚轮能够挤压出水堰侧壁的顶部，即使出水堰清理机器人行走在不是规整圆形的平面上，在稳定装置的作用下能够始终顶紧到出水堰两个侧壁之间，从而能够使得出水堰清理机器人在出水堰上更加稳定，避免出水堰清理机器人脱离出水堰发生损坏，同时第二滚轮采用单臂支撑，使得第二滚轮能够距离三角堰更近，在出水堰两侧的侧壁较薄时也能够使用。
附图说明
[0025]图1是一种二沉池出水堰清理机器人基座整体结构示意图；
[0026]图2是一种二沉池出水堰清理机器人基座另一角度整体结构示意图；
[0027]图3是一种二沉池出水堰清理机器人稳定装置结构示意图。
[0028]图中各标记对应的名称：
[0029]1‑
支撑板；11
‑
活动孔；2
‑
铰接座；3
‑
摆动筒；31
‑
铰接轴；32
‑
第一转杆；4
‑
第一滚轮；5
‑
第二滚轮；61
‑
第一限位筒；62
‑
第一限位杆；63
‑
第一弹簧；64
‑
调节螺母；65
‑
第一固定杆；71
‑
连接杆；72
‑
第二转杆；73
‑
第二限位杆；74
‑
第二弹簧；75
‑
第二限位筒。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]本技术的实施例：
[0032]参见附图1
‑
2，一种二沉池出水堰清理机器人基座，包括支撑板1和稳定装置；支撑板1上开设有四个活动孔11，稳定装置的数量四个，稳定装置穿过活动孔11，稳定装置的上侧与支撑板1上侧铰接。四个稳定装置，分别与出水堰两侧墙体接触，安装有稳定装置的二沉池出水堰清理机器人基座能够更稳定的在出水堰的上侧，能够在本基座的基础上安装清理出水堰的设备，以达到清理出水堰的目的，本方案是为了提供稳定的二沉池出水堰清理机器人基座，并不涉及其他的清理装置。
[0033]参见附图3，一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，包括摆动筒3、第一转杆32、第二转杆72、第一弹性组件和第二弹性组件；支撑板1上活动孔11的两侧固定连接有铰接座2，摆动筒3的一端上固定连接有铰接轴31，铰接轴31与铰接座2转动连接，摆动筒3一侧固定连接有连接杆71；第一转杆32位于摆动筒3内，第一转杆32的一端伸出摆动筒3并连接有第一滚轮4；第二转杆72的一端与连接杆71铰接，第二转杆72的另一端连接有第二滚轮5；
第一弹性组件用于顶紧摆动筒3的一侧；第二弹性组件用于顶紧第二转杆72。
[0034]在第一弹性组件的作用下，第一滚轮4能够始终挤压出水堰的一个侧壁，在第二弹性组件的作用下，第二滚轮5能够挤压出水堰侧壁的顶部，即使出水堰清理机器人行走在不是规整圆形的平面上，在稳定装置的作用下能够始终顶紧到出水堰两个侧壁之间，从而能够使得出水堰清理机器人在出水堰上更加稳定，避免出水堰清理机器人脱离出水堰发生损坏。同时第二滚轮5采用单臂支撑，使得第二滚轮5能够距离三角堰更近，在出水堰两侧的侧壁较薄时也能够使用。
[0035]第一弹性组件包括第一固定杆65、第一限位筒61、第一限位杆62和第一弹簧63；第一固定杆65的上端与支撑板1固定连接，第一限位筒61的一端与摆动筒3的一侧固定连接；第一限位杆62的一端与第一固定杆65固定连接；第一弹簧63套设于第一限位杆62上，第一弹簧63的一端顶紧摆动筒3。通过铰接轴31与铰接座2转动连接和设置的第一弹簧63，使得摆动筒3能够在一定程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹性组件和第二弹性组件；所述摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，所述摆动筒一侧固定连接有连接杆；所述第一转杆位于所述摆动筒内，所述第一转杆的一端伸出所述摆动筒并连接有第一滚轮；所述第二转杆的一端与所述连接杆铰接，所述第二转杆的另一端连接有第二滚轮；所述第一弹性组件用于顶紧所述摆动筒的一侧；所述第二弹性组件用于顶紧所述第二转杆。2.根据权利要求1所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括第一固定杆、第一限位筒、第一限位杆和第一弹簧；所述第一限位筒的一端与所述摆动筒的一侧固定连接；所述第一限位杆的一端与所述第一固定杆固定连接；所述第一弹簧套设于所述第一限位杆上，所述第一弹簧的一端顶紧所述摆动筒。3.根据权利要求2所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第一限位杆的一端位于所述第一限位筒内。4.根据权利要求2所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第一限位杆上开设有螺纹，所述第一限位杆上螺纹连接有调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海滨，孙涵，蔺洪永，王宏武，
申请(专利权)人：中原环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：