本实用新型专利技术公开了一种磁性衬板磁体自动安装装置，包括磁体切分机构、磁体组装机构、磁体固定压实机构，所述磁体切分装置包括第一液压缸、第二液压缸、磁体放置槽，所述第一液压缸顶端设置有尼龙块，所述磁体组装机构包括机械臂主体，实现磁性衬板磁体安装的标准化生产，保证产品质量稳定，减轻工人的劳动强度，提高磁性衬板产品的生产效率，降低磁性衬板在磁体安装过程中的人工成本，磁性衬板磁体的安装过程需考虑磁块N、S极的正确排布。拟采用机械手自动安装，在磁体上料时需检测磁体的上料位置是否合理，本磁体自动安装装置要求能克服永磁体磁场作用前提下利用PLC程序控制完成下述动作，包括自动上料、检测磁极性、自动翻转、入位、固定、压实的动作。压实的动作。压实的动作。
【技术实现步骤摘要】
一种磁性衬板磁体自动安装装置
[0001]本技术涉及磁性衬板安装
，具体来说，涉及一种磁性衬板磁体自动安装装置。
技术介绍
[0002]目前磁性衬板的生产国内外基本上采用的是手工间断式生产方式，磁性衬板生产包括磁性衬板壳体的铸造、检测、磁体安装、磁性衬板检测、喷漆、干燥、包装等一系列工序，仅是磁体安装一个工序就有上料、检测磁极性、翻转、入位、固定、压实等动作，现在这些工序均为人工手动操作，往往存在着磁性衬板磁体安装生产效率低、工人劳动强度大、生产过程质量波动大、废品率高、生产成本高等一系列问题，到现在为止，还没有一条自动化生产线或类似的装置。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中的问题，本技术提出一种磁性衬板磁体自动安装装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0006]一种磁性衬板磁体自动安装装置，包括磁体切分机构、磁体组装机构、磁体固定压实机构，所述磁体切分装置包括第一液压缸、第二液压缸、磁体放置槽，所述第一液压缸顶端设置有尼龙块，所述磁体组装机构包括机械臂主体，所述机械臂主体通过伺服电机设置四个机械臂，所述机械臂为可上下伸缩的第三液压缸，所述机械臂尾端设置有磁极检测装置。
[0007]作为优选，所述磁极检测装置主体为一块与开关联动的电磁铁。
[0008]作为优选，所述磁体固定压实机构包括壳体和固定体座。
[0009]作为优选，四个所述机械臂在伺服电机的每一个脉冲信号控制机械臂旋转九十度。
[0010]作为优选，所述第二液压缸将磁体放置槽内部的磁体推至待切分区域，所述第一液压缸将待切分区域的磁体进行切分作业。
[0011]作为优选，所述机械臂上的电磁铁对切分后的磁体进行磁极检测。
[0012]本技术的有益效果为：实现磁性衬板磁体安装过程的标准化生产，保证产品质量稳定，减轻工人的劳动强度，提高磁性衬板的生产效率，降低磁性衬板在生产过程中的人工成本，磁性衬板磁体的安装过程需考虑磁块N、S极的正确排布，拟采用机械手自动安装，在磁体上料时需检测磁体的上料位置是否合理，本磁体自动安装装置要求能克服永磁体磁场作用的前提下利用PLC程序控制完成下述动作，包括自动上料、检测磁极性、自动翻转、入位、固定、压实的动作。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本技术实施例的一种磁性衬板磁体自动安装装置的整体上视结构示意图；
[0015]图2是根据本技术实施例的一种磁性衬板磁体自动安装装置的磁体切分机构结构示意图；
[0016]图3是根据本技术实施例的一种磁性衬板磁体自动安装装置的磁体组装机构结构示意图；
[0017]图4是根据本技术实施例的一种磁性衬板磁体自动安装装置的磁极检测装置原理结构示意图；
[0018]图5是根据本技术实施例的一种磁性衬板磁体自动安装装置的磁体固定压实机构结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、磁体切分机构；2、磁体组装机构；3、第一液压缸；4、第二液压缸；5、磁体放置槽；6、尼龙块；7、机械臂主体；8、机械臂；9、磁极检测装置；10、磁体固定压实机构；11、壳体；12、固定体13、压实器。
具体实施方式
[0021]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0022]根据本技术的实施例，提供了一种磁性衬板磁体自动安装装置。
[0023]实施例一
[0024]如图1
‑
3所示，根据本技术实施例的一种磁性衬板磁体自动安装装置，待组装的磁性衬板壳体通过链板传输至制定位置后，生产线链板上的限位开关检测到壳体的位置，旋转机械臂开始工作，第二液压缸4将磁体放置槽5内部的磁体推至待切分区域，所述第一液压缸3将待切分区域的磁体进行切分作业，采用伺服电动机控制机械臂的旋转，每一个脉冲信号控制机械抓手旋转九十度，此时通过机械臂上的电磁铁对磁体放置槽上的磁体进行磁极检测，根据安培定则控制电磁铁检测端的磁极，根据电磁铁上所表现出的磁极极性，对应的检测不同的磁块极性，当磁块磁极放置出现问题时，磁体与电磁体相互排斥，闭合蜂鸣器开关，蜂鸣器报警提醒操作者磁极放置错误，相反，磁极放置正确电磁铁与磁体相互吸引，蜂鸣器开关断开不报警。
[0025]实施例二
[0026]如图1
‑
3所示，根据本技术实施例的一种磁性衬板磁体自动安装装置，机械臂工作时，电磁铁先正向通电吸附切分好的磁体，然后机械臂旋转是下方安装位置，液压缸向
下伸长将磁体放入壳体凹槽中，此时电磁铁反向通电，将磁体放入壳体凹槽完成磁性衬板的磁体组装作业，考虑壳体在铸造过程中产生的铸造误差，以及方便后续的磁体组装作业，磁体和金属壳体之间会预留组装间隙，组装作业完成后需要在缝隙中压入固定体，以达到填充组装间隙、固定磁体的目的，压入固定体后需要使用压辊将其与磁体工作面压平，同时增加胶黏剂与磁体的接触面积，使磁体与壳体的黏贴更加牢固。随着生产线链板的运动，组装件经过压实器后，压实器的辊子将固定体压实，完成磁体与金属壳体位置的固定。
[0027]综上，借助于本技术的上述技术方案，实现磁性衬板磁体安装的标准化生产，保证磁性衬板产品的质量稳定，减轻工人的劳动强度，提高磁性衬板产品的生产效率，降低磁性衬板在磁体安装生产过程中的人工成本，磁性衬板磁体的安装过程需考虑磁块N、S极的正确排布，拟采用机械手自动安装，在磁体上料时需检测磁体的上料位置是否合理，本磁体自动安装装置要求能克服永磁体磁场作用的前提下利用PLC程序控制完成下述动作，包括自动上料、检测磁极性、自动翻转、入位、固定、压实的动作。
[0028]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁性衬板磁体自动安装装置，其特征在于，包括磁体切分机构(1)、磁体组装机构(2)、磁体固定压实机构(10)，所述磁体切分机构(1)包括第一液压缸(3)、第二液压缸(4)、磁体放置槽(5)，所述第一液压缸(3)顶端设置有尼龙块(6)，所述磁体组装机构(2)包括机械臂主体(7)，所述机械臂主体(7)通过伺服电机设置四个机械臂(8)，所述机械臂(8)为可上下伸缩的第三液压缸，所述机械臂(8)尾端设置有磁极检测装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种磁性衬板磁体自动安装装置，其特征在于，所述磁极检测装置(9)主体为一块与开关联动的电磁铁。3.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：周鲁生，张坤，刘东方，魏明安，武文建，于蕾，
申请(专利权)人：环磨科技控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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