本实用新型专利技术公开了一种吸塑托盘自动供料装置，其包括外部框架，顶升机构、定位机构和隔料机构，所述外部框架的内部设有用于放置吸塑托盘的置物平台，所述顶升机构带动所述置物平台进行上下移动，在置物平台的侧端设有所述定位机构，在外部框架的上端设有所述隔料机构。本实用新型专利技术通过顶升机构能实现吸塑托盘置物平台的上升与下降，通过定位机构能精确实现最上层吸塑托盘的高度保持不变以及随时添加吸塑托盘物料，而且还可确保吸塑托盘在置物平台上的定位准确，另外通过隔料机构还能避免之间出现拿取最上层吸塑托盘时出现连带现象。出现拿取最上层吸塑托盘时出现连带现象。出现拿取最上层吸塑托盘时出现连带现象。
【技术实现步骤摘要】
一种吸塑托盘自动供料装置
[0001]本技术涉及一种吸塑托盘自动供料装置，属于自动供料
技术介绍
[0002]现阶段产品的周转材料，如吸塑托盘一般由人工将叠加一起的托盘手工剥离开，由于单边受力的影响，经常会出现剥离困难、托盘折弯损坏的现象，与产品包装配合的不流畅，严重影响产线效率。
[0003]若能设计一种吸塑托盘自动供料装置，进行自动供料，实现装置的整体自动化联动，可搭配其他自动化装置实现产线一体化，将能明显的提高工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种吸塑托盘自动供料装置，用于实现自动化供料，进而提高人工作业效率，提高物料空间利用率。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种吸塑托盘自动供料装置，其包括外部框架，顶升机构、定位机构和隔料机构，所述外部框架的内部设有用于放置吸塑托盘的置物平台，所述顶升机构带动所述置物平台进行上下移动，在置物平台的侧端设有所述定位机构，定位机构通过控制限位杆伸缩对吸塑托盘进行限位，所述外部框架的上端设有所述隔料机构，隔料机构包括气缸和隔料挡杆，通过气缸带动隔料挡杆伸出至最上层第一托盘和第二托盘的裙边间隙内实现隔离。
[0006]进一步的，所述顶升机构包括蜗轮蜗杆升降机和螺旋升降杆，所述蜗轮蜗杆升降机的输出端连接螺旋升降杆，螺旋升降杆与置物平台的底部连接，通过蜗轮蜗杆升降机搭配螺旋升降杆为置物平台提供升降动力。
[0007]更进一步的，所述外部框架内设有安装平台，在安装平台的下方设有所述顶升机构，在安装平台的上方设有所述置物平台，所述顶升机构的蜗轮蜗杆升降机安装在升降机支撑架上，顶升机构的螺旋升降杆上端穿过安装平台与置物平台相连。
[0008]更进一步的，所述置物平台的底部四角位置设有升降导杆，所述升降导杆均可滑动穿过安装平台。
[0009]进一步的，所述置物平台的底部设有缓冲隔垫。
[0010]进一步的，所述定位机构包括托盘限位杆、限位调节杆和调节杆固定座，所述限位调节杆穿插安装在调节杆固定座上，限位调节杆的前端连接托盘限位杆，所述调节杆固定座上设有对限位调节杆进行定位固定的调节阀。
[0011]更进一步的，所述限位调节杆和调节杆固定座上下成对设置，且相同一侧设置两对。
[0012]进一步的，所述外部框架的顶端设置有限位传感器，并且限位传感器的下方设有来料传感器。
[0013]进一步的，所述置物平台的上端面一侧设有缺料传感器。
[0014]进一步的，所述外部框架的四角底部位置安装有支撑脚杯。
[0015]通过采用上述技术方案，只需将叠加的吸塑托盘放置于置物平台上，顶部限位传感器控制调节置物平台的高度，控制最上端的吸塑托盘不超过限位传感器，每取走顶部位置一层吸塑托盘，置物平台将会上升一个高度，每增加一层吸塑托盘，置物平台将会下降一个高度，使得顶部平面位置始终保持在同一高度，隔料挡杆插在第一与第二层吸塑托盘的中间位置，避免之间出现连带现象。
[0016]本技术的有益效果是：通过蜗轮蜗杆升降机与螺旋升降杆的配合使用，能实现吸塑托盘置物平台的上升与下降，搭配限位、来料、缺料传感器的使用，能精确实现最上层吸塑托盘的高度保持不变以及随时添加吸塑托盘物料、缺料报警等功能，限位杆与调节杆的配合使用确保吸塑托盘在置物平台上的定位准确。整套供料装置具备操作简单、便捷、工作效率高等优点。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的定位装置示意图；
[0020]图3为本技术的背面结构示意图；
[0021]图4为本技术的隔料装置示意图。
[0022]图中：1、升降导杆；2、缓冲隔垫；3、置物平台；4、外部框架；5、吸塑托盘；6、限位传感器；7、限位传感器支架；8、气缸；9、托盘限位杆；10、限位杆调节阀；11、调节杆固定座；12、限位调节杆；13、蜗轮蜗杆升降机；14、支撑脚杯；15、螺旋升降杆；16、升降机支撑架；17、缺料传感器支架；18、缺料传感器；19、升降机固定背板；20、来料传感器；21、气缸固定支架；22、隔料挡杆；23、安装平台。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种吸塑托盘自动供料装置，包括外部框架4，顶升机构、定位机构和隔料机构，所述外部框架4的内部设有用于放置吸塑托盘的置物平台3，所述顶升机构带动所述置物平台3进行上下移动，在置物平台3的侧端设有所述定位机构，在外部框架4的上端设有所述隔料机构。
[0025]所述外部框架4内设有安装平台23，在安装平台23的下方设有所述顶升机构，在安装平台的上方设有所述置物平台3，所述顶升机构包括蜗轮蜗杆升降机13和螺旋升降杆15，所述蜗轮蜗杆升降机13搭配螺旋升降杆15提供顶升动力，所述置物平台的底部设有缓冲隔垫2，同时置物平台3的下方与螺旋升降杆15连接、四角位置与升降导杆1连接固定，螺旋升降杆15和升降导杆1均穿过安装平台23。
[0026]所述定位机构包括托盘限位杆9、限位调节杆12、限位传感器6、缺料传感器18、来料传感器20，所述限位调节杆12与调节杆固定座11连接，由限位杆调节阀10控制伸缩间距。
[0027]所述隔料装置包括气缸8、隔料挡杆22，所述气缸安装在气缸固定支架21上。
[0028]本实施例中，所述外部框架4采用标准铝型材制作，加工安装方便，结构轻质。
[0029]本实施例中，所述蜗轮蜗杆升降机13提供置物平台3上下动作，可精确控制上升与下降的高度。
[0030]本实施例中，在外部框架4的底部安装有支撑脚杯14，可使整个装置工作时有一定的稳定作用。
[0031]本实施例中，所述置物平台3的底部安装有缓冲隔垫2，避免置物平台3的底面碰撞。
[0032]本实施例中，所述升降导轨1采用表面光滑的金属杆，减小滑动摩擦，可实现置物平台3位置的快速稳定移动。
[0033]本实施例中，所述托盘限位杆9能限制叠加放置的吸塑托盘5的位置，使其不会发生移动。
[0034]本实施例中，所述限位调节杆12穿于调节杆固定座11中，利用限位杆调节阀10控制托盘限位杆9的位置，使其贴着吸塑托盘5的侧壁起到限位作用，其可以适应不同尺寸的吸塑托盘5。
[0035]本实施例中，所述气缸8控制隔料挡杆22的伸缩，通过插入吸塑托本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸塑托盘自动供料装置，其特征在于，包括外部框架，顶升机构、定位机构和隔料机构，所述外部框架的内部设有用于放置吸塑托盘的置物平台，所述顶升机构带动所述置物平台进行上下移动，在置物平台的侧端设有所述定位机构，定位机构通过控制限位杆伸缩对吸塑托盘进行限位，所述外部框架的上端设有所述隔料机构，隔料机构包括气缸和隔料挡杆，通过气缸带动隔料挡杆伸出至最上层第一托盘和第二托盘的裙边间隙内实现隔离。2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘自动供料装置，其特征在于，所述顶升机构包括蜗轮蜗杆升降机和螺旋升降杆，所述蜗轮蜗杆升降机的输出端连接螺旋升降杆，螺旋升降杆与置物平台的底部连接，通过蜗轮蜗杆升降机搭配螺旋升降杆为置物平台提供升降动力。3.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘自动供料装置，其特征在于，所述外部框架内设有安装平台，在安装平台的下方设有所述顶升机构，在安装平台的上方设有所述置物平台，所述顶升机构的蜗轮蜗杆升降机安装在升降机支撑架上，顶升机构的螺旋升降杆上端穿过安装平台与置物平台相连。4.根据权利要求3所述的一种吸塑托...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆劲松，丁杰，吴冬飞，李瑞鹏，
申请(专利权)人：江苏源泉智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。