物流货物自动拆垛机、拆垛传送系统及拆垛传送方法技术方案

本发明专利技术涉及一种物流货物自动拆垛机、拆垛传送系统及拆垛传送方法，自动拆垛机包括主框架，主框架上布置有货垛升降单元，货垛升降单元包括升降机构和货垛定位平台；主框架的一侧具有货物出口，另一侧具有托盘出口，货垛定位平台在具有放置位和工作位，主框架上活动装配有第一推板，主框架上还设有第一驱动机构，主框架上还活动装配有第二推板，主框架上还设有第二驱动机构，主框架上的一侧设有货物滑道，主框架的另一侧设有与所述托盘出口连通以将空托盘输送至托盘回收带上的托盘滑道。整体结构简单，控制目标明确，控制策略简洁。有效提高拆垛效率。拆垛效率。拆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
物流货物自动拆垛机、拆垛传送系统及拆垛传送方法


[0001]本专利技术涉及一种物流货物拆垛
，特别是涉及一种物流货物自动拆垛机、拆垛传送系统及拆垛传送方法。

技术介绍

[0002]随着互联网购物的快速发展，人们在互联网上购物的数量与日俱增，根据国家邮政局统计，2020年快递业务量和业务收入分别完成830亿件和8750亿元，相关从业人员超过300万人，全国各地的物流仓库也在不断扩建，由于仓库的面积越来越大，目前大部分物流仓库藏提货到出库都需要有专人开着叉车对货物进行转运或者直接人工搬运。叉车搬运不仅费时费力，而且随着人工费用的不算增加，使用人工转运货物的成本也越来越高。采用人工搬运主要存在以下几个缺点：依靠人力往传送带上搬运货物，人员体力消耗大，长期搬运货物的人员腰部都有损伤；2、人力搬运效率低，人员需要在多个品类货物间来回走动，寻找要搬运的货物，核对数量并搬运；3、人为搬运货物会存在一定的错货率，实际装车货物数量与出货单有偏差；4、人力成本高，根据传送带的长度和货物品类的数量，需要配备多名人员进行搬运，人力开支成本大。
[0003]现有技术中也存在采用物流传送线将货物拆垛后，经过传送线传送到储藏点或出货点，能够较大的节省人力操作，如在申请公布号为CN113247565A的中国专利技术专利文件中公开了一种新型复合式全自动拆垛输送系统及输送方法，该输送系统包括供料升降单元、拆垛单元、输送单元和理料单元，供料升降单元的输出端与拆垛单元的输入端相连接，拆垛单元的输出端通过一个或多个输送单元与理料单元的输入端相连接。通过各个单元适配工作，实现对带有托盘的货物的转送和拆垛。
[0004]供料升降单元包括供料输送机构和供料升降机构，供料输送机构的底部设有升降机构，供料输送机构的两侧设有托盘导向板，输送机构包括电机、链轮、链条、传动轴等，升降机构包括底座、驱动油缸、升降臂、升降托板等。而拆垛单元则包括拆垛框架、拆垛电机、传送机构、移动组件、拆垛夹爪组件、气缸组件、吸盘组件和接料输送机等。在实际使用过程中，带有托盘的货物放置在供料升降单元的供料输送机构上，由供料输送机构输送至供料升降机构上，供料升降机构起升，接料输送机的拆垛挡板抵住货物的首个单体物料以下的货物，然后拆垛单元工作，将单体货物夹取放置在接料输送机上，由接料输送机输送至理料单元，然后托盘输送单元将空托盘输送至托盘回收单元，升降单元恢复至初始状态，等待下一个托盘后重复上述动作。
[0005]上述的拆垛输送系统在实际使用时具有以下问题：(1)带有托盘的物料需要经过供料升降单元、拆垛单元等机构才能实现托盘与物料的分离，托盘在回收时，通过电机驱动带动链条动作，从而将托盘输送至托盘回收单元，拆垛单元上需要专门设置匹配托盘的输送机构，同时带有托盘的货物升降时需要对输送机构整体提升，其中间涉及到的驱动机构、传动机构以及相应的零部件较多，整体结构较为复杂，设备成本较高，在后续检修时较为繁杂，相应物料输送效率低。
[0006]（2）托盘在回收时，需要经过输送机构与后续托盘回收单元的同步匹配动作，托盘与货物分离的控制流程较为繁杂。
[0007]（3）拆垛单元的工作路径需要经过带有货物的托盘上方区域和接料输送机上，整体输送路径较长，影响拆垛效率。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种物流货物自动拆垛机，以解决现有技术中的拆垛输送系统中托盘与货物分离的设备结构过于繁杂，控制流程较为繁琐，影响拆垛效率的问题；本专利技术的目的还在于提供一种使用该物流货物自动拆垛机的拆垛传送系统；本专利技术的目的还在于提供一种该拆垛传送系统的拆垛传送方法。
[0009]为了解决上述问题，本专利技术所涉及的一种物流货物自动拆垛机采用以下技术方案：一种物流货物自动拆垛机，包括主框架，所述主框架上布置有货垛升降单元，所述货垛升降单元包括升降机构和布置在升降机构的顶部的货垛定位平台；主框架的一侧具有货物出口，另一侧具有托盘出口，所述货垛定位平台在上下升降的过程中具有向下移动至低位以供货垛放置的放置位，还具有向上间歇移动以将货垛的各层货物和托盘自上至下逐层对应货物出口和托盘出口的工作位，所述主框架上活动装配有第一推板，主框架上还设有用于驱动第一推板朝向和背离所述货物出口往复动作以将货垛上的单层货物驱动至货物出口的第一驱动机构，主框架上还活动装配有第二推板，主框架上还设有驱动第二推板朝向和背离所述托盘出口往复动作以将空托盘驱动至托盘出口的第二驱动机构，所述主框架上的一侧设有与所述货物出口连通以将货物输送至货物传送带上的货物滑道，主框架的另一侧设有与所述托盘出口连通以将空托盘输送至托盘回收带上的托盘滑道。
[0010]进一步的，托盘滑道沿上下方向呈竖直姿态布置，托盘滑道的底部具有用于悬置在所述托盘回收带的上方的出盘口；所述托盘滑道包括与托盘出口连接以将空托盘调整为竖直姿态的弧形引导段，所述弧形引导段与出盘口之间连接有自上至下逐渐朝向回收带倾斜延伸的倾斜校正段。
[0011]进一步的，所述出盘口的正下方布置有承接底座，所述承接底座的顶部具有向下倾斜延伸至托盘回收带上的引导面，引导面用于引导空托盘倾斜输送至托盘回收带上。
[0012]进一步的，所述出盘口的出口处挡设有缓冲板，所述缓冲板通过回弹合页转动连接在所述出盘口的背向托盘回收带的一侧。
[0013]进一步的，所述货物滑道为自货物出口向外逐渐向下倾斜延伸的弧形滑道。
[0014]进一步的，所述弧形滑道的宽度自进口侧向出口侧逐渐缩小。
[0015]进一步的，所述主框架上位于所述货垛定位平台的上方设有第一导轨，第一导轨垂直于货物平移方向延伸，所述第一驱动机构包括布置在滑动装配在第一导轨上的第一电控滑块，所述第一电控滑块上连接有液压推杆，液压推杆朝向所述货物出口延伸，所述第一推板固定在液压推杆的输出端。
[0016]进一步的，所述主框架上位于货垛定位平台的上方设有第二导轨，第二导轨朝向托盘出口方向延伸，所述第二驱动机构包括导向装配在第二导轨上的第二电控滑块，所述第二推板固定在第二电控滑块上。
[0017]本专利技术所涉及的拆垛传送系统采用以下技术方案：拆垛传送系统，包括货物输送带、托盘回收带、和至少一个布置在货物输送带和托盘回收带的旁侧的自动拆垛机，自动拆垛机包括主框架，所述主框架上布置有货垛升降单元，所述货垛升降单元包括升降机构和布置在升降机构的顶部的货垛定位平台；主框架的一侧具有货物出口，另一侧具有托盘出口，所述货垛定位平台在上下升降的过程中具有向下移动至低位以供货垛放置的放置位，还具有向上间歇移动以将货垛的各层货物和托盘自上至下逐层对应货物出口和托盘出口的工作位，所述主框架上活动装配有第一推板，主框架上还设有用于驱动第一推板朝向和背离所述货物出口往复动作以将货垛上的单层货物驱动至货物出口的第一驱动机构，主框架上还活动装配有第二推板，主框架上还设有驱动第二推板朝向和背离所述托盘出口往复动作以将空托盘驱动至托盘出口的第二驱动机构，所述主框架上的一侧设有与所述货物出口连通以将货物输送至货物传送带上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流货物自动拆垛机，其特征在于，包括主框架，所述主框架上布置有货垛升降单元，所述货垛升降单元包括升降机构和布置在升降机构的顶部的货垛定位平台；主框架的一侧具有货物出口，另一侧具有托盘出口，所述货垛定位平台在上下升降的过程中具有向下移动至低位以供货垛放置的放置位，还具有向上间歇移动以将货垛的各层货物和托盘自上至下逐层对应货物出口和托盘出口的工作位，所述主框架上活动装配有第一推板，主框架上还设有用于驱动第一推板朝向和背离所述货物出口往复动作以将货垛上的单层货物驱动至货物出口的第一驱动机构，主框架上还活动装配有第二推板，主框架上还设有驱动第二推板朝向和背离所述托盘出口往复动作以将空托盘驱动至托盘出口的第二驱动机构，所述主框架上的一侧设有与所述货物出口连通以将货物输送至货物传送带上的货物滑道，主框架的另一侧设有与所述托盘出口连通以将空托盘输送至托盘回收带上的托盘滑道。2.根据权利要求1所述的物流货物自动拆垛机，其特征在于，托盘滑道沿上下方向呈竖直姿态布置，托盘滑道的底部具有用于悬置在所述托盘回收带的上方的出盘口；所述托盘滑道包括与托盘出口连接以将空托盘调整为竖直姿态的弧形引导段，所述弧形引导段与出盘口之间连接有自上至下逐渐朝向托盘回收带倾斜延伸的倾斜校正段。3.根据权利要求2所述的物流货物自动拆垛机，其特征在于，所述出盘口的正下方布置有承接底座，所述承接底座的顶部具有向下倾斜延伸至托盘回收带上的引导面，引导面用于引导空托盘倾斜输送至托盘回收带上。4.根据权利要求3所述的物流货物自动拆垛机，其特征在于，所述出盘口的出口处挡设有缓冲板，所述缓冲板通过回弹合页转动连接在所述出盘口的背向托盘回收带的一侧。5.根据权利要求1
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4任一项所述的物流货物自动拆垛机，其特征在于，所述货物滑道为自货物出口向外逐渐向下倾斜延伸的弧形滑道。6.根据权利要求5所述的物流货物自动拆垛机，其特征在于，所述弧形滑道的宽度自进口侧向出口侧逐渐缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，
申请(专利权)人：蜜雪冰城股份有限公司，
类型：发明
国别省市：