全自动高速拆垛机制造技术

本申请公开了全自动高速拆垛机，包括拆垛结构，所述拆垛结构包括支撑架、倾斜升降组件、翻转机组件、推袋机组件、整形溜槽组件、变向输送机组件、托盘回收组件和托盘仓组件，所述倾斜升降组件安装于支撑架顶部，所述倾斜升降组件与翻转机组件连接，所述翻转机组件上侧安装有推袋机组件，所述翻转机组件一侧设置有整形溜槽组件，所述整形溜槽组件与支撑架连接，所述整形溜槽组件一侧安装有变向输送机组件，所述支撑架一侧设置有托盘回收组件，所述托盘回收组件一侧安装有托盘仓组件。本申请提高了拆垛的效率，可以减小拆垛时物品间的摩擦，保护产品外包装不受损坏，避免产生掉袋、掉箱的情况，增加对物品的适用性。增加对物品的适用性。增加对物品的适用性。

【技术实现步骤摘要】
全自动高速拆垛机


[0001]本申请涉及拆垛机领域，尤其是全自动高速拆垛机。

技术介绍

[0002]拆垛是一个动词，对应的是堆垛，通俗的解释就是把推成一堆的物料一份一份的拆分开，拆垛是从垛料上抓取原料，送入下游加工设备，垛料是指整齐地堆积成的堆物料，目前采用工业机器人利用吸盘进行拆垛、桁架机械手利用吸盘进行拆垛和垛盘升降旋转利用滚筒反转进行拆垛的方式，工业机器人利用吸盘进行拆垛是当垛盘由输送机输送至拆垛位后，系统进行物料码放方式的识别，在识别完成后，机器人开始动作，当机器人快要接触物料时，机器人前端的真空吸盘装置导通，在成功吸取完物料后，机器人动作，将物料放置在输送机上，并重复以上动作；桁架机械手利用吸盘进行拆垛是当垛盘由输送机输送至拆垛位后，桁架机械手开始动作，当机械手快要接触物料时，机械手前端的真空吸盘装置导通，在成功吸取完物料后，机械手动作，将物料放置在输送机上，并重复以上动作；垛盘升降旋转利用滚筒反转进行拆垛是当垛盘到达拆垛位后，升降机将垛盘上升至指定高度后，反转滚筒伸出，将此层此侧物料滚至皮带输送机后，垛盘旋转九十度或一百八十度后，反转滚筒伸出，将此侧物料滚至皮带输送机，并重复以上动作。
[0003]目前工业机器人利用吸盘进行拆垛的方式需要摄像头或照相机进行垛型识别，并需要计算每一个料袋的位置，拆垛速度慢，吸盘压力无法精确调节，压力过低，频繁掉袋、掉箱，压力过高，容易损坏外包装，只能对外包装气密性特别好的物品进行拆垛；桁架机械手利用吸盘进行拆垛的方式拆垛速度慢，吸盘压力无法精确调节，压力过低，频繁掉袋、掉箱，压力过高，容易损坏外包装，只能对外包装气密性特别好的物品进行拆垛，当采用整层物料吸取拆垛时，此层中任何一个物品脱落，都需要人工进行处理，自动化程度低，连续运行效率低；垛盘升降旋转利用滚筒反转进行拆垛的方式反转滚筒在旋转取料时，会频繁将物品损坏，只能对软包物品进行拆垛，适用性低，并且需要垛盘进行频繁旋转，拆垛效率低，速度慢。因此，针对上述问题提出全自动高速拆垛机。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了全自动高速拆垛机用于解决现有技术中的拆垛效率低，频繁掉袋、掉箱，容易损坏外包装的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了全自动高速拆垛机，包括拆垛结构，所述拆垛结构包括支撑架、倾斜升降组件、翻转机组件、推袋机组件、整形溜槽组件、变向输送机组件、托盘回收组件和托盘仓组件，所述倾斜升降组件安装于支撑架顶部，所述倾斜升降组件与翻转机组件连接，所述翻转机组件上侧安装有推袋机组件，所述翻转机组件一侧设置有整形溜槽组件，所述整形溜槽组件与支撑架连接，所述整形溜槽组件一侧安装有变向输送机组件，所述支撑架一侧设置有托盘回收组件，所述托盘回收组件一侧安装有托盘仓组件。
[0006]进一步地，包括输送结构，所述输送结构包括第一垛盘输送组件、第二垛盘输送组
件、第三垛盘输送组件和叉车，所述第一垛盘输送组件一侧安装有第二垛盘输送组件，所述第二垛盘输送组件一侧安装有第三垛盘输送组件，所述第一垛盘输送组件另一侧设置有叉车。
[0007]进一步地，所述倾斜升降组件包括倾斜伺服电机、电缸、旋转支点、升降电机、输送链、升降机主框架和减磨皮带，所述电缸与倾斜伺服电机的输出端连接。
[0008]进一步地，所述电缸与升降机主框架连接，所述升降机主框架与旋转支点连接，所述升降电机输出端与升降机主轴连接，所述减摩皮带与升降机主框架连接。
[0009]进一步地，所述翻转机组件包括翻转电机、翻转推出器、夹紧机构和翻转臂，所述翻转电机的输出端与翻转臂连接，所述翻转臂与翻转推出器连接，所述翻转推出器上安装有夹紧机构。
[0010]进一步地，所述翻转电机为减速电机，且所述翻转电机安装有零度到一百八十度到位两个传感器。
[0011]进一步地，所述推袋机组件包括推袋电机、推袋板、加速滚筒和同步带，所述推袋电机的输出端与同步带连接，所述同步带与推料板连接，所述推袋电机与推袋板连接，所述加速滚筒与主框架连接。
[0012]进一步地，所述支撑架一侧安装有安装板，所述安装板顶部安装有配电控制柜。
[0013]进一步地，所述变向输送机组件采用皮带输送为驱动力，所述托盘仓组件安装有报警灯，所述托盘仓组件采用剪式升降机驱动。
[0014]进一步地，所述第二垛盘输送组件和第三垛盘输送组件均安装有物料传感器，所述拆垛机主体下方设置有第四垛盘输送组件，所述第四垛盘输送组件安装有检测物料传感器。
[0015]通过本申请上述实施例，解决了拆垛效率低，频繁掉袋、掉箱，容易损坏外包装的问题，提高了拆垛的效率，可以减小拆垛时物品件的摩擦，保护产品外包装不受损坏，避免产生掉袋、掉箱的情况，增加对物品的适用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本申请一种实施例的整体立体示意图一；
[0018]图2为本申请一种实施例的整体立体示意图二；
[0019]图3为本申请一种实施例的整体立体示意图三；
[0020]图4为本申请一种实施例的整体立体示意图四；
[0021]图5为本申请一种实施例的整体内部示意图；
[0022]图6为本申请一种实施例的整体俯视示意图。
[0023]图中：1、支撑架；2、倾斜升降组件；3、翻转机组件；4、推袋机组件；5、整形溜槽组件；6、变向输送机组件；7、托盘回收组件；8、托盘仓组件；9、第一垛盘输送组件；10、第二垛盘输送组件；11、第三垛盘输送组件；12、叉车。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动高速拆垛机，其特征在于：包括拆垛结构，所述拆垛结构包括支撑架(1)、倾斜升降组件(2)、翻转机组件(3)、推袋机组件(4)、整形溜槽组件(5)、变向输送机组件(6)、托盘回收组件(7)和托盘仓组件(8)，所述倾斜升降组件(2)安装于支撑架(1)顶部，所述倾斜升降组件(2)与翻转机组件(3)连接，所述翻转机组件(3)上侧安装有推袋机组件(4)，所述翻转机组件(3)一侧设置有整形溜槽组件(5)，所述整形溜槽组件(5)与支撑架(1)连接，所述整形溜槽组件(5)一侧安装有变向输送机组件(6)，所述支撑架(1)一侧设置有托盘回收组件(7)，所述托盘回收组件(7)一侧安装有托盘仓组件(8)。2.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机，其特征在于：包括输送结构，所述输送结构包括第一垛盘输送组件(9)、第二垛盘输送组件(10)、第三垛盘输送组件(11)和叉车(12)，所述第一垛盘输送组件(9)一侧安装有第二垛盘输送组件(10)，所述第二垛盘输送组件(10)一侧安装有第三垛盘输送组件(11)，所述第一垛盘输送组件(9)另一侧设置有叉车(12)。3.根据权利要求1所述的全自动高速拆垛机，其特征在于：所述倾斜升降组件(2)包括倾斜伺服电机、电缸、旋转支点、升降电机、输送链、升降机主框架和减磨皮带，所述电缸与倾斜伺服电机的输出端连接。4.根据权利要求3所述的全自动高速拆垛机，其特征在于：所述电缸与升...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，苏雅拉图，苏增彪，原利国，张振宇，任海瑞，
申请(专利权)人：包头市恩博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：