一种自动上蔟机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上蔟机构，包括：主体框架，所述主体框架具有第一容纳腔，以及设于所述第一容纳腔上的开口和出口；运输车，所述运输车滑动设于所述第一容纳腔内，并具有用于堆叠若干蔟具的第二容纳腔；提升板，所述提升板沿竖向滑动设于所述主体框架上，且其一端延伸至所述第一容纳腔内；其中，当所述第一容纳腔和所述第二容纳腔重合时，所述提升板用于提升所述第二容纳腔内的蔟具，以将蔟具逐一提升至显露于所述出口。本实用新型专利技术解决了中传统手工取放蔟具存在的效率低的技术问题。中传统手工取放蔟具存在的效率低的技术问题。中传统手工取放蔟具存在的效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上蔟机构


[0001]本技术涉及小蚕养殖
，尤其涉及一种自动上蔟机构。

技术介绍

[0002]蔟具为养蚕生产最后一个环节上蔟采茧所用的工具。堆叠在一起的蔟具需逐一取出以供蚕上蔟结茧。然而传统的手工取放方式不适用于大批量的操作，同时也存在效率低、劳动强度大的弊端。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种自动上蔟机构，以解决相关技术中传统手工取放蔟具存在的效率低的技术问题。
[0004]本技术提供了一种自动上蔟机构，包括：
[0005]主体框架，所述主体框架具有第一容纳腔，以及设于所述第一容纳腔上的开口和出口；
[0006]运输车，所述运输车滑动设于所述第一容纳腔内，并具有用于堆叠若干蔟具的第二容纳腔；
[0007]提升板，所述提升板沿竖向滑动设于所述主体框架上，且其一端延伸至所述第一容纳腔内；
[0008]其中，当所述第一容纳腔和所述第二容纳腔重合时，所述提升板用于提升所述第二容纳腔内的蔟具，以将蔟具逐一提升至显露于所述出口。
[0009]进一步，所述提升板包括分别形成于竖向和横向的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述主体框架滑动连接，所述第二连接部伸入至所述第一容纳腔内，用于提升蔟具。
[0010]进一步，所述第二连接部上设有若干避让缺口，所述避让缺口用于避让所述运输车。
[0011]进一步，所述主体框架上设有朝向所述第一容纳腔的第一限位块，所述第一限位块沿所述运输车的滑动方向设置，以与所述运输车滑动贴合。
[0012]进一步，所述开口上设有倾斜的导向板，所述导向板的一端向所述第一限位块的方向延伸。
[0013]进一步，所述主体框架上设有若干夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹紧所述运输车。
[0014]进一步，所述运输车上设有若干止回定位件，所述止回定位件包括固定于所述运输车上的安装座，以及转动设于所述安装座上的定位块，所述定位块具有与蔟具相抵接时的定位状态，以及与蔟具相分离时的解除状态，在所述解除状态切换至所述定位状态时，所述定位块转动以将与其相配合的蔟具限制于所述出口上。
[0015]进一步，所述定位块上具有倾斜面，在所述解除状态下，所述倾斜面的高端靠近所述出口设置。
[0016]进一步，所述运输车上设有至少一个可拆卸的活动板，所述活动板用于至少部分封闭所述第二容纳腔。
[0017]进一步，所述运输车上设有若干与所述第二容纳腔相适配的第二限位块。
[0018]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：主体框架的第一容纳腔用于容纳运输车，以供运输车在其内滑动；运输车的第二容纳腔用于堆叠蔟具，以随运输车转移至第一容纳腔内；同时，利用提升板与位于最下方的蔟具相接触，随提升板的竖向滑动能够将蔟具逐一的提升至出口处，以供机械手卸料；在此过程中无需人员参与，自动化程度高，提高整体上蔟效率。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例中的自动上蔟机构的结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为图1的另一角度的结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例中的自动上蔟机省略掉运输车的部分结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例中的运输车的结构示意图；
[0024]图6为图5中B处的局部放大图。
[0025]附图标号说明：
[0026]1、主体框架；101、第一容纳腔；102、开口；103、出口；
[0027]2、运输车；201、第二容纳腔；
[0028]3、提升板；301、第一连接部；302、第二连接部；303、避让缺口；
[0029]4、第一限位块；
[0030]5、导向板；
[0031]6、夹紧气缸；
[0032]7、止回定位件；701、安装座；702、定位块；703、倾斜面；
[0033]8、活动板；
[0034]9、第二限位块。
[0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]参见图1至图6，本技术提供了一种自动上蔟机构，包括主体框架1、运输车2和提升板3；所述主体框架1具有第一容纳腔101，以及设于所述第一容纳腔101上的开口102和出口103；所述运输车2滑动设于所述第一容纳腔101内，并具有用于堆叠若干蔟具的第二容纳腔201；所述提升板3沿竖向滑动设于所述主体框架1上，且其一端延伸至所述第一容纳腔101内；其中，当所述第一容纳腔101和所述第二容纳腔201重合时，所述提升板3用于提升所述第二容纳腔201内的蔟具，以将蔟具逐一提升至显露于所述出口103。
[0038]本实施例中，如图1
‑
图5所示，主体框架1上的第一容纳腔101和与其相连通的开口
102用于供运输车2滑入或滑出，其上的出口103用于输出蔟具；运输车2上的第二容纳腔201用于堆叠若干蔟具，以便于存放蔟具，在需要卸下蔟具时，推动运输车2至第一容纳腔101内，使提升板3与位于最下方的蔟具相接触，然后提升板3在驱动装置的驱动下向上滑动，以便于将蔟具逐一的提升至出口103处，最后通过机械手(未图示)取出蔟具，以实现自动化上蔟的目的，该过程无需人员的参与，效率高。其中，用于驱动提升板3沿竖向滑动的驱动装置为伺服电机，由于伺服电机驱动提升板3上下滑动的方式为现有技术，在此不再详述。
[0039]所述提升板3包括分别形成于竖向和横向的第一连接部301和第二连接部302，所述第一连接部301与所述主体框架1滑动连接，所述第二连接部302伸入至所述第一容纳腔101内，用于提升蔟具。
[0040]本实施例中，如图1
‑
图4所示，为了能够与运输车2上的蔟具相接触，提升板3分为沿竖向设置的第一连接部301和沿横向设置的第二连接部302，第一连接部301滑动设于主体框架1上，以驱动第二连接部302随其在主体框架1上下移动，第二连接部302不仅能够使运输车2顺利的滑动至第一容纳腔101内，而且能够与运输车2上的蔟具相接触，以便于逐一提升蔟具。
[0041]所述第二连接部302上设有若干避让缺口303，所述避让缺口303用于避让所述运输车2。
[0042]本实施例中，为了对运输车2加固，在其中部设置加强筋，加强筋也能够将第二容纳腔201分为左右两个腔室，以增大其容纳蔟具的面积，而为了避让运输车2上的加强筋，如图2和图4所示，在第二连接部302上设有避让缺口303，在提升板3滑动时，该避让缺口303与加强筋间隙配合，以避免加强筋阻碍提升板3的滑动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上蔟机构，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架具有第一容纳腔，以及设于所述第一容纳腔上的开口和出口；运输车，所述运输车滑动设于所述第一容纳腔内，并具有用于堆叠若干蔟具的第二容纳腔；提升板，所述提升板沿竖向滑动设于所述主体框架上，且其一端延伸至所述第一容纳腔内；其中，当所述第一容纳腔和所述第二容纳腔重合时，所述提升板用于提升所述第二容纳腔内的蔟具，以将蔟具逐一提升至显露于所述出口。2.如权利要求1所述的一种自动上蔟机构，其特征在于，所述提升板包括分别形成于竖向和横向的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述主体框架滑动连接，所述第二连接部伸入至所述第一容纳腔内，用于提升蔟具。3.如权利要求2所述的一种自动上蔟机构，其特征在于，所述第二连接部上设有若干避让缺口，所述避让缺口用于避让所述运输车。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的一种自动上蔟机构，其特征在于，所述主体框架上设有朝向所述第一容纳腔的第一限位块，所述第一限位块沿所述运输车的滑动方向设置，以与所述运输车滑动贴合。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：储呈平，易丽蓉，孙道权，蓝长斌，王军，
申请(专利权)人：鑫缘茧丝绸集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：