本申请公开了一种停车场寻车方法、装置及系统，该方法包括：获取用户的寻车请求；根据用户的寻车请求确定用户的当前位置和泊车位置；根据当前位置和泊车位置确定对应的停车场寻车策略，停车场寻车策略包括跨楼层寻车策略和同楼层寻车策略，跨楼层寻车策略基于各个楼层的通道节点信息实现；根据停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径，以使用户根据最终寻车路径到达泊车位置。本申请针对不同的寻车情况采取不同的寻车策略，尤其是针对跨楼层寻车的情况基于事先记录的各个楼层的通道节点信息设计了相应的跨楼层寻车策略，以此确定最优的寻车路径，一方面提高了跨楼层的寻车效率，另一方面也提高了寻车路径的准确性。的准确性。的准确性。
【技术实现步骤摘要】
停车场寻车方法、装置及系统
[0001]本申请涉及停车场寻车
，尤其涉及一种停车场寻车方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]随着城市的迅速发展，中国机动车保有量的提高，城市停车场为了容纳更多停车泊位，占地也越来越大，并且很多停车场内的多层结构也越来越复杂。特别是在大型购物中心、机场、火车站、商务楼宇等大型停车场内，当车主返回车辆停放泊位时往往由于停车场内空间大、地形复杂(如跨多楼层及墙体、立柱遮挡)等、标志物类似以及室内方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，甚至走错楼层，导致寻找不到车辆位置，耗费了大量时间和精力，进而也可能产生额外的在场停车费用。
[0003]现有技术中提供了的停车场寻车方案，主要是通过泊位检测终端确定泊车位置，通过查询终端来确定用户当前位置，然后计算泊车位置和当前位置之间的最短路径的方式引导用户反向寻车，还有一些方案涉及对跨楼层的寻车逻辑的设计，但这些方案在寻车效率和准确性方面仍有待提高，且对系统的算力要求也较高。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种停车场寻车方法、装置及系统，以提高停车场的寻车效率和准确性。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种停车场寻车方法，其中，所述方法包括：
[0007]获取用户的寻车请求；
[0008]根据所述用户的寻车请求确定用户的当前位置和泊车位置；
[0009]根据所述当前位置和所述泊车位置确定对应的停车场寻车策略，所述停车场寻车策略包括跨楼层寻车策略和同楼层寻车策略，所述跨楼层寻车策略基于各个楼层的通道节点信息实现；
[0010]根据所述停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径，以使用户根据所述最终寻车路径到达所述泊车位置。
[0011]可选地，所述停车场寻车策略为所述跨楼层寻车策略，所述根据所述停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径包括：
[0012]根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层的起点位置和目标位置；
[0013]根据所述泊车位置和所述停车场的地图数据确定用户所要达到的终点楼层以及所述终点楼层的起点位置和目标位置；
[0014]根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径。
[0015]可选地，所述根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼
层以及所述起点楼层的起点位置和目标位置包括：
[0016]根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层对应的第一目标通道节点；
[0017]将所述当前位置作为所述起点楼层的起点位置；
[0018]将所述起点楼层对应的第一目标通道节点的位置作为所述起点楼层的目标位置。
[0019]可选地，所述根据所述泊车位置和所述停车场的地图数据确定用户所要达到的终点楼层以及所述终点楼层的起点位置和目标位置包括：
[0020]根据所述泊车位置和所述停车场的地图数据确定用户所要达到的终点楼层以及所述终点楼层对应的第二目标通道节点；
[0021]将所述终点楼层对应的第二目标通道节点的位置作为所述终点楼层的起点位置；
[0022]将所述泊车位置作为所述终点楼层的目标位置。
[0023]可选地，所述起点楼层对应有第一目标通道节点，所述终点楼层对应有第二目标通道节点，所述根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径包括：
[0024]获取所述第一目标通道节点对应的可到达楼层信息；
[0025]若所述可到达楼层信息中包含所述终点楼层，则直接根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径；
[0026]若所述可到达楼层信息中不包含所述终点楼层，则确定所述可到达楼层信息中是否包含介于所述起点楼层和所述终点楼层之间的中间楼层；
[0027]若存在，则根据所述起点楼层的起点位置和目标位置、所述中间楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径；
[0028]否则，则剔除所述第一目标通道节点。
[0029]可选地，所述停车场寻车策略为所述跨楼层寻车策略，所述根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径包括：
[0030]根据所述起点楼层的起点位置和目标位置确定所述起点楼层的水平移动代价；
[0031]根据所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述终点楼层的水平移动代价；
[0032]根据通道节点类型确定所述起点楼层到达所述终点楼层的垂直移动代价；
[0033]根据所述起点楼层的水平移动代价和所述终点楼层的水平移动代价以及所述起点楼层到达所述终点楼层的垂直移动代价确定所述起点楼层到达所述终点楼层的多个通行路径的路径代价；
[0034]根据所述起点楼层到所述终点楼层的各个通行路径的路径代价确定所述最终寻车路径。
[0035]可选地，所述根据所述起点楼层到所述终点楼层的各个通行路径的路径代价确定所述最终寻车路径包括：
[0036]根据所述起点楼层到达所述终点楼层的各个通行路径的路径代价确定多个目标通行路径；
[0037]确定各个目标通行路径对应的实际通行距离；
[0038]根据各个目标通行路径对应的实际通行距离确定所述最终寻车路径。
[0039]可选地，所述根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层对应的第一目标通道节点包括：
[0040]根据所述用户的寻车请求确定非目标通道节点类型；
[0041]根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层对应的通向终点楼层方向的所有通道节点；
[0042]从所述起点楼层对应的通向终点楼层方向的所有通道节点中剔除所述非目标通道节点类型对应的通道节点，得到所述第一目标通道节点。
[0043]第二方面，本申请实施例还提供一种停车场寻车装置，其中，所述装置包括：
[0044]获取单元，用于获取用户的寻车请求；
[0045]第一确定单元，用于根据所述用户的寻车请求确定用户的当前位置和泊车位置；
[0046]第二确定单元，用于根据所述当前位置和所述泊车位置确定对应的停车场寻车策略，所述停车场寻车策略包括跨楼层寻车策略和同楼层寻车策略，所述跨楼层寻车策略基于各个楼层的通道节点信息实现；
[0047]第三确定单元，用于根据所述停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径，以使用户根据所述最终寻车路径到达所述泊车位置。
[0048]第三方面，本申请实施例还提供一种停车场寻车系统，其中，所述系统包括客户端、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车场寻车方法，其中，所述方法包括：获取用户的寻车请求；根据所述用户的寻车请求确定用户的当前位置和泊车位置；根据所述当前位置和所述泊车位置确定对应的停车场寻车策略，所述停车场寻车策略包括跨楼层寻车策略和同楼层寻车策略，所述跨楼层寻车策略基于各个楼层的通道节点信息实现；根据所述停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径，以使用户根据所述最终寻车路径到达所述泊车位置。2.如权利要求1所述方法，其中，所述停车场寻车策略为所述跨楼层寻车策略，所述根据所述停车场寻车策略以及停车场的地图数据确定用户的最终寻车路径包括：根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层的起点位置和目标位置；根据所述泊车位置和所述停车场的地图数据确定用户所要达到的终点楼层以及所述终点楼层的起点位置和目标位置；根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径。3.如权利要求2所述方法，其中，所述根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层的起点位置和目标位置包括：根据所述当前位置和所述停车场的地图数据确定用户所处的起点楼层以及所述起点楼层对应的第一目标通道节点；将所述当前位置作为所述起点楼层的起点位置；将所述起点楼层对应的第一目标通道节点的位置作为所述起点楼层的目标位置。4.如权利要求2所述方法，其中，所述根据所述泊车位置和所述停车场的地图数据确定用户所要达到的终点楼层以及所述终点楼层的起点位置和目标位置包括：根据所述泊车位置和所述停车场的地图数据确定用户所要达到的终点楼层以及所述终点楼层对应的第二目标通道节点；将所述终点楼层对应的第二目标通道节点的位置作为所述终点楼层的起点位置；将所述泊车位置作为所述终点楼层的目标位置。5.如权利要求2所述方法，其中，所述起点楼层对应有第一目标通道节点，所述终点楼层对应有第二目标通道节点，所述根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径包括：获取所述第一目标通道节点对应的可到达楼层信息；若所述可到达楼层信息中包含所述终点楼层，则直接根据所述起点楼层的起点位置和目标位置以及所述终点楼层的起点位置和目标位置确定所述最终寻车路径；若所述可到达楼层信息中不包含所述终点楼层，则确定所述可到达楼层信息中是否包含介于所述起点楼层和所述终点楼层之间的中间楼层；若存在，则根据所述起点楼层...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄东，倪琼，
申请(专利权)人：北京悦畅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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