本实用新型专利技术公开了一种禽类宰杀装置，包括底板、固定支架、旋转支架、桶体、锥形桶、驱动机构、切割机构、夹持机构、伸缩机构和控制器，固定支架和桶体均设置在底板上端，旋转支架设置在桶体上方，其靠近固定支架的一端上下间隔的设有两个上转动件和两个下转动件，下转动件与固定支架转动连接，上转动件与驱动机构传动连接，驱动机构带动旋转支架绕下转动件转动，锥形桶设置在桶体上方并与旋转支架连接，夹持机构设置在锥形桶下方并通过升降机构与旋转支架连接，切割机构与设置在固定支架上的伸缩机构传动连接。本实用新型专利技术提供一种能够在禽类宰杀时对其开喉后进行沥血并收集血液的禽类宰杀装置。杀装置。杀装置。
【技术实现步骤摘要】
一种禽类宰杀装置
[0001]本技术涉及禽类宰杀设备领域。更具体地说，本技术涉及一种禽类宰杀装置。
技术介绍
[0002]目前的禽类宰杀设备一般采用电击、宰杀、沥血、脱毛、开膛和清洗等步骤对禽类进行宰杀处理，能够同时快速的处理大量的禽类。但这些设备大多适用于大型加工厂，对于一些加工量不太大的加工点就不太适应了。而且这些设备大多是源于欧美，其并没有对禽类放血的步骤，加工好的禽类体内会有血液凝固。而在国内传统的鸡鸭鹅等禽类宰杀时，都需要在对鸡鸭鹅开喉后进行沥血，一是放置血液停止流动后沉积在禽类体内导致腥味过大，二是国内也有食用鸡血鸭血等禽类血液的习惯，也需要对禽类血液进行收集。而现有的禽类宰杀设备不能满足禽类宰杀时对其进行开喉后进行沥血的操作，而传统的人工开喉放血，需要宰杀人员具有丰富的经验，而且其效率也比较低，并不适合批量加工。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种能够在禽类宰杀时对其开喉后进行沥血并收集血液的禽类宰杀装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种禽类宰杀装置，包括底板、固定支架、旋转支架、桶体、锥形桶、驱动机构、切割机构、夹持机构、伸缩机构和控制器，所述固定支架和所述桶体均设置在所述底板上端，所述旋转支架设置在所述桶体上方，其靠近所述固定支架的一端上下间隔的设有两个上转动件和两个下转动件，所述下转动件与所述固定支架转动连接，所述上转动件与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述旋转支架绕所述下转动件转动，所述锥形桶设置在所述桶体上方并与所述旋转支架连接，所述夹持机构设置在所述锥形桶下方并通过所述升降机构与所述旋转支架连接，所述切割机构与设置在所述固定支架上的所述伸缩机构传动连接，所述伸缩机构带动所述切割机构移动至所述锥形桶和所述夹持机构之间，或从所述锥形桶和所述夹持机构之间向所述固定支架移动，所述驱动机构、所述切割机构、所述伸缩机构和所述夹持机构分别与所述控制器电连接。
[0005]优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述驱动机构包括连接杆和两个第一伺服电缸，所述连接杆水平设置在所述固定支架上，两个所述第一伺服电缸的缸体分别通过安装座可转动的设置在所述连接杆上，其伸缩杆的端部分别与两个所述下转动件转动连接，所述第一伺服电缸与所述控制器电连接。
[0006]优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述切割机构包括伺服电机和切割刀，所述伺服电机与所述伸缩机构传动连接，其输出轴朝下设置，所述切割刀为圆盘形，其与所述伺服电机的输出轴同轴连接，所述伺服电机与所述控制器电连接。
[0007]优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述伸缩机构包括第二伺服电缸，所述第
二伺服电缸的缸体与所述旋转支架连接，其伸缩杆的端部与所述伺服电机的机身连接，所述第二伺服电缸与所述控制器电连接。
[0008]优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，所述夹持机构包括电动夹爪，其通过连接板与所述旋转支架连接，所述电动夹爪与所述控制器电连接。
[0009]优选的是，所述的一种禽类宰杀装置中，还包括直线模组，所述直线模组与所述连接板连接，所述电动夹爪与所述直线模组的滑块连接，所述直线模组与所述控制器电连接。
[0010]本技术的禽类宰杀装置通过锥形桶固定禽类，并使用夹持机构夹住禽类头部，然后通过切割机构对禽类进行开口，最后通过驱动机构带动锥形桶转动带动禽类转动，便于放血，并通过桶体收集禽类血液。
[0011]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0012]图1为本技术所述的禽类宰杀装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术所述的禽类宰杀装置的结构示意图；
[0014]图3为本技术所述的禽类宰杀装置的侧视图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0016]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]图1
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图3为本技术实施例提供的一种禽类宰杀装置，包括底板1、固定支架2、旋转支架3、桶体4、锥形桶5、驱动机构、切割机构、夹持机构6、伸缩机构7和控制器，所述固定支架2和所述桶体4均设置在所述底板1上端，桶体4搁置在底板1上，便于移动桶体4。所述旋转支架3设置在所述桶体4上方，其靠近所述固定支架2的一端上下间隔的设有两个上转动件8和两个下转动件9，所述下转动件9与所述固定支架2转动连接，所述上转动件8与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述旋转支架3绕所述下转动件9转动，所述锥形桶5设置在所述桶体4上方并与所述旋转支架3连接，所述夹持机构6设置在所述锥形桶5下方并通过所述升降机构与所述旋转支架3连接，所述切割机构与设置在所述固定支架2上的所述伸缩机构7传动连接，所述伸缩机构7带动所述切割机构移动至所述锥形桶5和所述夹持机构6之间，或从所述锥形桶5和所述夹持机构6之间向所述固定支架2移动，所述驱动机构、所述切割机构、所述伸缩机构7和所述夹持机构6分别与所述控制器电连接。
[0018]该实施例中，初始状态下，锥形桶5竖直，旋转支架3通过驱动机构、两个上转动件8和两个下转动件9与固定支架2连接，将待宰杀的禽类头朝下伸入锥形桶5内，气头部延伸至锥形桶5下方，通过锥形桶5固定住禽类的身体，然后控制器控制夹持机构6夹住禽类的头部
或者脖子，从而将禽类固定住，伸缩机构7带动切割机构移动至其切割端与禽类的脖子接触，然后控制器控制切割机构开始工作，对禽类的脖子开喉，然后控制器控制切割机构停止工作，控制器控制伸缩机构7带动切割机构远离锥形桶5下方，然后控制器控制驱动机构工作，驱动机构带动旋转支架3绕下转动件9转动，使得锥形桶5上端朝向固定支架2倾斜，此时禽类脖子的开口处也随之转动至桶体4上方，开口处滴落的鲜血落到桶体4内，通过桶体4进行收集。
[0019]优选地，作为本技术另外一个实施例，所述驱动机构包括连接杆10和两个第一伺服电缸11，所述连接杆10水平设置在所述固定支架2上，两个所述第一伺服电缸11的缸体分别通过安装座可转动的设置在所述连接杆10上，其伸缩杆的端部分别与两个所述下转动件9转动连接，所述第一伺服电缸11与所述控制器电连接。
[0020]该实施例中，如图1和图2所示，通过第一伺服电缸11的伸缩带动旋转支架3绕其下转动件9转动，调整旋转支架3的角度。
[0021]优选地，作为本技术另外一个实施例，所述切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种禽类宰杀装置，其特征在于，包括底板(1)、固定支架(2)、旋转支架(3)、桶体(4)、锥形桶(5)、驱动机构、切割机构、夹持机构(6)、伸缩机构(7)和控制器，所述固定支架(2)和所述桶体(4)均设置在所述底板(1)上端，所述旋转支架(3)设置在所述桶体(4)上方，其靠近所述固定支架(2)的一端上下间隔的设有两个上转动件(8)和两个下转动件(9)，所述下转动件(9)与所述固定支架(2)转动连接，所述上转动件(8)与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述旋转支架(3)绕所述下转动件(9)转动，所述锥形桶(5)设置在所述桶体(4)上方并与所述旋转支架(3)连接，所述夹持机构(6)设置在所述锥形桶(5)下方并通过升降机构与所述旋转支架(3)连接，所述切割机构与设置在所述固定支架(2)上的所述伸缩机构(7)传动连接，所述伸缩机构(7)带动所述切割机构移动至所述锥形桶(5)和所述夹持机构(6)之间，或从所述锥形桶(5)和所述夹持机构(6)之间向所述固定支架(2)移动，所述驱动机构、所述切割机构、所述伸缩机构(7)和所述夹持机构(6)分别与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种禽类宰杀装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接杆(10)和两个第一伺服电缸(11)，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天琴，邵荣贵，
申请(专利权)人：房县天森食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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