一种应急介入装置及水下工程作业级机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应急介入装置及水下工程作业级机器人，包括介入操作面板、油路选择阀、外接插头、进油快插接口、回油快插接口、液压油箱、液压动力单元及安装架，安装架上固定设置有介入操作面板，介入操作面板上布置有油路选择阀、插头座及插装于插头座内的外接插头，安装架顶端设置有液压油箱。本实用新型专利技术提出一种可集成在水下工程作业级机器人上的应急介入装置，当机器人在水下作业时出现故障时，可在其他水下机器人的干预下操作应急介入装置的油路选择阀，将应急介入装置的液压油路快速与机器人主液压系统的执行机构连通，协助故障的机器人实现执行机构的复位。故障的机器人实现执行机构的复位。故障的机器人实现执行机构的复位。

【技术实现步骤摘要】
一种应急介入装置及水下工程作业级机器人


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体涉及一种应急介入装置及水下工程作业级机器人。

技术介绍

[0002]水下工程作业级机器人具有安全、经济、高效和作业深度大等特点，一直是海洋油气工程、海洋科学考察、军事、海洋救助和海洋新能源开发等领域执行海底作业的主力。如海底管线检查和埋敷、沉船打捞、深海采矿、水下大型构件物表面清理、阀门操作、钻井、绳索切割、电缆铺设和维修、海洋生物考察、海底地质取样和考古工作等。
[0003]水下工程作业级机器人需要在水下进行大量重载作业，如运用液压机械手执行各类冲洗、切割、打磨、水下阀门启闭操作，具备自行走能力，需利用液压动力驱动行驶，海底铺缆机器人还需要在海底开沟和线缆管道的埋敷等，执行上述操作均需要采用液压驱动来实现。此类水下工程作业级机器人一般均自带液压动力单元，液压动力单元由水下电机和液压泵及相关控制阀组成，水下电机的动力来自于与甲板连接的动力和信号线缆。在执行海底管道埋敷作业时，不可避免出现水下电机或电控制系统出现故障，导致停机，相关的线缆和管道均在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急介入装置，其特征在于：包括介入操作面板（1）、油路选择阀（2）、外接插头（3）、进油快插接口（4）、回油快插接口（5）、液压油箱（6）、液压动力单元（7）及安装架（9），所述安装架（9）上固定设置有介入操作面板（1），所述介入操作面板（1）上布置有油路选择阀（2）、插头座及插装于所述插头座内的外接插头（3），所述油路选择阀（2）与插头座之间通过液压管道连通，所述外接插头（3）的一端与插头座所在的液压油路导通、另一端与外部的液压动力源油路导通，所述安装架（9）顶端设置有液压油箱（6），所述介入操作面板（1）的一端设置有与油路选择阀（2）所在油路相连通的进油快插接口（4）和回油快插接口（5），所述进油快插接口（4）和回油快插接口（5）可用于连接外部的备用油源。2.根据权利要求1所述的一种应急介入装置，其特征在于：所述外接插头（3）为可快速连接和断开的快速插头，所述快速插头与所述介入操作面板（1）上的插头座可插拔配合。3.根据权利要求1所述的一种应急介入装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，马亦鸣，乔岳坤，丁山，华宁，谢建云，刘初明，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：新型
国别省市：