用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法，变幅控制系统的第一油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的A油路口、第一液控单向阀的进油口和出油口、零差动平衡阀和变幅油缸的大腔；变幅控制系统的第二油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的B油路口、背压顺序阀的进油口和出油口、外部单向阀的进油口、第二液控单向阀的进油口和出油口、变幅油缸的小腔；外部单向阀的出油口与油箱连接。采用上述技术方案，下落变幅动作的控制不受外负载力影响，利用臂架自重实现平稳的下落控制，提升安全性和可靠性，用于开启零差动平衡阀与背压顺序阀的压力设定值可以设定的较低，降低系统能耗。降低系统能耗。降低系统能耗。

【技术实现步骤摘要】
用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]自行走式高空作业平台主要应用在建筑施工，作为一种载人作业的工程车辆，其安全性极其重要，而変幅控制系统是自行走式高空作业平台的安全控制系统的主要组成部分，与高空作业平台的安全性息息相关。
[0003]现有技术中，自行走式高空作业平台的変幅控制系统一般采用常规标准平衡阀控制方式，其変幅平衡阀基本为普通双单向平衡阀结构，変幅油缸的大小腔各由一个平衡阀进行控制，在执行臂架的変幅下落动作的过程中，存在如下问题：(1)平衡阀开启压力过高，造成工作泵的输出压力和发动机的输出功率较高，能耗损失较大；(2)変幅下落动作的过程控制中，没有压力补偿，受外负载力影响较大，下落的平顺性及稳定性较差，并且在外负载重量较大的情况下时，臂架变幅角度的变化将导致外负载力的变化较大，进而对应到变幅油缸上的力的变化较大，因此平衡阀内部的油液压力较高且具有较强的波动性，容易导致平衡阀阀芯损坏，存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统，其特征在于，包括：控制阀、液控重力下降控制阀组、变幅油缸和油箱，其中：所述液控重力下降控制阀组包括零差动平衡阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、背压顺序阀和外部单向阀；所述控制阀的P油路口与所述油箱连接，在控制阀切换至A路机能时，油液由P油路口进入A油路口；在控制阀切换至B路机能时，油液由P油路口进入B油路口；所述变幅控制系统的第一油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的A油路口、第一液控单向阀的进油口和出油口、零差动平衡阀和变幅油缸的大腔；所述零差动平衡阀包括内部单向阀和平衡阀，所述内部单向阀的进油口与第一液控单向阀的出油口连接，所述内部单向阀的出油口与变幅油缸的大腔连接，所述平衡阀的进油口与变幅油缸的大腔连接，所述平衡阀的出油口与第一液控单向阀的出油口连接；所述变幅控制系统的第二油路上按照连接顺序依次包括：控制阀的B油路口、背压顺序阀的进油口和出油口、外部单向阀的进油口、第二液控单向阀的进油口和出油口、变幅油缸的小腔；外部单向阀的出油口与所述油箱连接；所述第一液控单向阀和所述控制阀的B油路口之间设置有控制油路，所述零差动平衡阀和所述控制阀的B油路口之间设置有控制油路，所述第二液控单向阀和所述第一液控单向阀的出油口之间设置有控制油路。2.根据权利要求1所述的用于自行走式高空作业平台的变幅控制系统，其特征在于，所述液控重力下降控制阀组还包括热溢流阀，设置于所述平衡阀的进油口和所述第二液控单向阀的出油口之间。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红飞，靳翠军，程婷，王晓飞，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：