一种回转油缸机械式液压换向回路及换向方法技术

本发明专利技术公开了一种回转油缸机械式液压换向回路及换向方法，液压换向回路包括油箱、电机、变量泵、组合式液动换向阀、单向阀II、单向阀III和主动缸；主动缸的有杆腔端部设有第一换向装置，无杆腔端部设有第二换向装置；电机带动变量泵驱动液压油从油箱经过组合式液动换向阀流入主动缸的有杆腔或无杆腔，推动主动缸的活塞杆运动，当主动缸的活塞杆运动到缸腔底的时候，触发第二或第一换向装置，第二或第一换向装置再控制组合式液动换向阀换向，从而实现主动缸自动的、机械式的换向。通过该液压换向回路使回转油缸机械式自动换向，操作简单方便，减少检测仪表的数量，降低设备成本，同时解决了一些特殊工况下执行元件上无法安装检测仪表的问题。测仪表的问题。测仪表的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种回转油缸机械式液压换向回路及换向方法


[0001]本专利技术涉及液压设备
，具体的说是一种回转油缸机械式液压换向回路及换向方法。

技术介绍

[0002]在竖井钻机、竖井掘进机等多种打井的机械设备中，由于机械设备浸泡在水下运行，机械结构上的检测仪表都需要经过专业封装，或选用特殊功能的仪表，同时水下的仪表上的电缆也需要防水和防护，这在一定程度上增加了技术难度和生产成本。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种回转油缸机械式液压换向回路及换向方法，通过该液压换向回路使回转油缸机械式自动换向，操作简单方便，减少检测仪表的数量，降低设备成本，同时解决了一些特殊工况下执行元件上无法安装检测仪表的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种回转油缸机械式液压换向回路，液压换向回路包括油箱、电机、变量泵、卸荷阀、组合式液动换向阀、单向阀II、单向阀III、压力表和主动缸；所述主动缸的有杆腔端部设有第一换向装置，无杆腔端部设有第二换向装置；电机带动变量泵驱动液压油从油箱经过组合式液动换向阀流入主动缸的有杆腔或无杆腔，推动主动缸的活塞杆运动，当主动缸的活塞杆运动到缸底的时候，活塞触发第二换向装置或第一换向装置，第二换向装置或第一换向装置再控制组合式液动换向阀换向，从而实现主动缸自动的、机械式的换向。
[0005]作为优选方案，组合式液动换向阀是一个由主阀、先导阀和双单向节流阀组成的多功能阀；所述主阀和先导阀均为二位四通换向阀；所述主阀的第一端口连接变量泵，第二端口连接油箱，第三端口与主动缸的有杆腔相连接，第四端口与主动缸的无杆腔相连接；先导阀的第一端口连接变量泵，第二端口连接油箱，第三端口经过双单向节流阀与主阀的右工作位控制油口相连接，第四端口经过双单向节流阀与主阀的左工作位控制油口相连接。
[0006]作为优选方案，液压换向回路还包括至少一个从动缸，所述从动缸的无杆腔与主阀的第三端口相连接，有杆腔与主阀的第四端口相连接。
[0007]作为优选方案，所述第一换向装置和第二换向装置均为由弹簧控制的二位二通行程阀。
[0008]作为优选方案，第一换向装置的第一端口与变量泵相连接，第二端口与先导阀的右工作位控制油口相连接；第二换向装置的第一端口与变量泵相连接，第二端口与先导阀的左工作位控制油
口相连接。
[0009]作为优选方案，当第一换向装置断开后，封闭在第一换向装置与组合式液动换向阀之间的液压油依次通过单向阀III和组合式液动换向阀泄回油箱；当第二换向装置断开后，封闭在第二换向装置与组合式液动换向阀之间的液压油依次通过单向阀II和组合式液动换向阀泄回油箱。
[0010]作为优选方案，变量泵的出口设有一用于监测主动缸具体位置的流量计。
[0011]一种回转油缸机械式液压换向方法，主要包括如下步骤：步骤1、电机带动变量泵驱动液压油从油箱经过组合式液动换向阀，通过主油路A到主动缸的有杆腔，推动主动缸的活塞杆运动；步骤2、当主动缸活塞杆运动到无杆腔的腔底时，活塞触发第二换向装置，第二换向装置控制组合式液动换向阀换向，从而实现组合式液动换向阀的A、B油路的高低压切换一次，B路开始进高压油，A路回油；步骤3、经过切换后的高压油沿着B油路至主动缸的无杆腔，推动主动缸活塞杆伸出，同时第二换向装置断开，封闭在第二换向装置和组合式液动换向阀之间的高压油，通过单向阀II泄压；步骤4、主动缸的活塞杆伸出到腔底后，活塞触发第一换向装置，第一换向装置控制组合式液动换向阀换向，组合式液动换向阀的A、B油路的高低压再次切换，A路开始进高压油，B路回油；步骤5、经过切换后的高压油，沿着主油路A路的方向，重复步骤1的路线循环运动，同时第一换向装置断开；封闭在第一换向装置和组合式液动换向阀之间的高压油，通过单向阀III泄压；其中，在主动缸运动过程中，从动缸被动跟随主动缸一同运动。
[0012]有益效果：1）、本专利技术的液压换向回路包括油箱、电机、变量泵、卸荷阀、组合式液动换向阀、单向阀II、单向阀III和主动缸；主动缸的两端缸底各设有一个换向装置，电机带动变量泵驱动液压油从油箱经过组合式液动换向阀到达主动缸，推动主动缸的活塞杆运动，当主动缸的活塞杆运动到缸腔底的时候，活塞触发缸底的换向装置，外控油通过换向装置从而控制组合式液动换向阀换向，从而实现主动缸换向，主动缸的活塞杆反方向动作，随着活塞杆的动作，活塞离开缸底的换向装置，换向装置关闭，其中封闭在主动缸的换向装置与组合式液动换向阀之间的控制油通过单向阀II或单向阀III泄回油箱。本专利技术实现了回转油缸机械式自动换向，此换向回路不仅简单可靠，而且解决了有些因为各种原因执行机构难以放置检测仪表的液压换向回路。
[0013]2）、本专利技术的液压换向回路中，还包括至少一个从动缸，从动缸内没有换向装置，从动缸跟随主动缸一同运动，3）、本专利技术的液压换向回路上设有流量计，通过流量计能间接监测油缸的具体运动位置。
附图说明
[0014]图1是本专利技术中组合式液动换向阀的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术中液压换向回路的原理图之一。
[0016]图3为本专利技术中液压换向回路的原理图之二。
[0017]图4为本专利技术中液压换向回路的原理图之三。
[0018]图5为本专利技术中液压换向回路的原理图之四。
[0019]图6为本专利技术中液压换向回路的原理图之五。
[0020]图中：1、油箱，2、电机，3、变量泵，4、单向阀I，5、卸荷阀，6、流量计，7、组合式液动换向阀，701、先导阀，702、双单向节流阀，703、主阀，8、单向阀II，9、单向阀III，10、压力表，11、主动缸，12、从动缸，13、第一换向装置，14、第二换向装置。
具体实施方式
[0021]下面将结合具体实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0022]一种回转油缸机械式液压换向回路，请参考图2，液压换向回路包括油箱1、电机2、变量泵3、单向阀I 4、卸荷阀5、组合式液动换向阀7、单向阀II 8、单向阀III 9、压力表10和主动缸11。
[0023]组合式液动换向阀7是一个由主阀703、先导阀701和双单向节流阀702组成的多功能阀；所述主阀703和先导阀701均为二位四通换向阀；所述主阀703的第一端口P2连接变量泵3，第二端口T2连接油箱1，第三端口A2与主动缸11的有杆腔相连接，第四端口B2与主动缸11的无杆腔相连接；先导阀701的第一端口P1连接变量泵3，第二端口T1连接油箱1，第三端口A1经过双单向节流阀702与主阀703的右工作位控制油口相连接，第四端口B1经过双单向节流阀702与主阀703的左工作位控制油口相连接。
[0024]所述主动缸11的有杆腔端部设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转油缸机械式液压换向回路，其特征在于：包括油箱、电机、变量泵、卸荷阀、组合式液动换向阀、单向阀II、单向阀III、压力表和主动缸；所述主动缸的有杆腔端部设有第一换向装置，无杆腔端部设有第二换向装置；电机带动变量泵驱动液压油从油箱经过组合式液动换向阀流入主动缸的有杆腔或无杆腔，推动主动缸的活塞杆运动，当主动缸的活塞杆运动到缸底的时候，活塞触发第二换向装置或第一换向装置，第二换向装置或第一换向装置再控制组合式液动换向阀换向，从而实现主动缸自动的、机械式的换向。2.根据权利要求1所述的一种回转油缸机械式液压换向回路，其特征在于：组合式液动换向阀是一个由主阀、先导阀和双单向节流阀组成的多功能阀；所述主阀和先导阀均为二位四通换向阀；所述主阀的第一端口连接变量泵，第二端口连接油箱，第三端口与主动缸的有杆腔相连接，第四端口与主动缸的无杆腔相连接；先导阀的第一端口连接变量泵，第二端口连接油箱，第三端口经过双单向节流阀与主阀的右工作位控制油口相连接，第四端口经过双单向节流阀与主阀的左工作位控制油口相连接。3.根据权利要求2所述的一种回转油缸机械式液压换向回路，其特征在于：液压换向回路还包括至少一个从动缸，所述从动缸的无杆腔与主阀的第三端口相连接，有杆腔与主阀的第四端口相连接。4.根据权利要求2所述的一种回转油缸机械式液压换向回路，其特征在于：所述第一换向装置和第二换向装置均为由弹簧控制的二位二通行程阀。5.根据权利要求4所述的一种回转油缸机械式液压换向回路，其特征在于：第一换向装置的第一端口与变量泵相连接，第二端口与先导阀的右工作位控制油口相连接；第二换向装置的第一端口与变量泵相连接，第二端口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红红，苗军克，赵智峰，赵大帅，简海峰，孟永红，宋振强，黎飞，罗帆，王兵，扣田鑫，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：