一种前框镶嵌辅件机械手制造技术

本实用新型专利技术为一种前框镶嵌辅件机械手，属于机械手领域，包括连接机构、锁模机构、夹持机构，所述锁模机构安装在所述连接机构上，所述夹持机构安装在所述锁模机构上。锁模气缸减少治具与模具之间配合间隙，增加精度。在频繁切换的情况下安装精定位确保偏差减小到可接受范围内，减少调整频率。由气缸将辅件推送至模具内，与锁模气缸相互配合，避免因上辅件位置偏差造成的撞机事故，减少机械手X轴导轨的损伤。镶嵌附件的过程不会出现定位卡死的状况。伤。镶嵌附件的过程不会出现定位卡死的状况。伤。镶嵌附件的过程不会出现定位卡死的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种前框镶嵌辅件机械手


[0001]本技术属于机械手领域，具体涉及一种前框镶嵌辅件机械手。

技术介绍

[0002]1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
[0003]在汽车前框领域机械手模拟人员将前框产品辅件安装至模具上的过程，其中包含上辅件、取件、检测及称重3个方面，机械手可以将2种以上辅件一次性安装至模具内，安装完成取出产品进行检测辅件是否脱落以及称重。
[0004]现有机械手重复性不好，机械手点位有对应偏差导致附件掉落；调整时间长，调整困难；占用空间较大，机械手空间内需要与产品辅件相对应的检测工装等，种种问题会严重影响生产周期。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种前框镶嵌辅件机械手。
[0006]为解决上述技术问题，本技术包括连接机构、锁模机构、夹持机构，所述锁模机构安装在所述连接机构上，所述夹持机构安装在所述锁模机构上，所述连接机构包括有设备连接板。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述设备连接板主体为板状结构。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述锁模机构包括安装板、主推气缸、导向轴、支脚、锁模气缸，所述主推气缸包括缸体以及活塞。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述导向轴有多个且均安装在所述安装板上，所述夹持机构沿所述导向轴的轴向运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述支脚一端固定在所述安装板上且另一端设置所述锁模气缸，所述支脚有多个。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹持机构包括辅板，所述辅板主体为板状结构，所述辅板与所述安装板相互平行，所述主推气缸的活塞连接在所述辅板上。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述辅板上还设置有导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述夹持机构还包括有辅件夹爪以及夹爪气缸，所述夹爪安装在所述辅板上。
[0014]本技术有益效果是：
[0015]与现有技术相比，锁模气缸减少治具与模具之间配合间隙，增加精度。
[0016]在无法专机生产的情况下需要模具、治具频繁切换，此种情况下安装精定位确保
偏差减小到可接受范围内，减少调整频率。
[0017]由气缸将辅件推送至模具内，与锁模气缸相互配合，避免因上辅件位置偏差造成的撞机事故，减少机械手X轴导轨的损伤。
[0018]镶嵌附件的过程不会出现定位卡死的状况，同时这种治具与模具之间定位销互顶过渡附件的方式稳定性更高。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1为本技术提供的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
[0021]图2为本技术侧视角结构示意图。
[0022]图3为本技术底部视角结构示意图。
[0023]图4为取件机械手结构示意图。
[0024]图5为取件机械手侧部视角结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、连接机构；11、设备连接板；
[0027]2、锁模机构；21、安装板；22、主推气缸；23、导向轴；24、支脚；25、锁模气缸；
[0028]3、夹持机构；31、辅板；32、辅件夹爪。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
图5，为解决上述技术问题，本技术包括连接机构1、锁模机构2、夹持机构3，所述锁模机构2安装在所述连接机构1上，所述夹持机构3安装在所述锁模机构2上，所述连接机构1用于将锁模机构2与夹持机构3固定到机械臂上，机械臂带动锁模机构2以及夹持机构3移动，锁模机构2负责固定本技术的位置，确保辅件与模具之间的位置不发生变动，夹持机构3上固定辅件，机械臂带动辅件移动到模具处，锁模机构2进行锁定。
[0031]在至少其中一个实施例中，所述连接机构1包括有设备连接板11，所述设备连接板11主体为板状结构，所述设备连接板11安装在机械臂上，所述设备连接板11用于将本技术其余部分组件固定到机械臂上。
[0032]在至少其中一个实施例中，所述锁模机构2包括安装板21、主推气缸22、导向轴23、支脚24、锁模气缸25，所述安装板21主体为安装结构与所述设备安装板21相互平行，所述主推气缸22包括缸体以及活塞，所述缸体固定在所述安装板21上，所述活塞与所述夹持机构3连接，在锁模机构2固定位置后，主推气缸22可以推动所述夹持机构3运动，将辅件推入到模具中。
[0033]进一步的，所述导向轴23有多个且均安装在所述安装板21上，所述导向轴23用于限制夹持机构3运动位置，所述夹持机构3沿所述导向轴23的轴向运动，
[0034]进一步的，所述支脚24一端固定在所述安装板21上且另一端设置所述锁模气缸
25，所述支脚24有多个，同时所述锁模气缸25对应也有多个，所述锁模气缸25用顶紧到模具上，固定所述安装板21的位置，防止安装板21活动偏移。
[0035]在至少其中一个实施例中，所述夹持机构3包括辅板31，所述辅板31主体为板状结构，所述辅板31与所述安装板21相互平行，所述主推气缸22的活塞连接在所述辅板31上，主推气缸22的活塞伸缩带动辅板31运动，所述辅板31上还设置有导向孔，所述导向轴23穿过所述导向孔，导向孔与导向轴23共同配合限制辅板31的运动方向。
[0036]在至少其中一个实施例中，所述夹持机构3还包括有辅件夹爪32以及夹爪气缸，所述辅件夹爪32安装在所述辅板31上，辅件夹爪32用于夹持辅件，夹爪气缸用于为辅件夹爪32夹持与松开的运动提供动力，将辅件送入到模具中。
[0037]本技术还有与之配合使用的一种取件机械手，该取件机械手用于将产品取出，该取件机械手包括有取件连接块，取件连接板与机械臂相连，取件连接板上设置有导轨，导轨上连接有限位块、吸盘以及铜挡圈检测传感器。
[0038]本技术在使用时，
[0039]机械臂带动设备连接板11运动设备连接板11上安装锁模机构2以及夹持机构3，机械臂将本技术运送到模具处，锁模气缸25膨胀锁定锁模机构2的位置，主推气缸22推动辅板31沿导向轴23运动，运送辅板31到达指定位置。
[0040]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前框镶嵌辅件机械手，其特征在于，包括连接机构(1)、锁模机构(2)、夹持机构(3)，所述锁模机构(2)安装在所述连接机构(1)上，所述夹持机构(3)安装在所述锁模机构(2)上，所述连接机构(1)包括有设备连接板(11)。2.根据权利要求1所述的一种前框镶嵌辅件机械手，其特征在于，所述设备连接板(11)主体为板状结构。3.根据权利要求1所述的一种前框镶嵌辅件机械手，其特征在于，所述锁模机构(2)包括安装板(21)、主推气缸(22)、导向轴(23)、支脚(24)、锁模气缸(25)，所述主推气缸(22)包括缸体以及活塞。4.根据权利要求3所述的一种前框镶嵌辅件机械手，其特征在于，所述导向轴(23)有多个且均安装在所述安装板(21)上，所述夹持机构(3)沿所述导向轴(23)的轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜宁，
申请(专利权)人：长春恒兴集团有限公司，
类型：新型
国别省市：