【技术实现步骤摘要】
一种跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的发展，有关于自动驾驶的车辆也随之增加，但是，自动驾驶技术也存在一些安全问题。
[0003]当自动驾驶车辆前方的一定距离内出现车辆时，按照自动驾驶车辆的车速有可能出现碰撞的情况，自动驾驶车辆需要进行减速。目前采取的方式是直接将速度降到低于前车的速度进行行驶，但是如果速度过于低，会导致自动驾驶车辆行驶过慢。如何既可以保证自动驾驶车辆不会与前方车辆发生碰撞，又可以保证高速行驶成了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够确定自动驾驶车辆的加速度，以使自动驾驶车辆根据该加速度进行跟车，即保证了自动驾驶车辆不会与前方车辆发生碰撞，又保证了自动驾驶车辆的高速行驶。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种跟车控制方法，该跟车控制方法包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种跟车控制方法，其特征在于，所述跟车控制方法包括：获取自动驾驶车辆的本车速度、在所述自动驾驶车辆前方行驶的车辆的前车速度、自动驾驶车辆与前方车辆的距离；计算所述本车速度与所述前车速度的差值；根据所述自动驾驶车辆与前方车辆的距离、所述本车速度与所述前车速度的差值，确定所述自动驾驶车辆的加速度；使所述自动驾驶车辆根据所述加速度进行跟车。2.根据权利要求1所述的跟车控制方法，其特征在于，在所述确定所述自动驾驶车辆的加速度之后，所述跟车控制方法还包括：根据所述自动驾驶车辆的本车速度、所述加速度，确定所述自动驾驶车辆在下一时刻的行驶速度；使所述自动驾驶车辆根据所述行驶速度进行跟车。3.根据权利要求1或2所述的跟车控制方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶车辆与前方车辆的距离、所述本车速度与所述前车速度的差值，确定所述自动驾驶车辆的加速度，包括：通过下列公式确定所述自动驾驶车辆的加速度；其中，a为自动驾驶车辆的加速度，d
v
为本车速度与前车速度的差值，S为自动驾驶车辆与前方车辆的距离。4.根据权利要求1所述的跟车控制方法，其特征在于，在所述获取自动驾驶车辆的本车速度、在所述自动驾驶车辆前方行驶的车辆的前车速度、自动驾驶车辆与前方车辆的距离之后，所述跟车控制方法还包括：判断所述自动驾驶车辆与前方车辆的距离的绝对值是否小于预设距离；若所述自动驾驶车辆与前方车辆的距离的绝对值小于预设距离，则跳转到计算所述本车速度与所述前车速度的差值，并继续执行。5.根据权利要求4所述的跟车控制方法，其特征在于，在确定所述自动驾驶车辆与前方车辆的距离的绝对值小于预设距离之后，所述跟车控制方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡大林，段延龄，杨强，谭哲，
申请(专利权)人：北京赛目科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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