车辆控制方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制方法、系统、设备和存储介质，该车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前行驶里程；根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度。本发明专利技术根据车辆的当前行驶里程限制车辆的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。大加速度。大加速度。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、系统、设备和存储介质


[0001]本领域涉及新能源车
，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，新能源车具有很大的加速度，例如从静止加速到100公里/小时只要3.7秒。驾驶新手驾驶员或者对新能源车性能不了解的驾驶员，极有可能对于这样大加速度的不适应而产生事故，对于这些驾驶员，需要一个帮助其适应大加速度的过程。现有技术中缺少帮助驾驶员适应大加速度的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺少帮助驾驶员适应大加速度的方法的缺陷，提供一种车辆控制方法、系统、设备和存储介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术第一方面提供一种车辆控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取车辆的当前行驶里程；
[0007]根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；
[0008]控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度。
[0009]本专利技术第二方面提供一种车辆控制系统，所述系统包括：
[0010]一个或多个处理器、存储器、电动机电流控制器以及里程记录模块；
[0011]所述一个或多个处理器与存储器通信连接，所述处理器与所述里程记录模块通信连接，所述处理器与所述电动机电流控制器通信连接；
[0012]所述电动机电流控制器控制电动机的输入电流；
[0013]所述里程记录模块计算车辆的行驶里程数；
[0014]所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：
[0015]从所述里程记录模块中获取车辆的当前行驶里程；
[0016]根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；
[0017]并根据所述最大加速度计算电动机的最大输入电流，并将所述最大输入电流发送至所述电动机电流控制器，使得所述电动机电流控制器控制所述电动机的输入电流小于所述最大输入电流。
[0018]本专利技术第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述的车辆控制方法。
[0019]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计
算机程序被处理器执行时实现前述的车辆控制方法。
[0020]本专利技术的积极进步效果在于：根据车辆的当前行驶里程限制车辆的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的实施例1的车辆控制方法的流程图。
[0022]图2为本专利技术的实施例1的车辆控制方法中的步骤S12的流程图。
[0023]图3为本专利技术的实施例1的车辆控制方法中的步骤S13的流程图。
[0024]图4为本专利技术的实施例1的车辆控制方法的一具体实施方式的流程图。
[0025]图5为本专利技术的实施例2的车辆控制系统的模块示意图。
[0026]图6为本专利技术的实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0028]实施例1
[0029]本实施例提供一种车辆控制方法，参照图1，车辆控制方法包括以下步骤：
[0030]S11、获取车辆的当前行驶里程。
[0031]S12、根据当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中最大加速度与当前行驶里程呈正相关。
[0032]S13、控制车辆的当前加速度小于等于最大加速度。
[0033]本实施例根据车辆的当前行驶里程限制车辆的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。
[0034]具体实施时，参照图2，步骤S12包括以下步骤：
[0035]S121、获取行驶里程与最大加速度的对应关系。
[0036]S122、根据当前行驶里程和对应关系，确定对应于当前行驶里程的最大加速度。
[0037]本实施例可以将当前行驶里程划分为若干区间，每个区间对应一个最大加速度。
[0038]例如，车辆行驶里程在1000公里以内时把速度从0到100公里/小时的最短加速时间为10秒，即最大加速度为2.78米/秒2；车辆行驶里程达到1000公里
‑
5000公里，解锁部分加速能力，使速度从0到100公里/小时的最短加速时间为7秒，即最大加速度为3.97米/秒2；车辆行驶里程达到5000公里以上，取消所有加速限制，使最大加速度能达到最高性能所允许的最大值。
[0039]本实施例根据当前行驶里程和对应关系，确定对应于当前行驶里程的最大加速度，提供了根据当前行驶里程设置车辆的最大加速度的一具体实施方式。
[0040]具体实施时，车辆控制方法还包括：
[0041]根据车辆的历史数据拟合得到行驶里程与最大加速度的对应关系。
[0042]本实施例提供得到行驶里程与最大加速度的对应关系的一具体实施方式，根据车辆的历史数据拟合得到对应关系符合车辆的实际情况，能够进一步有助于驾驶员适应大加速度。
[0043]具体实施时，参照图3，步骤S13包括以下步骤：
[0044]S131、根据最大加速度确定车辆的电动机的最大输入电流。
[0045]S132、控制电动机的当前输入电流小于等于最大输入电流。
[0046]本实施例通过控制电动机的当前输入电流来控制车辆的当前加速度，使得当前加速度小于等于最大加速度，提供了控制车辆的当前加速度小于等于最大加速度的一具体实施方式。
[0047]具体实施时，参照图4，车辆控制方法还包括：
[0048]S100、关联存储各个驾驶用户信息与各个驾驶用户信息所属的用户驾驶车辆的行驶里程。
[0049]在步骤S11之前，车辆控制方法还包括以下步骤：
[0050]S10、获取车辆的当前驾驶用户信息。
[0051]步骤S11包括以下步骤：
[0052]S111、获取对应于当前驾驶用户信息的当前行驶里程。
[0053]一辆车辆可以有多个驾驶用户，对于每一驾驶用户单独统计该驾驶用户对应的行驶里程，再根据当前驾驶用户对应的行驶里程来设置当前驾驶用户驾驶车辆的最大加速度，进一步实现针对驾驶用户限制加速度，更加有助于新手驾驶员适应大加速度。
[0054]具体地，当前驾驶用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的当前行驶里程；根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，包括以下步骤：获取行驶里程与最大加速度的对应关系；根据所述当前行驶里程和所述对应关系，确定对应于所述当前行驶里程的最大加速度。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法还包括：根据所述车辆的历史数据拟合得到所述行驶里程与最大加速度的对应关系。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度，包括以下步骤：根据所述最大加速度确定车辆的电动机的最大输入电流；控制电动机的当前输入电流小于等于所述最大输入电流。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法还包括：关联存储各个驾驶用户信息与各个驾驶用户信息所属的用户驾驶所述车辆的行驶里程；在所述获取车辆的行驶里程的步骤之前，所述车辆控制方法还包括以下步骤：获取车辆的当前驾驶用户信息；所述获取车辆的当前行驶里程，包括以下步骤：获取对应于所述当前驾驶用户信息的当前行驶里程。6.如权利要求5所述的车辆控制方法，所述当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的图像信息、语音信息和用户交互信息中的至少一种。7.如权利要求6所述的车辆控制方法，所述图像信息通过设置于车辆内的摄像头得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：