【技术实现步骤摘要】
一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置
[0001]本专利技术涉及矿业冶金设备
，尤其涉及一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置。
技术介绍
[0002]烧结台车是冶金行业中用于输送烧结原料的设备，烧结台车在运行过程中，是沿设定的轨道不断移动，由于烧结台车运行过程中需要经过点火烧结，其工作的环境较为复杂，因此，烧结台车的车轮容易出现各种故障，需要及时排查并进行相关维护。其中，烧结台车的车轮需要定期注入润滑油，以确保车轮在高温条件下能正常稳定工作，且注油过程需要在台车运行过程中进行。目前对烧结台车的车轮进行注油的方式，是先对车轮中心的注油孔进行识别并跟踪车轮的移动速度，并利用机器人驱动注油枪对移动中的车轮进行注油。然而，跟踪车轮的移动速度并驱动注油枪以同样速度移动时，难免存在延迟和误差，从而导致机器人末端用于驱动注油枪的安装法兰的移动速度，与车轮中心的注油孔的速度无法保持绝对的一致，而注油枪插入注油孔后进行注油的过程中无法和注油孔分离，若机器人末端安装法兰的速度与车轮的移动速度存在差异，容易对注油枪或机器人造成损坏。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置，其特征在于：包括安装架、容错机构和注油枪，安装架用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构设置于安装架上并对注油枪进行驱动；所述容错机构包括固定座、滑动座和弹性部件，所述滑动座滑动设置于固定座上，滑动座通过弹性部件与固定座连接；注油枪设置于滑动座上；所述弹性部件包括第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，滑动座不受到其他外力的情况下，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均处于压缩状态，且第一缓冲弹簧施加给滑动座的弹力与第二缓冲弹簧施加给滑动座的弹力方向相反。2.根据权利要求1所述的一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置，其特征在于：所述滑动座底部设置有第一驱动挡块和第二驱动挡块，第一驱动挡块和第二驱动挡块分设于滑动座两侧并错开设置，第一驱动挡块与所述第一缓冲弹簧抵接，第二驱动挡块与所述第二缓冲弹簧抵接。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：谢镇波，吴锡炫，曾创辉，郑燕梅，谢瀚羽，徐海宾，
申请(专利权)人：汕头市俊国机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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