一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及矿业冶金设备技术领域，尤其涉及一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置。采用如下技术方案：包括安装架、容错机构和注油枪，安装架用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构设置于安装架上并对注油枪进行驱动；容错机构包括固定座、滑动座和弹性部件，滑动座滑动设置于固定座上，滑动座通过弹性部件与固定座连接；注油枪设置于滑动座上。有益效果在于：通过在安装座和注油枪之间设置具有弹性部件的容错机构，使得注油枪与安装座之间能相对移动，这使得注油枪与注油机器人末端的安装法兰之间存在容错缓冲空间，有效避免因机器人末端安装法兰与车轮移动速度不一致对机器人或注油枪造成的损坏。一致对机器人或注油枪造成的损坏。一致对机器人或注油枪造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置


[0001]本专利技术涉及矿业冶金设备
，尤其涉及一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置。

技术介绍

[0002]烧结台车是冶金行业中用于输送烧结原料的设备，烧结台车在运行过程中，是沿设定的轨道不断移动，由于烧结台车运行过程中需要经过点火烧结，其工作的环境较为复杂，因此，烧结台车的车轮容易出现各种故障，需要及时排查并进行相关维护。其中，烧结台车的车轮需要定期注入润滑油，以确保车轮在高温条件下能正常稳定工作，且注油过程需要在台车运行过程中进行。目前对烧结台车的车轮进行注油的方式，是先对车轮中心的注油孔进行识别并跟踪车轮的移动速度，并利用机器人驱动注油枪对移动中的车轮进行注油。然而，跟踪车轮的移动速度并驱动注油枪以同样速度移动时，难免存在延迟和误差，从而导致机器人末端用于驱动注油枪的安装法兰的移动速度，与车轮中心的注油孔的速度无法保持绝对的一致，而注油枪插入注油孔后进行注油的过程中无法和注油孔分离，若机器人末端安装法兰的速度与车轮的移动速度存在差异，容易对注油枪或机器人造成损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置，具体在于提供一种可避免注油枪与车轮硬连接后由于机器人末端的安装法兰与车轮的速度不一致导致的对机器人或注油枪造成损坏的自适应驱动装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置，包括安装架、容错机构和注油枪，安装架用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构设置于安装架上并对注油枪进行驱动；所述容错机构包括固定座、滑动座和弹性部件，所述滑动座滑动设置于固定座上，滑动座通过弹性部件与固定座连接；注油枪设置于滑动座上；其中，弹性部件包括第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，滑动座不受到其他外力的情况下，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均处于压缩状态，且第一缓冲弹簧施加给滑动座的弹力与第二缓冲弹簧施加给滑动座的弹力方向相反。
[0005]具体的，滑动座底部设置有第一驱动挡块和第二驱动挡块，第一驱动挡块和第二驱动挡块分设于滑动座两侧并错开设置，第一驱动挡块与所述第一缓冲弹簧抵接，第二驱动挡块与所述第二缓冲弹簧抵接。
[0006]具体的，第一缓冲弹簧的一端与第一驱动挡块抵接，第一缓冲弹簧的另一端与固定座固定连接；所述第二缓冲弹簧的一端与第二驱动挡块抵接，第二缓冲弹簧的另一端与固定座固定连接。
[0007]具体的，第一驱动挡块与第一缓冲弹簧抵接处设置有第一压力传感器，第二驱动挡块与第二缓冲弹簧抵接处设置有第二压力传感器。
[0008]具体的，安装架上设置有注油推动机构，所述注油推动机构与容错机构驱动连接，
注油推动机构的推动方向与注油枪的朝向一致。
[0009]具体的，注油枪通过第三缓冲弹簧与滑动座滑动连接。
[0010]本专利技术的有益效果在于：通过在安装座和注油枪之间设置具有弹性部件的容错机构，使得注油枪与安装座之间能相对移动，当安装座与注油机器人末端的安装法兰固定连接后，注油枪与注油机器人末端的安装法兰之间存在容错缓冲空间，有效避免因机器人末端安装法兰与车轮移动速度不一致对机器人或注油枪造成的损坏。
附图说明
[0011]附图1为实施例中容错驱动装置的侧面视图；附图2为实施例中容错驱动装置的俯视图；附图3为实施例中容错驱动装置的结构立体图；附图4为实施例中容错驱动装置另一角度的结构立体图；附图5为实施例中容错驱动装置与注油机器人的连接原理图。
实施方式
[0012]实施例1，参照图1
‑
5，一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置，包括安装架1、容错机构2和注油枪3，安装架1用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构2设置于安装架1上并对注油枪3进行驱动；所述容错机构2包括固定座21、滑动座22和弹性部件23，所述滑动座22滑动设置于固定座21上，滑动座22通过弹性部件23与固定座21连接；注油枪3设置于滑动座22上；弹性部件23包括第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232，滑动座22不受到其他外力的情况下，第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232均处于压缩状态，且第一缓冲弹簧231施加给滑动座22的弹力与第二缓冲弹簧232施加给滑动座22的弹力方向相反。
[0013]在本实施例中，安装架1用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，注油机器人可采用本领常规使用的注油机器人，注油机器人末端的安装法兰用于与安装架1进行固定连接，注油机器人通过驱动末端的安装法兰带动安装架1与烧结台车同步移动。其中，安装架1上设置有容错机构2，容错机构2由滑动座22和固定座21组成，且滑动座22和固定座21之间设置有弹性部件23；具体的，滑动座22通过滑轨连接结构与固定座21滑动连接，且滑动座22和固定座21之间设置弹性部件23可以对滑动座22与固定座21之间的滑动进行限位和缓冲，使得滑动座22和固定座21之间形成容错空间，其中，滑动座22与注油枪3固定连接，固定座21与安装架1固定连接从而与注油机器人末端的安装法兰之间位置相对固定，由于注油枪3通过容错机构2与安装座1连接，使得注油枪3与安装座1之间存在容错空间，因此，注油机器人末端的安装法兰和注油枪3之间存在容错空间，当两者存在移动速度不一致造成的位移后，会被滑动座22与固定座21之间的弹性部件23缓冲吸收，从而避免对机器人或注油枪3造成损坏。其中，弹性部件23由两根对滑动座22作用力方向相反的第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232组成，一方面可以对滑动座22提供双向的缓冲力，另一方面可以提高滑动座22与固定座21之间缓冲连接的稳定性。
[0014]具体的，上述滑动座22底部设置有第一驱动挡块221和第二驱动挡块222，第一驱动挡块221和第二驱动挡块222分设于滑动座22两侧并错开设置，第一驱动挡块221与所述第一缓冲弹簧231抵接，第二驱动挡块222与所述第二缓冲弹簧232抵接。其中，第一缓冲弹
簧231的一端与第一驱动挡块221抵接，第一缓冲弹簧231的另一端与固定座21固定连接；第二缓冲弹簧232的一端与第二驱动挡块222抵接，第二缓冲弹簧232的另一端与固定座21固定连接。滑动座22是通过底部设置的第一驱动挡块221和第二驱动挡块222分别与第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232抵接，使得第一缓冲弹簧231和第二缓冲弹簧232可以有效作用在滑动座22上，使滑动座22和固定座21之间具备稳定的容错缓冲空间。
[0015]在进一步优选的实施例中，第一驱动挡块221与第一缓冲弹簧231抵接处设置有第一压力传感器223，第二驱动挡块222与第二缓冲弹簧232抵接处设置有第二压力传感器224；通过在第一驱动挡块221与第一缓冲弹簧231抵接处设置第一压力传感器223，第二驱动挡块222与第二缓冲弹簧232抵接处设置第二压力传感器224，可以对第一驱动挡块221与第二驱动当块222受到的弹力进行检测，通过将第一压力传感器223与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置，其特征在于：包括安装架、容错机构和注油枪，安装架用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构设置于安装架上并对注油枪进行驱动；所述容错机构包括固定座、滑动座和弹性部件，所述滑动座滑动设置于固定座上，滑动座通过弹性部件与固定座连接；注油枪设置于滑动座上；所述弹性部件包括第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，滑动座不受到其他外力的情况下，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均处于压缩状态，且第一缓冲弹簧施加给滑动座的弹力与第二缓冲弹簧施加给滑动座的弹力方向相反。2.根据权利要求1所述的一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置，其特征在于：所述滑动座底部设置有第一驱动挡块和第二驱动挡块，第一驱动挡块和第二驱动挡块分设于滑动座两侧并错开设置，第一驱动挡块与所述第一缓冲弹簧抵接，第二驱动挡块与所述第二缓冲弹簧抵接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢镇波，吴锡炫，曾创辉，郑燕梅，谢瀚羽，徐海宾，
申请(专利权)人：汕头市俊国机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：