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本发明涉及矿业冶金设备技术领域，尤其涉及一种用于烧结台车车轮自动注油的自适应装置。采用如下技术方案：包括安装架、容错机构和注油枪，安装架用于与注油机器人末端的安装法兰固定连接，容错机构设置于安装架上并对注油枪进行驱动；容错机构包括固定座、滑...
该专利属于汕头市俊国机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汕头市俊国机器人科技有限公司授权不得商用。

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