一种机器人施釉系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机器人施釉系统，主要包括施釉间、由电机驱动的输送带，输送带穿过至少两个施釉间，输送带前后两端均设有搬运机械手，还设有施釉机器人位于输送带一侧，所述输送带端部设有与电机连接的同轴齿轮，由同轴齿轮与行程限定齿轮啮合，行程限定齿轮中设有行程开关与电机电性连接。输送带前后两端均设有检测装置，各施釉间中均设有具备液压升降装置及旋转电机的施釉转台，及除尘机构。本实用新型专利技术可形成双排直线式多工位全自动施釉生产线，具有自动上料、多工位内外施釉、下料功能，程序化操作，有效提高生产效率，降低成本。

A kind of robotic glazing system

The utility model provides a robot glazing system, which mainly includes a glaze and a conveyor belt driven by a motor. The conveyer belt passes through at least two glazing rooms. The conveyor belt is equipped with a handling manipulator at both ends of the conveyor belt, and a glazing robot is located on one side of the conveyor belt. The end of the conveyer belt is equipped with a coaxial gear connected with the motor. The coaxial gear is meshed with the travel limited gear, and the stroke limiting gear is provided with a travel switch which is electrically connected with the motor. The front and rear ends of the conveyor belt are equipped with a detection device, and each glazing room is provided with an enamel turntable with a hydraulic lifting device and a rotary motor, and a dust removal mechanism. The utility model can form a double row and linear multi position full automatic glazing production line, which has automatic feeding, glazing and blanking functions inside and outside of multiple stations, programmed operation, effectively improving production efficiency and reducing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人施釉系统
本技术涉及施釉生产线设备
，特指一种机器人施釉系统。
技术介绍
目前，施釉生产线针对不同产品有不同的规格，而对于马桶施釉来说，由于马桶结构复杂，不仅重量大，搬运困难，且需内外均匀施釉，具有工序繁多，耗时长等问题。传统的直线式施釉，操作工人需要长时间在对应的工位上，不仅劳动强度大，工作时间长，且不利于身体健康。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种机器人施釉系统，以进料、多工位施釉、出料的方式形成全自动生产线，通过程序化操作，适用于多种施釉对象，其效率高，且有效降低人工成本。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术为一种机器人施釉系统，主要包括施釉间、由电机驱动的输送带，所述输送带穿过至少两个施釉间，输送带前后两端均设有搬运机械手，还设有施釉机器人位于输送带一侧，所述输送带端部设有与电机连接的同轴齿轮，由同轴齿轮与行程限定齿轮啮合，所述行程限定齿轮中设有行程开关与电机电性连接。进一步的，输送带前后两端均设有检测装置。优选的，检测装置于输送带前后两端分别为镜面反射传感器、激光传感器。进一步的，各施釉间中均设有具备液压升降装置及旋转电机的施釉转台，及除尘机构。进一步的，施釉机器人为多维度施釉机械手。进一步的，施釉机器人连接气液柜总装，且气液柜总装配置有过滤调压组件。进一步的，搬运机械手包括夹取部、提升部、旋转部。进一步的，输送带一侧还设有清洗组件。本技术的有益效果为：施釉系统为直线式自动生产线，可由两组生产线并排，由施釉机器人分别对两侧生产线的同工位施釉间进行施釉，结合自动搬运上料，精准的齿轮行程限定，自动搬运下料等工序，形成程序自动化控制，无需人工操作，可有效提升效率，降低生产成本。且该技术方案所对应的施釉对象并不局限于马桶，包含洗脸盆、水箱、水槽等洁具均可适用本套流水线。附图说明：附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的俯视图；附图3为本技术的局部放大示意图。具体实施方式：请参阅图1至图3所示，系为本技术之较佳实施例的结构示意图，本技术为一种机器人施釉系统，主要包括施釉间1、由电机20驱动的输送带2，所述输送带2穿过至少两个施釉间1，针对马桶进行内外施釉及多次施釉，输送带2前后两端均设有搬运机械手3，用于搬运马桶，实现自动上下料。还设有施釉机器人4位于输送带2一侧，优选的，施釉机器人4为多维度施釉机械手，可实现马桶内外施釉，而施釉机器人4连接气液柜总装41，且气液柜总装41配置有过滤调压组件42，以调整施釉机器人4在各工序的施釉量。输送带2前后两端均设有检测装置，检测装置于输送带2前后两端分别为镜面反射传感器21、激光传感器22，通过检测装置感应马桶到位状态，使系统控制搬运机械手3进行上下料，所述搬运机械手3包括夹取部31、提升部32、旋转部33，通过程序控制，同样可实现搬运机械手3的多维度搬运工作。输送带2一侧还设有清洗组件7，在完成一轮施釉工序后，定时通过清洗组件7喷水对输送带2进行清洗，防止釉料在输送带2上凝结，保持输送带2运行顺畅。输送带2端部设有与电机20连接的同轴齿轮5，由同轴齿轮5与行程限定齿轮6啮合，所述行程限定齿轮6中设有行程开关与电机20电性连接，通过行程限定齿轮6与同轴齿轮5的齿轮比，实现输送带2的行程限定，当达到行程开关位置时，则马桶位于对应的施釉间1中，输送带2停止一定时间后重新运行，进入下一个工序。各施釉间1中均设有具备液压升降装置及旋转电机的施釉转台11，及除尘机构12，输送带2输送马桶至对应的施釉间1时停止，施釉转台11上升顶起马桶，在施釉机器人4到位后，施釉转台11旋转，施釉机器人4对马桶进行均匀施釉。优选的，输送带2及各施釉间1所形成的施釉生产线可设置并列对称的两组，通过施釉机器人4对左右侧对应的施釉间1中的马桶进行先后施釉，并利用先后施釉的时间差，使第一道釉料充分被马桶吸收，再输送到下一施釉间进行下一道施釉工序。通过搬运机械手3对左右侧对应的输送带2两端进行先后上下料，可有效提高生产效率。当然，以上图示仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的使用范围，故，凡是在本技术原理上做等效改变均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人施釉系统，主要包括施釉间（1）、由电机（20）驱动的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）穿过至少两个施釉间（1），输送带（2）前后两端均设有搬运机械手（3），还设有施釉机器人（4）位于输送带（2）一侧，所述输送带（2）端部设有与电机（20）连接的同轴齿轮（5），由同轴齿轮（5）与行程限定齿轮（6）啮合，所述行程限定齿轮（6）中设有行程开关与电机（20）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人施釉系统，主要包括施釉间（1）、由电机（20）驱动的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）穿过至少两个施釉间（1），输送带（2）前后两端均设有搬运机械手（3），还设有施釉机器人（4）位于输送带（2）一侧，所述输送带（2）端部设有与电机（20）连接的同轴齿轮（5），由同轴齿轮（5）与行程限定齿轮（6）啮合，所述行程限定齿轮（6）中设有行程开关与电机（20）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人施釉系统，其特征在于：所述输送带（2）前后两端均设有检测装置。3.根据权利要求2所述的一种机器人施釉系统，其特征在于：所述检测装置于输送带（2）前后两端分别为镜面反射传感器（21）、激光传感器（22）。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊生，陈维金，
申请(专利权)人：汕头市俊国机器人科技有限公司，汕头市俊国机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44