【技术实现步骤摘要】
一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人
[0001]本专利技术涉及钢板加工设备领域，尤其涉及一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人。
技术介绍
[0002]大多数钢板在加工成型后，都需要在钢板上打钢印，将钢板的相关信息打在上面，作为钢板的标识。在打钢印的过程中，需要使钢印成型装置与钢板之间保持固定不动，而钢板在加工成型后，通过传输线进行传输，为了减少钢板转移的频次，是钢板在传输线上传输过程中进行钢印成型，这就使得钢印成型装置需要跟随钢板在传输线上同步移动一段距离。目前大多采用多轴机器人驱动钢印成型装置跟随钢板移动进行钢印成型，为了使多轴机器人能驱动钢印成型装置跟随钢板移动，一般是通过采集传输线的传输速度或通过图像识别的方式检测钢板的移动速度；而钢印成型装置在对钢板进行钢印成型时是通过吸盘或电磁铁等方式与钢板实现绝对的固定，这使得多轴机器人驱动钢印成型装置的移动速度需要与钢板的移动速度保持较精确的同步性，否则容易对多轴机器人造成损坏。其中，由于钢板在传输线上传输过程中，经常与传输线之间出现打滑的情况，这使得钢板实际移动速度与传输线的传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人，其特征在于：包括多轴机器人和设置于多轴机器人末端法兰的钢印成型夹具，所述钢印成型夹具包括驱动架和钢印成型装置，所述驱动架包括固定架和连接架，固定架上设置有喇叭口状的活动卡盘，连接架上端设置有卡口与活动卡盘活动卡接，固定架上设置有按压推杆，按压推杆对准连接架；所述固定架上设置有同步检测装置，所述同步检测装置与固定架可伸缩连接，同步检测装置末端设置有检测滚轮，检测滚轮的转动轴连接有旋转编码器，旋转编码器与多轴机器人的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种可跟随钢材移动的钢印成型机器人，其特征在于：所述固定架通过伸缩驱动气缸与同步检测装置驱动连接。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈煜，蔡汉新，吴云，曾创辉，谢钻佳，
申请(专利权)人：汕头市俊国机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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