一种研磨棒热处理自动摆料机构制造技术

本发明专利技术提供一种研磨棒热处理自动摆料机构，主要涉及摆料机构领域。一种研磨棒热处理自动摆料机构，包括上料机构、料仓、理料机构以及布料带，所述上料机构包括料架，料架上呈倾斜状态设置送料带，送料带上均匀设置若干排接料齿，理料机构包括设置在料架另一侧的安装架，安装架上设置一对圆柱形的承载导轨，安装架一端设置转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动两个承载导轨向外侧转动，承载导轨末端位置设置理料筒，理料筒仅容许单个竖直状态的研磨棒通过，布料带位于理料筒下方。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够实现圆台形研磨棒的自动上料、理料以及布料，提高了自动化程度，提高了效率，降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨棒热处理自动摆料机构


[0001]本专利技术主要涉及摆料机构领域，具体是一种研磨棒热处理自动摆料机构。

技术介绍

[0002]球磨机是物料被破碎后在进行粉碎的设备，被广泛用于选矿，建材及化工等行业。球磨机内的研磨体一般为钢制圆球、研磨棒钢段等，研磨球与研磨棒与物料彼此碰撞，利用自身的强度对物料进行破碎，因而对于研磨球、研磨棒等研磨体的硬度具有较高的要求。
[0003]研磨棒较之研磨球加工工艺更为简单，成本更低。研磨棒具有圆柱形、圆台形等形状，圆柱形多为棒料直接切割后加工而成，圆台形的研磨棒则需要经过一次冲压锻造，因而圆台形的研磨棒在强度上较之圆柱形的更具有优势，因而应用场景更为丰富。研磨棒通常进行感应热处理，物料在网带上进行布料输送，经过感应线圈加热后，进行喷淋淬火或者直接通过淬火池。由于研磨棒的尺寸较小，布料过程很难利用机械手辅助完成，而人工布料又费时费力，效率极低，人力成本较高，不利于产品的竞争。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种研磨棒热处理自动摆料机构，它能够实现圆台形研磨棒的自动上料、理料以及布料，提高了自动化程度，提高了效率，降低了人力成本。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种研磨棒热处理自动摆料机构，包括上料机构、料仓、理料机构以及布料带，所述上料机构包括料架，所述料仓与料架相连接，所述料架上呈倾斜状态设置送料带，所述送料带的底部延伸到料仓内，所述送料带上均匀设置若干排接料齿，所述料仓与送料带接触边缘设置与接料齿相对应的下齿槽，所述理料机构包括设置在料架另一侧的安装架，所述安装架上设置一对圆柱形的承载导轨，两个所述承载导轨平行设置，所述承载导轨的轴线方向与送料带的运行方向垂直，两个所述承载导轨位于料架一端的高度高于远离料架一端的高度，所述承载导轨最高点的高度低于送料带最高点的高度，两个所述承载导轨之间的空隙宽度小于研磨棒的大端直径且大于研磨棒的小端直径；所述安装架一端设置转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动两个所述承载导轨向外侧转动，所述安装架靠近料架一侧设置导流板，所述导流板倾斜设置，所述导流板底部位于靠近料架一侧的承载导轨上方，所述导流板顶部具有与接料齿相配合的上齿槽；所述承载导轨末端位置设置理料筒，所述理料筒仅容许单个竖直状态的研磨棒通过，所述理料筒底部具有落料孔，所述理料筒侧面具有与承载导轨对接的通过口；所述布料带位于理料筒下方，所述布料带下游位置具有至少一个感应线圈，所述布料带上均匀设置若干限位圈，相邻的限位圈之间设置限位桥。
[0006]所述下齿槽、上齿槽的宽度均小于研磨棒小直径端的直径，相邻的接料齿之间的宽度小于研磨棒小直径端的直径。
[0007]所述接料齿前端具有倾斜向上的折弯部。
[0008]所述料仓环绕在送料带表面位置处，所述料仓的底面包括水平部以及倾斜部，所述水平部靠近送料带，所述倾斜部自水平部一端向远离水平部一端逐渐升高。
[0009]每排所述接料齿之间的距离小于研磨棒的长度。
[0010]所述安装架上设置导料板，所述导料板位于承载导轨上方，所述导料板不与承载导轨接触，所述导料板前端呈喇叭口状，两个所述导料板之间的距离小于研磨棒的长度。
[0011]所述布料带为板链输送带，所述布料带上设置支撑柱，所述限位圈与支撑柱中部固定连接，所述限位桥与支撑柱另一侧的顶部固定连接，所述限位桥延伸到下一限位圈前侧。
[0012]所述支撑柱底部设置承载片，所述承载片位于限位圈下方。
[0013]所述承载导轨末端具有变径部，变径部的直径小于承载导轨的正常直径，两个所述承载导轨变径部之间的宽度大于研磨棒大直径端的直径，所述理料筒即设置在变径部处。
[0014]对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术上料机构与理料机构配合，可以将圆台形的研磨棒进行自动化的送料与整理，从而使研磨棒大端朝上小端朝下进行排列，并最终整齐的落入布料带内进行排列，接触后续的热处理操作。本装置整体的运行仅仅只有向料仓内填料需要人工操作，整体的运行自动化程度极高，可以大量的在上料理料阶段替代人工，节省人工成本，提高效率。
[0015]本装置整体结构简洁高效，可以实现研磨棒在热处理工序前序的自动化摆料，自动化程度极高，能够有效的节省加工成本，提高产品的市场竞争力。
附图说明
[0016]附图1是本专利技术第一立体视角结构示意图；附图2是本专利技术第二立体视角结构示意图；附图3是本专利技术上料机构与理料机构配合俯视状态结构示意图；附图4是本专利技术左视结构示意图；附图5是本专利技术理料机构结构示意图；附图6是本专利技术A部局部放大结构示意图；附图7是本专利技术B部局部放大结构示意图；附图8是本专利技术C部局部放大结构示意图。
[0017]附图中所示标号：1、上料机构；2、料仓；3、理料机构；4、布料带；11、料架；12、送料带；13、接料齿；21、下齿槽；22、水平部；23、倾斜部；31、安装架；32、承载导轨；33、转动驱动机构；34、理料筒；35、导料板；36、导流板；37、上齿槽；41、限位圈；42、限位桥；43、支撑柱；44、承载片；341、落料孔；342、通过口。
具体实施方式
[0018]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0019]如图1
‑
8所示，本专利技术所述一种研磨棒热处理自动摆料机构，包括上料机构1、料仓
2、理料机构3以及布料带4。所述上料机构1用于对料仓2内的研磨棒进行上料，将物料输送到理料机构3。理料机构3对研磨棒进行整理，从而将研磨棒的朝向理顺，使其能够顺畅的布置在布料带4上，通过布料带4输送到感应线圈部位进行热处理。所述布料带4为板链输送带，布料带4的下游位置处安装有至少一个感应线圈，感应线圈对通过的研磨棒进行感应加热，从而完成热处理工艺。所述布料带4的末端具有喷淋淬火或者淬火池，从而对加热的研磨棒进行均匀的淬火提高其表面硬度。
[0020]所述上料机构1包括料架11，所述料仓2与料架11相连接。料仓2作为研磨棒的暂存位置，料仓2内由人工补料。所述料架11上呈倾斜状态安装送料带12，所述送料带12的底部延伸到料仓2内。所述料架11顶部与底部均安装张紧辊，所述送料带12即张紧在张紧辊上，其中一个张紧辊为主动辊，料架11一侧安装用于带动转动辊转动的驱动电机。所述送料带12的斜面呈现80度左右的倾角。所述料仓2环绕在送料带12表面位置处，料仓2将研磨棒导流到送料带12处，通过送料带12将研磨棒带起进行上料操作。具体的，所述料仓2的底面包括水平部22以及倾斜部23，所述水平部22靠近送料带12，所述倾斜部23自水平部22一端向远离水平部22一端逐渐升高。倾斜部23的倾角可以使研磨棒汇聚在靠近送料带12一侧，便于送料带12的输送。更进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨棒热处理自动摆料机构，包括上料机构（1）、料仓（2）、理料机构（3）以及布料带（4），其特征在于：所述上料机构（1）包括料架（11），所述料仓（2）与料架（11）相连接，所述料架（11）上呈倾斜状态设置送料带（12），所述送料带（12）的底部延伸到料仓（2）内，所述送料带（12）上均匀设置若干排接料齿（13），所述料仓（2）与送料带（12）接触边缘设置与接料齿（13）相对应的下齿槽（21），所述理料机构（3）包括设置在料架（11）另一侧的安装架（31），所述安装架（31）上设置一对圆柱形的承载导轨（32），两个所述承载导轨（32）平行设置，所述承载导轨（32）的轴线方向与送料带（12）的运行方向垂直，两个所述承载导轨（32）位于料架（11）一端的高度高于远离料架（11）一端的高度，所述承载导轨（32）最高点的高度低于送料带（12）最高点的高度，两个所述承载导轨（32）之间的空隙宽度小于研磨棒的大端直径且大于研磨棒的小端直径；所述安装架（31）一端设置转动驱动机构（33），所述转动驱动机构（33）用于驱动两个所述承载导轨（32）向外侧转动，所述安装架（31）靠近料架（11）一侧设置导流板（36），所述导流板（36）倾斜设置，所述导流板（36）底部位于靠近料架（11）一侧的承载导轨（32）上方，所述导流板（36）顶部具有与接料齿（13）相配合的上齿槽（37）；所述承载导轨（32）末端位置设置理料筒（34），所述理料筒（34）仅容许单个竖直状态的研磨棒通过，所述理料筒（34）底部具有落料孔（341），所述理料筒（34）侧面具有与承载导轨（32）对接的通过口（342）；所述布料带（4）位于理料筒（34）下方，所述布料带（4）下游位置具有至少一个感应线圈，所述布料带（4）上均匀设置若干限位圈（41），相邻的限位圈（41）之间设置限位桥（42）。2.根据权利要求1所述的一种研磨棒热处理自动摆料机构，其特征在于：所述下齿槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯松村，侯宇国，马业亮，王乃彦，
申请(专利权)人：山东东铁铸锻有限公司，
类型：发明
国别省市：