本发明专利技术涉及冷却系统技术领域，提供一种循环冷却系统、作业机械及冷却系统控制方法。循环冷却系统包括电机冷却回路、电池冷却回路、外换热模块和开闭控制模块；电机冷却回路包括第一回流管段；电池冷却回路包括第二回流管段；外换热模块包括与第一回流管段并联的第一换热管和与第二回流管段并联的第二换热管，第一换热管和第二换热管位于作业水箱内；开闭控制模块用于控制第一回流管段、第二回流管段、第一换热管以及第二换热管的进液口的通断。本发明专利技术提供的循环冷却系统、作业机械及冷却系统控制方法，能在低温环境下防止作业水箱结冰，该过程实现了热量的回收利用，还能够提高电机冷却回路和电池冷却回路的冷却效果及设备运行的稳定性。行的稳定性。行的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
循环冷却系统、作业机械及冷却系统控制方法
[0001]本专利技术涉及冷却系统
，尤其涉及一种循环冷却系统、作业机械及冷却系统控制方法。
技术介绍
[0002]安装有作业水箱的电动作业机械(例如电动环卫车、洒水车或消防车等)需要在多种不同工况下进行作业，当需要在低温环境下作业时，作业水箱内的水容易出现结冰的情况，无法正常供水，影响作业进程。
[0003]为解决作业水箱内的水结冰的问题，通常采用增加作业水箱保温或安装加热装置对作业水箱进行加热的方式。其中，增加作业水箱保温的方式不能根本解决结冰问题，尤其是在环境温度过低或长时间低温环境作业的情况下；而安装加热装置的方式防止结冰则需要消耗电动作业机械中电池的电能，会极大地降低电动作业机械的续航，因此不能持续使用加热装置加热。由此可见，现有技术中未能很好地解决低温环境作业时作业水箱内的水结冰的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种循环冷却系统、作业机械及冷却系统控制方法，用以解决现有技术中低温环境作业时作业水箱内的水容易结冰的问题。
[0005]本专利技术提供一种循环冷却系统，适用于作业机械，所述作业机械设置有作业水箱，包括：
[0006]电机冷却回路，包括第一回流管段；
[0007]电池冷却回路，包括第二回流管段；
[0008]外换热模块，包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管与所述第一回流管段并联，所述第二换热管与所述第二回流管段并联，所述第一换热管和所述第二换热管位于所述作业水箱内；以及，<br/>[0009]开闭控制模块，分别连接所述电机冷却回路、所述电池冷却回路和所述外换热模块，用于控制所述第一回流管段、所述第二回流管段、所述第一换热管以及所述第二换热管的进液口的通断。
[0010]根据本专利技术提供的一种循环冷却系统，所述电机冷却回路还包括第一内连接管路、第一循环泵和内循环散热模块，所述第一循环泵、电机换热腔、电机控制器换热腔以及所述内循环散热模块通过所述第一内连接管路串联，所述第一内连接管路的一端同时连接所述第一回流管段的进液口和所述第一换热管的进液口，所述第一内连接管路的另一端同时连接所述第一回流管段的出液口和所述第一换热管的出液口。
[0011]这样一来，通过第一换热管换热后的冷却液也可以流入到内循环散热模块中，当第一换热管内的换热效果较差时，可以通过内循环散热模块再次进行散热，从而保证对电机及电机控制器的冷却效果。
[0012]根据本专利技术提供的一种循环冷却系统，所述内循环散热模块包括散热器和第一送风装置，所述散热器串设于所述第一内连接管路，所述第一送风装置与所述散热器临近设置。
[0013]根据本专利技术提供的一种循环冷却系统，所述电池冷却回路还包括第二内连接管路、第二循环泵和空调散热模块，所述第二循环泵、电池的水冷管道以及所述空调散热模块通过所述第二内连接管路串联，所述第二内连接管路的一端同时连接所述第二回流管段的进液口和所述第二换热管的进液口，所述第二内连接管路的另一端同时连接所述第二回流管段的出液口和所述第二换热管的出液口。
[0014]由此，通过第二换热管换热后的冷却液还可以经过空调散热模块，当第二换热管内的换热效果较差时，可以通过空调散热模块再次进行换热，从而保证对电池的冷却效果。
[0015]根据本专利技术提供的一种循环冷却系统，所述空调散热模块包括空压机、冷凝器、第二送风装置、膨胀阀和换热器，所述空压机、所述冷凝器、所述膨胀阀和所述换热器依次串联，所述第二送风装置与所述冷凝器临近设置，所述换热器与所述第二内连接管路连接。
[0016]根据本专利技术提供的一种循环冷却系统，所述开闭控制模块包括第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀和第四截止阀，所述第一截止阀设置于所述第一回流管段，所述第二截止阀设置于所述第一换热管的进液口，所述第三截止阀设置于所述第二换热管的进液口，所述第四截止阀设置于所述第二回流管段；或，
[0017]所述开闭控制模块包括第一三通阀和第二三通阀，所述第一三通阀设置于所述外换热模块与所述电机冷却回路连接位置，所述第二三通阀设置于所述外换热模块与所述电池冷却回路连接位置。
[0018]根据本专利技术提供的一种循环冷却系统，还包括：
[0019]第一温度传感器，设置于所述第一回流管段和所述第一换热管的进液管路；
[0020]第二温度传感器，设置于所述第二回流管段和所述第二换热管的进液管路；
[0021]第三温度传感器，设置于所述作业水箱；以及
[0022]循环控制器，连接所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器以及开闭控制模块，所述循环控制器用于根据第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的测量结果控制所述开闭控制模块的运行。
[0023]由此，可以根据第一回流管段和第一换热管的进液管路的实时温度、第二回流管段和第二换热管的进液管路的实时温度以及作业水箱的实时温度控制冷却液是否进入第一换热管和第二换热管进行换热，避免作业水箱内温度较高时造成电机冷却回路和电池冷却回路中的冷却液温度升高，影响电机、电机控制器和电池的冷却效果。
[0024]根据本专利技术提供的一种循环冷却系统，还包括：
[0025]第四温度传感器，设置于所述第一换热管的出液管路；
[0026]第五温度传感器，设置于所述第二回流管段和所述第二换热管的出液管路；
[0027]所述循环控制器连接所述第四温度传感器、所述第五温度传感器、所述电机冷却回路和所述电池冷却回路，所述循环控制器还用于根据所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第四温度传感器和所述第五温度传感器的测量结果控制所述电机冷却回路和所述电池冷却回路的运行。
[0028]由此，可以根据冷却液经过在作业水箱位置换热后的温度控制电机冷却回路和电
池冷却回路的运行，在保证电机、电机控制器和电池的冷却效果的同时降低能源消耗。
[0029]本专利技术还提供一种作业机械，包括如上所述的循环冷却系统。
[0030]本专利技术还提供一种适用于如上所述的循环冷却系统或如上所述的作业机械的冷却系统控制方法，包括：
[0031]测量第一换热管和第一回流管段的进液温度、第二换热管和第二回流管段的进液温度以及作业水箱内的温度；
[0032]根据所述第一换热管与第一回流管段的进液温度以及作业水箱内的温度控制所述第一换热管和所述第一回流管段择一连通；并根据所述第二换热管与第二回流管段的进液温度以及作业水箱内的温度控制所述第二换热管和第二回流管段择一连通。
[0033]本专利技术提供的循环冷却系统、作业机械及冷却系统控制方法，可以将电机冷却回路和电池冷却回路中的热量通过换热管交换到作业水箱中，能够在低温环境下有效防止作业水箱结冰，该过程实现了热量的回收利用，不需要额外消耗电池中的电量，并且，还能够提高电机冷却回路和电池冷却回路的冷却效果及设备运行的稳定性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环冷却系统，适用于作业机械，所述作业机械设置有作业水箱，其特征在于，包括：电机冷却回路，包括第一回流管段；电池冷却回路，包括第二回流管段；外换热模块，包括第一换热管和第二换热管，所述第一换热管与所述第一回流管段并联，所述第二换热管与所述第二回流管段并联，所述第一换热管和所述第二换热管位于所述作业水箱内；以及，开闭控制模块，分别连接所述电机冷却回路、所述电池冷却回路和所述外换热模块，用于控制所述第一回流管段、所述第二回流管段、所述第一换热管以及所述第二换热管的进液口的通断。2.根据权利要求1所述的循环冷却系统，其特征在于，所述电机冷却回路还包括第一内连接管路、第一循环泵和内循环散热模块，所述第一循环泵、电机换热腔、电机控制器换热腔以及所述内循环散热模块通过所述第一内连接管路串联，所述第一内连接管路的一端同时连接所述第一回流管段的进液口和所述第一换热管的进液口，所述第一内连接管路的另一端同时连接所述第一回流管段的出液口和所述第一换热管的出液口。3.根据权利要求2所述的循环冷却系统，其特征在于，所述内循环散热模块包括散热器和第一送风装置，所述散热器串设于所述第一内连接管路，所述第一送风装置与所述散热器临近设置。4.根据权利要求1所述的循环冷却系统，其特征在于，所述电池冷却回路还包括第二内连接管路、第二循环泵和空调散热模块，所述第二循环泵、电池的水冷管道以及所述空调散热模块通过所述第二内连接管路串联，所述第二内连接管路的一端同时连接所述第二回流管段的进液口和所述第二换热管的进液口，所述第二内连接管路的另一端同时连接所述第二回流管段的出液口和所述第二换热管的出液口。5.根据权利要求4所述的循环冷却系统，其特征在于，所述空调散热模块包括空压机、冷凝器、第二送风装置、膨胀阀和换热器，所述空压机、所述冷凝器、所述膨胀阀和所述换热器依次串联，所述第二送风装置与所述冷凝器临近设置，所述换热器与所述第二内连接管路连接。6.根据权利要求1所述的循环冷却系统，其特征在于，所述开闭控制模块包括第一截止阀、第二截止阀、第三截...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹杉，李长青，戴兴，
申请(专利权)人：三一环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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