一种AGV换电小车制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV换电小车，包括AGV行走机构、主框架加解锁电机、以及升降臂升降机构；主框架设置在AGV行走机构上，一对举升叉通过滑动组件设置在主框架前端，并且举升叉通过举升叉升降机构进行上下驱动；加解锁机构和加解锁电机安装在一对升降臂上，而一对升降臂与主框架左右两侧的固定架分别滑动连接，并且升降臂通过升降臂升降机构进行上下驱动。本发明专利技术提供的AGV换电小车，通过AGV换电小车侧换电池包的形式，占地面积小，且AGV换电小车用于更换电池包，能够满足不同车型的车辆换电，灵活性高；采用两个举升叉单独升降且举升叉带倾角可以满足车辆前后倾斜，兼容误差大适用范围广。兼容误差大适用范围广。兼容误差大适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV换电小车


[0001]本专利技术涉及新能源汽车换电领域，具体涉及一种AGV换电小车。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车换电领域的兴起和发展，对新能源汽车充换电要求需求日益增加。现有的商用车换电站多为行车吊取电池包或者RGV小车的形式进行换电。
[0003]如专利：CN210437163U中为一款RGV换电小车，RGV小车轨道布置在换电平台和电池仓内部，RGV在换电平台将电池拆下并转运到电池仓内部，然后在将满电电池从电池仓内部运出，并安装到车上。这个RGV智能在固定的轨道上运行，如果车辆电池不能正好与RGV运行轨迹匹配，那么RGV将无法拆掉电池，更无法完成换电；这种换电形式占地面积较大且换电不灵活，兼容车辆误差较小。
[0004]此外，目前的换电小车不具有角度调节功能，当商用车前后高度或者左右高度不一致时，电池包底面具有一个倾斜角，换电小车的举升叉无法与其完全匹配，进而使拆装装置无法与电池包锁止机构匹配，不能实现电池包更换功能。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种AGV换电小车，以解决占地面积较大且换电不灵活，兼容车辆误差较小等问题。
[0006]为此，本专利技术提出了一种AGV换电小车，包括AGV行走机构、主框架、举升叉、举升叉升降机构、加解锁机构、加解锁电机、以及升降臂升降机构；所述主框架设置在所述AGV行走机构上，一对所述举升叉通过滑动组件设置在所述主框架前端，并且所述举升叉通过所述举升叉升降机构进行上下驱动；所述加解锁机构和所述加解锁电机安装在一对升降臂上，而一对所述升降臂与所述主框架左右两侧的固定架分别滑动连接，并且所述升降臂通过升降臂升降机构进行上下驱动。
[0007]进一步，所述主框架底部与所述AGV行走机构的车架之间通过铰接件进行转动连接，所述车架后端设有与其固定连接的后固定架，而所述后固定架与所述主框架之间设有伸缩驱动机构。
[0008]进一步，所述伸缩驱动机构为一对电缸一，所述电缸一一端与所述后固定架连接，所述电缸一另一端与所述主框架连接。
[0009]进一步，所述举升叉升降机构包括安装在所述主框架上的凸轮、固定在所述举升叉上端具有挡板、以及举升电机；而所述凸轮前端具有凸台，所述凸台与所述挡板相配合，所述举升电机与所述凸轮通过联轴器传动连接。
[0010]进一步，所述升降臂升降机构包括导轨滑块组件和电缸二，所述导轨滑块组件设置在所述升降臂与所述固定架之间，并沿竖直方向延伸；同样所述电缸二设置在所述升降臂与所述固定架之间。
[0011]进一步，所述加解锁机构、所述加解锁电机与所述升降臂之间具有浮动件。
[0012]进一步，所述浮动件包括解锁枪安装板和若干钢丝绳，所述加解锁机构、所述加解锁电机均固定安装在所述解锁枪安装板上，而所述解锁枪安装板设置在所述升降臂下侧并通过钢丝绳进行浮动连接。
[0013]进一步，所述解锁枪安装板上还设有定位销，所述定位销顶部高于加解锁机构顶部，能提前与电池包上的定位孔配合。
[0014]进一步，所述AGV行走机构包括车架、若干行走驱动电机、若干麦克纳姆轮和若干万向轮。
[0015]进一步，每个所述麦克纳姆轮都通过所述行走驱动电机单独驱动。
[0016]本专利技术提供的AGV换电小车，1)通过AGV换电小车侧换电池包的形式，占地面积小，且AGV换电小车用于更换电池包，能够满足不同车型的车辆换电，灵活性高；2)采用两个举升叉单独升降且举升叉带倾角可以满足车辆前后倾斜，兼容误差大适用范围广；3)提高了换电效率，同时结构采用模块化设计，结构简单。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术的AGV换电小车的外形结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的AGV换电小车的立体结构示意图一；
[0021]图3为本专利技术的AGV换电小车的立体结构示意图二；
[0022]图4为本专利技术的AGV换电小车中A处的局部放大图；
[0023]图5为本专利技术的AGV换电小车的主视图；
[0024]图6为本专利技术的AGV换电小车的侧视图；
[0025]图7为本专利技术的AGV换电小车的俯视图；
[0026]附图标记说明
[0027]1、行走驱动电机；2、麦克纳姆轮；3、后固定架；4、壳体；5、电缸一；6、举升叉；7、举升电机；8、凸轮；9、电缸二；10、定位销；11、加解锁电机；12、加解锁机构；13、固定架；14、铰接件；15、升降臂；16、解锁枪安装板；17、导轨滑块组件；18、挡板；19、主框架。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0029]如图1～图7所示，本专利技术的AGV换电小车，包括AGV行走机构、主框架19、壳体4、举升叉6、举升叉升降机构、加解锁机构12、以及升降臂升降机构等；主框架19设置在AGV行走机构上端，并且通过铰接件14实现转动连接，一对举升叉6通过滑动组件设置在主框架前端，并通过举升叉升降机构进行上下驱动，加解锁机构12安装在一对升降臂15上，而升降臂15与主框架左右两侧的固定架13分别滑动连接，并且通过升降臂升降机构进行上下驱动。
[0030]具体地，如图2、5、6所示，AGV行走机构包括车架、若干行走驱动电机1、若干麦克纳
姆轮2和若干万向轮；万向轮和麦克纳姆轮2分别安装在车架底部，并且每个麦克纳姆轮2都通过行走驱动电机1单独驱动；其中，AGV行走机构具体包括四个麦克纳姆轮2和四个万向轮；四个行走驱动电机1驱动麦克纳姆轮2实现AGV小车的转向与移动。
[0031]如图2、3、7所示，主框架19安装在车架上端中间位置，同时主框架19底部与车架之间通过铰接件14进行连接，此外，车架后端设置有与其固定连接的后固定架3，后固定架3与主框架19之间设有伸缩驱动机构，该伸缩驱动机构为一对电缸一5，电缸一5一端与所述后固定架3连接，所述电缸一5另一端与所述主框架19连接；通过一对电缸一5的伸缩运动驱动整个主框架19及安装在其上的举升叉6、加解锁机构12偏转，使其偏移一定的角度适应电池包。该倾斜机构主要适用于被换电池所在汽车左右高度不一致的情况。
[0032]一对举升叉6通过滑动组件设置在主框架前端，并通过一对举升叉升降机构进行上下驱动，其中，每个举升叉升降机构包括安装在主框架19上的凸轮8、固定在举升叉6上端具有挡板18、以及举升电机7；凸轮8前端具有凸台，凸台与挡板18相配合，举升电机7与凸轮8通过联轴器传动连接；当举升电机7工作并驱动凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV换电小车，其特征在于，包括AGV行走机构、主框架(19)、举升叉(6)、举升叉升降机构、加解锁机构(12)、加解锁电机(11)、以及升降臂升降机构；所述主框架(19)设置在所述AGV行走机构上，一对所述举升叉(6)通过滑动组件设置在所述主框架(19)前端，并且所述举升叉(6)通过所述举升叉升降机构进行上下驱动；所述加解锁机构(12)和所述加解锁电机(11)安装在一对升降臂(15)上，而一对所述升降臂(15)与所述主框架(19)左右两侧的固定架(13)分别滑动连接，并且所述升降臂(15)通过升降臂升降机构进行上下驱动。2.根据权利要求1所述的AGV换电小车，其特征在于，所述主框架(19)底部与所述AGV行走机构的车架之间通过铰接件(14)进行转动连接，所述车架后端设有与其固定连接的后固定架(3)，而所述后固定架(3)与所述主框架(19)之间设有伸缩驱动机构。3.根据权利要求2所述的AGV换电小车，其特征在于，所述伸缩驱动机构为一对电缸一(5)，所述电缸一(5)一端与所述后固定架(3)连接，所述电缸一(5)另一端与所述主框架(19)连接。4.根据权利要求1所述的AGV换电小车，其特征在于，所述举升叉升降机构包括安装在所述主框架(19)上的凸轮(8)、固定在所述举升叉(6)上端具有挡板(18)、以及举升电机(7)；而所述凸轮(8)前端具有凸台，所述凸台与所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，彭晓，姬彦文，郗世洪，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：