印刷电路板成型机的脱料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种印刷电路板成型机的脱料装置，设置在印刷电路板成型机的一机台上，并用于固定印刷电路板，该脱料装置包括：一定位单元、一脱销机构、一驱动机构，以及一可受该驱动机构运作而带动该脱销机构升降的顶推机构。该定位单元包括多支固定设置并可插在印刷电路板中的定位销，该脱销机构包括一片设置在该定位单元的下方的连动板，以及多支自连动板向上穿过定位单元以顶推印刷电路板的升降支轴。通过该定位销为固定设置，而所述升降支轴的上下升降，带动印刷电路板远离或靠近定位单元而脱料或定位，使本实用新型专利技术具有避免该定位销走位的功效。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种脱料装置，特别是涉及一种用于将印 刷电路板固定地设置在印刷电路板成型机的一机台上，以及将 印刷电路板自该机台上卸下的脱料装置。
技术介绍
如图l、图2所示，为本技术专利技术人于先前申请的中国 台湾专利第M290648号专利，为 一种印刷电路板成型机的脱料 装置，并设置在一机台96中，该脱料装置包括 一水平设在该 机台96内的基准板91、 一固定架设在该机台96上并供印刷电路 板97摆放的承料板92、 一设置在该基准板91与承料板92间并可 上下升降的脱销才几构93、 一驱动机构94、 一连结该驱动机构94 与该脱销机构93的顶推机构95 ,以及至少 一 连接该脱销机构93 并导引其移动行程的直线轴承98。该脱销机构93包括一 片位于下方并与该顶推机构95连结的 固定板931、 一片i更在该固定板931上方的才莫^反932,以及多支插 设在该才莫板9 3 2上的定位销9 3 3 ，当该驱动才几构9 4的 一 缸轴9 41 内缩时，会连动该顶4,才几构95与脱销才几构93位于一个如图l所示 的下降位置，以达到脱料目的。相反地，当该缸轴941外突时， 该脱销机构9 3受到驱动而位于 一 个如图2所示的上升位置，所述 定位销933插入承料板92与印刷电路板97中，并将印刷电路板97 定位住。上述脱料装置使用时，所述印刷电路板97固定设置在承料 板92上，再通过上下升降的定位销933插入或脱离印刷电路板97 以达到定位与脱料目的。但是，当定位销933向上插入印刷电路板97时，如果定位销933不是笔直地向上升，将造成定位销933 无法精准插入印刷电路板97中，也就是说，上述通过定位销933 上下升降的动作方式，容易产生精度不佳的缺失。此外，该脱轴承98在使用久了以后，难免会有耗损的情况发生，造成直线 轴承98内产生余隙，因此，更容易导致无法水平地导引脱销机 构93上下升降，所以该固定板931与模板932在升降时会与水平 面产生微小的倾斜角，同样会使所述定位销9 3 3无法笔直精准地 插入印刷电路板97中。
技术实现思路
本技术的目的是在提供一种定位销不易走位而可以提 高定位精度的印刷电路板成型机的脱料装置。本技术印刷电路板成型机的脱料装置，将至少一片印 刷电路板定位于一 台印刷电路板成型机的一机台上，且所述印 刷电路板设置有多个定位孔，该印刷电路板成型机的脱料装置 包括 一固定设置在该机台上的定位单元、 一可上下升降的脱 销才几构、 一驱动才几构，以及一顶4偉才几构。该定位单元供印刷电路板摆放，并包括至少二支对应该印 刷电路板的定位孔的定位销。该脱销机构包括 一 片可上下升降 地设置在该定位单元下方的连动板，以及至少二支设在该连动 板上并可向上穿出该定位单元以顶撑印刷电路板，并带动印刷 电路板上下升降的升降支轴。该驱动机构连结该脱销机构，并 包括一动力源，以及一受动力源驱动而可转动一角度值的连动 轴。该顶推才几构连结该脱销才几构与该驱动才几构的连动轴，并可 受该连动轴的转动而带动该脱销机构升降。本技术所述的印刷电路板成型机的脱料装置，每 一 个升降支轴都包括一个与连动板固定结合的固定段，以及一个自 该固定段向上延伸并穿过定位单元以顶撑印刷电路板的顶推段。单元还包括一片水平架设在该连动板上方并供所述定位销设置 的模板，该模板具有数量与所述升降支轴的数量相同的穿孔， 所述升降支轴分别自连动板向上穿过每一个穿孔而顶撑印刷电 路板。单元还包括一片位于连动板上方并水平贴合在该模板下方的加 强板，该加强板具有数量及位置都对应所述穿孔的贯孔。机构还包括一个与连动轴连动地结合并连接在动力源及连动轴 间的第一摇臂。机构包括一个组装在该连动板上的支撑座、 一个连动地套设在 连动轴上的第二摇臂，以及两片连结该第二摇臂及支撑座的顶推板。摇臂具有一个连动地穿套在连动轴上的安装部，以及一个自安 装部往径向外端突出的枢接部，而该动力源具有一个缸体、一 个可作突出及缩回动作的缸轴，以及一个安装在缸轴上并与第 一摇臂的枢接部以可枢转方式连结的连接套。一个设置在该连动板下方的基准板，以及至少二个设于该基准 板上并导引该脱销机构移动行程的导引机构。本技术的有益效果在于通过定位销固定设置，而该脱销机构相对该定位单元移动到一上升位置时，所述升降支轴 向上顶推该印刷电路板并使印刷电路板远离定位单元，当该脱 销机构位于一下降位置时，所述升降支轴带动印刷电路板下降， 使定位销穿过印刷电路板的定位孔以固定印刷电if各板，由于定 位与脱料过程中，定位销都不需上下升降，所以本技术确 实具有精度稳定的优点。附图说明图l是一组合剖视图，显示台湾专利第M290648号专利所揭 示的一种印刷电路板成型机的脱料装置，图中该脱料装置的一 脱销机构位于 一 下降位置；图2是该脱料装置的 一组合剖视图，显示该脱销机构位于一 上升位置；图3是一俯视图，显示本技术印刷电路板成型机的脱料 装置的一较佳实施例，与印刷电路板配合的使用状态；图4是沿图3中4- 4线所取的一组合剖视图5是沿图3中5 - 5线所取的一组合剖视图，显示该较佳实 施例的 一 脱销机构位于 一 上升位置；图6是图5的局部放大图7是一 立体分解图，显示该较佳实施例的 一驱动机构的部 份元件与 一顶推机构的组装关系；图8是沿图3中8- 8线所取的一组合剖视图，显示该脱销机 构位于该上升位置；图9是一类似图5的组合剖视图，显示该脱销机构位于一下 降位置；图10是一类似图8的组合剖视图，显示该脱销机构位于该下 降位置。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图3、图4，本技术印刷电路板成型机的脱料装置 的一较佳实施例，是设置在印刷电路板成型机的一机台6上，用 于使多片印刷电路板7定位或脱离该机台6,所述印刷电路板7 的形式及尺寸大小并没有特别的限制，也就是说，在使用时可 以将一片大面积的印刷电路板7摆放在机台6上，或同时放置多 块面积较小的印刷电路板7，当然也可以多片堆叠在一起，在本 实施例中是以多片 一组地设置四组印刷电路板7作说明，且每片 印刷电路板7上都具有多个定位孔71 ，定位孔71的数量是视印刷 电路板7大小的需要来决定，可以是五个、十个、二十个等数目， 图中只画出多个示意。而该机台6包括一水平的基壁61、 一自基 壁61周缘向上延伸的围绕壁62、 一个由基壁61及围绕壁62界定 出的容置空间63、多个自基壁61间隔地向上突起的架设壁64, 以及多个水平架设在所述架设壁64上的肋条65。如图4、图5、图6、图7所示，本实施例的脱料装置包括 一基准板ll、 一定位单元12、 一脱销机构2、 一装设于该基准板 11下方的驱动才几构3 、 一连4妾该脱销 一几构2与驱动才几构3的顶推才几 构4,以及四个用来引导脱销机构2水平升降的导引机构5。本实施例的基准板ll水平设置在该机台6的所述架设壁64 上。该定位单元12包括 一片水平间隔位于该基准板ll上方并 架设在围绕壁62上的加强板121、一片水平贴合设置在该加强板 121上方的模板122,以及多支直立插设于模板122上并与所述定 位孔71对应的定位销123。本实施例的模板122是由电木制成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷电路板成型机的脱料装置，将至少一片印刷电路板定位于一台印刷电路板成型机的一个机台上，且所述印刷电路板设置有多个定位孔，该印刷电路板成型机的脱料装置包括：一个固定设置在该机台上并供印刷电路板摆放的定位单元、一个可上下升降的脱销机构、一个连结该脱销机构的驱动机构，及一个顶推机构，该定位单元包括至少二支对应该印刷电路板的定位孔的定位销，该驱动机构包括一个动力源，以及一个受动力源驱动而可转动一个角度值的连动轴，其特征在于，　　　　该顶推机构连结该脱销机构与该驱动机构的连动轴，并可受该连动轴的转动而带动该脱销机构升降，而该脱销机构包括一片可上下升降地设置在该定位单元下方的连动板，以及至少二支设在该连动板上，并可向上穿出该定位单元以顶撑印刷电路板并带动印刷电路板上下升降的升降支轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王森茂，洪志贤，
申请(专利权)人：东台精机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]