本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于把三脚架移送至转盘机构的三脚架上料机构、用于把套件上料至转盘机构的套件上料机构、用于把套件与三脚架进行组装的安装机构、用于往三脚架与套件之间插入钢针的插针机构以及用于下料组装完毕的三脚架的下料构造。本实用新型专利技术通过把套件分别移送至转盘机构且位于三脚架的三侧后，由安装机构把套件自三脚架侧边推入三脚架内，从而实现了自动化组装的效果，后续只需采用钢针插入三脚架与套件即可完成安装，有利于提升效率。有利于提升效率。有利于提升效率。
【技术实现步骤摘要】
一种三脚架与钢针的组装装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是指一种三脚架与钢针的组装装置。
技术介绍
[0002]如图1所示为马达常用的三脚架，该三脚架包括顶板、骨架和底板，三者依此连接，而顶板与底板之间还具有隔板，隔板与骨架进行连接；此外，三脚架的相邻两块隔板之间会设有套件，套件与顶板、底板通过钢针实现连接。
[0003]基于套件需要通过三脚架的侧边装入三脚架，且需要安装的套件数量为三个，导致其难以实现自动化安装，因此目前常用的组装方式依然以人工为主，显然效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种三脚架与钢针的组装装置，能够实现自动化组装三脚架与套件，并把钢针插入三脚架与套件之间实现定位。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于把三脚架移送至转盘机构的三脚架上料机构、用于把套件上料至转盘机构的套件上料机构、用于把套件与三脚架进行组装的安装机构、用于往三脚架与套件之间插入钢针的插针机构以及用于下料组装完毕的三脚架的下料构造。
[0007]进一步的，所述三脚架上料机构包括三脚架振动盘、三脚架传输通道以及移送机器人，三脚架振动盘用于把三脚架依次排列后传输至三脚架传输通道，三脚架传输通道具有识别三脚架是否到达移送机器人正下方的识别器，移送机器人用于拾起三脚架并把三脚架移送至转盘机构。
[0008]进一步的，所述套件上料机构包括吸料模组、移送模组以及套件振动盘，套件振动盘用于上料套件，吸料模组用于拾起三个套件，移送模组用于驱动吸料模组升降和平移以使得吸料模组把三个套件移送至转盘机构。
[0009]更进一步的，所述转盘机构具有多个加工载具，加工载具设置有第一定位孔以及三个第二定位孔，第一定位孔用于容置三脚架，三个第二定位孔用于容置三个套件，安装机构用于把三个套件自三脚架的侧边分别插入三脚架。
[0010]进一步的，所述安装机构包括升降架、升降气缸以及三爪气缸，升降气缸安装于升降架并用于驱动三爪气缸升降，三爪气缸位于转盘机构的正上方，三爪气缸的三个爪分别安装有推块，推块用于与套件的侧壁抵触并把套件推入三脚架内。
[0011]进一步的，所述套件上料机构和安装机构之间还设置有定位机构，定位机构包括升降驱动件、升降板以及设置于升降板底部的插柱，升降驱动件用于驱动升降板升降，插柱用于插入三脚架与套件的孔位以使得三脚架与套件的孔对准连通。
[0012]进一步的，所述插针机构包括插针振动盘，调位模组以及推针模组，插针振动盘用
于上料钢针，调位模组用于调整钢针的姿态，推针模组用于把调整姿态后的钢针插入三脚架与套件之间。
[0013]进一步的，所述下料构造包括检测模组、移料模组、下料通道以及分拣机构，检测模组用于检测三脚架是否合格，移料模组用于把经检测后的三脚架移送至下料通道进行下料，分拣机构用于根据检测模组的检测结果对三脚架进行分拣。
[0014]更进一步的，所述分拣机构包括分拣气缸以及支撑板，下料通道的底部设置有分拣孔，支撑板转动设置于下料通道的底部并用于遮盖支撑板，分拣气缸用于驱动支撑板转动。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过把套件分别移送至转盘机构且位于三脚架的三侧后，由安装机构把套件自三脚架侧边推入三脚架内，从而实现了自动化组装的效果，后续只需采用钢针插入三脚架与套件即可完成安装，有利于提升效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的示意图。
[0017]图2为本技术的三脚架上料机构的示意图。
[0018]图3为本技术的套件上料机构的示意图。
[0019]图4为本技术的加工载具的结构示意图。
[0020]图5为本技术的安装机构的示意图。
[0021]图6为本技术的定位机构的示意图。
[0022]图7为本技术的下料通道以及分拣机构的示意图。
[0023]图8为本技术的三脚架的示意图。
[0024]附图标记：1—机体，2—转盘机构，3—三脚架上料机构，4—套件上料机构，5—安装机构，6—定位机构，7—插针机构，8—下料构造，9—三脚架，21—加工载具，22—第一定位孔，23—第二定位孔，31—三脚架振动盘，32—三脚架传输通道，33—移送机器人，34—夹料气缸，35—X轴模组，36—Z轴模组，41—吸料模组，42—移送模组，43—套件振动盘，51—升降架，52—升降气缸，53—三爪气缸，61—升降驱动件，62—升降板，63—插柱，71—插针振动盘，72—调位模组，73—推针模组，81—检测模组，82—移料模组，83—下料通道，84—分拣机构，85—分拣气缸，86—支撑板，87—分拣孔，91—套件，92—钢针，93—顶板，94—骨架，95—底板，96—隔板。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0026]如图1至图7所示，本技术提供的一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体1以及转动设置于机体1的转盘机构2，沿着转盘机构2的转动方向，机体1还设置有用于把三脚架9移送至转盘机构2的三脚架9上料机构3、用于把套件91上料至转盘机构2的套件91上料机构4、用于把套件91与三脚架9进行组装的安装机构5、用于往三脚架9与套件91之间插入钢针92的插针机构7以及用于下料组装完毕的三脚架9的下料构造8。
[0027]实际使用时，转盘机构2为常规的结构，其具有多个加工载具21，加工载具21设置有第一定位孔22以及三个第二定位孔23，第一定位孔22用于容置三脚架9，三个第二定位孔23用于容置三个套件91，安装机构5用于把三个套件91自三脚架9的侧边分别插入三脚架9。在本技术工作时，由三脚架9上料机构3把三脚架9移送至加工载具21的第一定位孔22，随后转盘机构2动作，带动加工载具21依此由套件91上料机构4把三个套件91分别送入三个第二定位孔23、由安装机构5把套件91自第二定位孔23推入三脚架9的顶板93和底板95之间，再由插针机构7把钢针92依此穿过顶板93、套件91以及底板95后，由下料机构对其进行下料，实现了自动化组装的效果。
[0028]在本实施例中，所述三脚架9上料机构3包括三脚架振动盘31、三脚架传输通道32以及移送机器人33，三脚架振动盘31用于把三脚架9依次排列后传输至三脚架传输通道32，三脚架传输通道32具有识别三脚架9是否到达移送机器人33正下方的识别器，移送机器人33用于拾起三脚架9并把三脚架9移送至转盘机构2。
[0029]该移送机器人33主要由夹料气缸34、X轴模组35和Z轴模组36构成，由三脚架振动盘31把三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，其特征在于：沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于把三脚架移送至转盘机构的三脚架上料机构、用于把套件上料至转盘机构的套件上料机构、用于把套件与三脚架进行组装的安装机构、用于往三脚架与套件之间插入钢针的插针机构以及用于下料组装完毕的三脚架的下料构造。2.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述三脚架上料机构包括三脚架振动盘、三脚架传输通道以及移送机器人，三脚架振动盘用于把三脚架依次排列后传输至三脚架传输通道，三脚架传输通道具有识别三脚架是否到达移送机器人正下方的识别器，移送机器人用于拾起三脚架并把三脚架移送至转盘机构。3.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述套件上料机构包括吸料模组、移送模组以及套件振动盘，套件振动盘用于上料套件，吸料模组用于拾起三个套件，移送模组用于驱动吸料模组升降和平移以使得吸料模组把三个套件移送至转盘机构。4.根据权利要求3所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述转盘机构具有多个加工载具，加工载具设置有第一定位孔以及三个第二定位孔，第一定位孔用于容置三脚架，三个第二定位孔用于容置三个套件，安装机构用于把三个套件自三脚架的侧边分别插入三脚架。5.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊颖申，张东民，陈福平，肖生平，
申请(专利权)人：东莞市承威机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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