【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电磁线圈生产，尤其涉及一种自动切水口下料装置。
技术介绍
1、电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
2、电磁线圈是电磁阀的主要部件之一，为了提高生产效率，线圈骨架一般通过注塑成型，线圈骨架的轴心处设置有空腔，方便装配动动铁芯和静铁芯。但注塑成型的线圈骨架与水口连接在一起，需将线圈骨架与水口分离。然而，传统的水口切断方式通常需要人工操作，人工操作会存在增加工人的劳动强度以及切断精度难以保证，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中人工切断水口会存在增加工人的劳动强度以及切断精度难以保证的不足，提供一种自动切水口下料装置，通过将注塑成型的线圈骨架固定于输送装置上后，输送装置将线圈骨架从上料端输送到加工端，机械手夹持线圈骨架以及水口后，将水口与线圈骨架的连接处剪断，使线圈骨架与水口分离，减轻工人的劳动强度，一个工人可以监控多台设备，并且剪切口位置统一，提升线圈骨架与水口切断精度。完成剪切工作后，机械手将线圈骨架放置于冷确工位进行冷确，便于对线圈骨架收集。机械手再将水口放置于回收工位，便于对水口进行回收利用。
2、为实现上述目的，本
3、优选的，所述机械手包括水平驱动器、升降台、升降台驱动器、剪切组件以及夹持组件，所述水平驱动器固定于所述机台并驱动所述升降台水平移动，所述升降台驱动器固定于所述水平驱动器，所述升降台与所述水平驱动器滑动连接，所述升降台驱动器驱动所述升降台相对于所述水平驱动器上升或下降，所述剪切组件固定于所述升降台，所述夹持组件升降设置于所述升降台。
4、优选的，所述夹持组件包括滑动板、夹放料驱动器、水口夹爪、配合架以及卡柱，所述夹放料驱动器固定于所述升降台并驱动所述滑动板与所述升降台滑动的上升或下降，所述水口夹爪和所述卡柱均固定于所述滑动板，所述水口夹爪用于夹持线圈骨架的水口，所述卡柱用于插入线圈骨架的空腔内；
5、所述配合架固定于所述升降台，所述配合架贯穿设置有滑孔，所述卡柱远离所述滑动板的一端设置有伸缩卡块，所述卡柱的伸缩卡块端与所述配合架通过所述滑孔滑动连接。
6、优选的，所述剪切组件包括多个气动剪刀以及驱动多个所述气动剪刀相对水平移动的双轴驱动器，所述双轴驱动器的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述双轴驱动器固定于所述升降台，多个气动剪刀两两对称设置，两两对称的所述气动剪刀分别设置于所述第一固定板以及所述第二固定板。
7、优选的，所述配合架包括第一架板和第二架板，所述第一架板和所述第二架板相对设置，所述第一架板固定于所述第一固定板，所述第二固定板固定于所述第二架板。
8、优选的，所述水口夹爪包括夹爪驱动器以及两个夹爪，所述夹爪驱动器竖直的固定于所述滑动板，所述夹爪驱动器驱动两个所述夹爪合并或分离，两个所述夹爪相对的一端均设置有凹槽。
9、优选的，所述卡柱远离所述滑动板的一端设置有空置腔，所述空置腔贯穿设置有伸缩口，两所述伸缩卡块相对的设置于所述空置腔内并部分伸出于所述伸缩口，两所述伸缩卡块之间设置有弹性伸缩件；所述伸缩卡块包括限位部和突伸部，所述限位部尺寸大于所述伸缩口的尺寸，所述突伸部通过所述伸缩口伸出所述卡柱的表面。
10、优选的，所述输送装置包括输送驱动器以及用于放置线圈骨架的输送治具，所述输送驱动器固定于所述机台并驱动所述输送治具输送于所述上料端和所述加工端之间；
11、所述治具上部设置有固定柱，线圈骨架通过所述固定柱固定于所述输送治具，所述输送装置上料端上方设置有检测装置，所述检测装置包括检测治具以及检测驱动器，所述检测治具设置有检测孔，所述检测驱动器驱动所述检测治具靠近或远离所述输送治具，以使所述检测治具压持于线圈骨架并且所述检测孔套设置于线圈骨架的水口上。
12、优选的，所述冷确工位包括冷确台，所述冷确台靠近所述机械手的一端设置推料杆以及驱动所述推料杆移动的推料驱动器，所述冷确台的一侧设置有冷确扇，所述冷确台远离所述机械手的一端设置有下料斜槽。
13、优选的，所述回收工位包括回收箱，所述回收箱的一侧设置有收料斜槽，所述机台设置有与所述收料斜槽连通的回收孔。
14、本技术的有益效果：本技术效果通过将注塑成型的线圈骨架固定于输送装置上后，输送装置将线圈骨架从上料端输送到加工端，机械手夹持线圈骨架以及水口后，将水口与线圈骨架的连接处剪断，使线圈骨架与水口分离，减轻工人的劳动强度，一个工人可以监控多台设备，并且剪切口位置统一，提升线圈骨架与水口切断精度。完成剪切工作后，机械手将线圈骨架放置于冷确工位进行冷确，便于对线圈骨架收集。机械手再将水口放置于回收工位，便于对水口进行回收利用。
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1.一种自动切水口下料装置，其特征在于：包括机台(1)、输送装置(2)、机械手(3)、冷确工位(4)以及回收工位(5)，所述输送装置(2)设置于所述机台(1)，所述输送装置(2)设置有上料端(201)和加工端(202)，所述机械手(3)设置于所述输送装置(2)的加工端(202)上方，所述冷确工位(4)设置于所述机械手(3)的一侧，所述回收工位(5)设置于所述机械手(3)相对于所述冷确工位(4)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述机械手(3)包括水平驱动器(31)、升降台(32)、升降台驱动器(33)、剪切组件(34)以及夹持组件(35)，所述水平驱动器(31)固定于所述机台(1)并驱动所述升降台(32)水平移动，所述升降台驱动器(33)固定于所述水平驱动器(31)，所述升降台(32)与所述水平驱动器(31)滑动连接，所述升降台驱动器(33)驱动所述升降台(32)相对于所述水平驱动器(31)上升或下降，所述剪切组件(34)固定于所述升降台(32)，所述夹持组件(35)升降设置于所述升降台(32)。
3.根据权利要求2所
4.根据权利要求3所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述剪切组件(34)包括多个气动剪刀(341)以及驱动多个所述气动剪刀(341)相对水平移动的双轴驱动器(342)，所述双轴驱动器(342)的两端分别设置有第一固定板(3421)和第二固定板(3422)，所述双轴驱动器(342)固定于所述升降台(32)，多个气动剪刀(341)两两对称设置，两两对称的所述气动剪刀(341)分别设置于所述第一固定板(3421)以及所述第二固定板(3422)。
5.根据权利要求4所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述配合架(36)包括第一架板(362)和第二架板(363)，所述第一架板(362)和所述第二架板(363)相对设置，所述第一架板(362)固定于所述第一固定板(3421)，所述第二固定板(3422)固定于所述第二架板(363)。
6.根据权利要求3所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述水口夹爪(3532)包括夹爪驱动器(3531)以及两个夹爪(3532)，所述夹爪驱动器(3531)竖直的固定于所述滑动板(351)，所述夹爪驱动器(3531)驱动两个所述夹爪(3532)合并或分离，两个所述夹爪(3532)相对的一端均设置有凹槽(3533)。
7.根据权利要求3所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述卡柱(37)远离所述滑动板(351)的一端设置有空置腔(371)，所述空置腔(371)贯穿设置有伸缩口(372)，两所述伸缩卡块(38)相对的设置于所述空置腔(371)内并部分伸出于所述伸缩口(372)，两所述伸缩卡块(38)之间设置有弹性伸缩件(381)；所述伸缩卡块(38)包括限位部(382)和突伸部(383)，所述限位部(382)尺寸大于所述伸缩口(372)的尺寸，所述突伸部(383)通过所述伸缩口(372)伸出所述卡柱(37)的表面。
8.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送驱动器(21)以及用于放置线圈骨架的输送治具(22)，所述输送驱动器(21)固定于所述机台(1)并驱动所述输送治具(22)输送于所述上料端(201)和所述加工端(202)之间；
9.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述冷确工位(4)包括冷确台(41)，所述冷确台(41)靠近所述机械手(3)的一端设置推料杆(42)以及驱动所述推料杆(42)移动的推料驱动器(43)，所述冷确台(41)的一侧设置有冷确扇(44)，所述冷确台(41)远离所述机械手(3)的一端设置有下料斜槽(45)。
10.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述回收工位(5)包括回收箱(51)，所述回收箱(51)的一侧设置有收料斜槽(52)，所述机台(1)设置有与所述收料斜槽(52)连通的回收孔(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动切水口下料装置，其特征在于：包括机台(1)、输送装置(2)、机械手(3)、冷确工位(4)以及回收工位(5)，所述输送装置(2)设置于所述机台(1)，所述输送装置(2)设置有上料端(201)和加工端(202)，所述机械手(3)设置于所述输送装置(2)的加工端(202)上方，所述冷确工位(4)设置于所述机械手(3)的一侧，所述回收工位(5)设置于所述机械手(3)相对于所述冷确工位(4)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述机械手(3)包括水平驱动器(31)、升降台(32)、升降台驱动器(33)、剪切组件(34)以及夹持组件(35)，所述水平驱动器(31)固定于所述机台(1)并驱动所述升降台(32)水平移动，所述升降台驱动器(33)固定于所述水平驱动器(31)，所述升降台(32)与所述水平驱动器(31)滑动连接，所述升降台驱动器(33)驱动所述升降台(32)相对于所述水平驱动器(31)上升或下降，所述剪切组件(34)固定于所述升降台(32)，所述夹持组件(35)升降设置于所述升降台(32)。
3.根据权利要求2所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述夹持组件(35)包括滑动板(351)、夹放料驱动器(352)、水口夹爪(3532)、配合架(36)以及卡柱(37)，所述夹放料驱动器(352)固定于所述升降台(32)并驱动所述滑动板(351)与所述升降台(32)滑动的上升或下降，所述水口夹爪(3532)和所述卡柱(37)均固定于所述滑动板(351)，所述水口夹爪(3532)用于夹持线圈骨架的水口，所述卡柱(37)用于插入线圈骨架的空腔内；
4.根据权利要求3所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述剪切组件(34)包括多个气动剪刀(341)以及驱动多个所述气动剪刀(341)相对水平移动的双轴驱动器(342)，所述双轴驱动器(342)的两端分别设置有第一固定板(3421)和第二固定板(3422)，所述双轴驱动器(342)固定于所述升降台(32)，多个气动剪刀(341)两两对称设置，两两对称的所述气动剪刀(341)分别设置于所述第一固定板(3421)以及所述第二固定板(3422)。
5.根据权利要求4所述的一种自动切水口下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊颖申，张东民，肖生平，
申请(专利权)人：东莞市承威机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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