【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电磁阀组装，尤其涉及一种线圈的保持架与上盖组装检测装置。
技术介绍
1、电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
2、电磁线圈是电磁阀的主要部件之一，在组装电磁线圈时，需要先将线圈的保持架与上盖连接，以使保持架与上盖固定。上盖上设有两个与线圈相连接的端子，需将端子折弯，以方便线圈通过端子与电源连接。保持架上设置有滑筒，需将滑筒顶入保持架预设的位置。现有线圈的保持架与上盖扣合组装主要以人工组装为主，但人工组装线圈无法连续长时间作业，影响电磁线圈组装效率，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中人工组装线圈无法连续长时间作业的不足，提供一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，通过所述转盘驱动所述治具间歇运动，所述治具逐一停歇于所述上料工位、所述定位工位、所述同心工位、所述折端子工位、所述检测工位以及所述下料工位，在上料工位通过人工或机械手将线圈预装配体放置于治具内，所述转盘驱动所述治具停歇于定位工位，压合机构对线圈的保持架和上盖进行压合作业，所述转盘驱动所述治具停歇于同心工位，同心机构顶压滑筒，所述转盘驱动所述治具停歇于折端子工位，折端子机构对线圈
2、为实现上述目的，本技术的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，包括转盘以及用于固定线圈的治具，多个所述治具间隔设置于所述转盘，所述转盘的外侧分别设置有上料工位、定位工位、同心工位、折端子工位、检测工位以及下料工位，
3、所述定位工位设置有压合机构，所述同心工位设置有同心机构，所述折端子工位设置有折端子机构，所述检测工位设置有检测机构，所述下料工位设置有下料机构；
4、所述转盘驱动所述治具间歇运动，所述治具逐一停歇于所述上料工位、所述定位工位、所述同心工位、所述折端子工位、所述检测工位以及所述下料工位。
5、优选的，所述压合机构包括第一支架、水平驱动器、横压块、顶部驱动器、顶压块、底部驱动器以及底压块，所述第一支架设置于所述定位工位，所述水平驱动器固定于所述第一支架并驱动所述横压块沿所述转盘径向靠近或远离停歇于所述定位工位的治具；
6、所述顶部驱动器固定于所述第一支架并驱动所述顶压块垂直靠近或远离停歇于所述定位工位的所述治具；
7、所述底部驱动器固定于所述第一支架并驱动所述底压块垂直靠近或远离停歇于所述定位工位的转盘。
8、优选的，所述横压块包括限位板，所述限位板分别设置有两条第一限位条以及两条第二限位条，所述水平驱动器固定于所述第一支架并驱动所述横压块沿所述转盘径向靠近停歇于所述定位工位的所述治具，停歇于所述定位工位的所述治具限位于两所述第一限位条，停歇于所述定位工位的所述治具的线圈的保持架限位于两所述第一限位条。
9、优选的，所述顶压块朝向所述转盘的端面的中心处设置有压筒，所述顶压块相对于所述压筒的两侧设置有压条，所述顶部驱动器驱动所述顶压块垂直靠近停歇于所述定位工位的所述治具，所述压筒压持上盖，所述压条压持线圈的保持架与上盖的连接处。
10、优选的，所述底压块与所述底部驱动器之间设置有传动底座，所述传动底座贯穿设置有倒t型槽，所述倒t型槽下端水平设置有楔型块，底压块滑动设置于所述倒t型槽上端并抵于楔型块的倾斜面上，所述底部驱动器驱动所述楔型块靠近所述底压块，以使底压块上升并支撑停歇于所述定位工位的所述转盘。
11、优选的，所述同心机构包括第二支架、同心驱动器、定位压板、同心柱以及前板，所述第二支架固定于所述同心工位，所述同心驱动器固定于所述第二支架并驱动所述定位压板垂直靠近或远离停歇于所述同心工位的所述治具，所述同心柱固定所述定位压板的中心处，所述前板与所述定位压板固定连接，所述同心柱贯穿所述前板。
12、优选的，所述折端子机构包括第三支架、折端子驱动器、推板以及转轮，所述第三支架固定于所述折端子工位，所述折端子驱动器固定于所述第三支架，所述转轮滚动设置于所述推板，所述折端子驱动器驱动所述推板垂直靠近停歇于所述定位工位的所述治具，所述转轮沿固定于所述治具的线圈垂直面滚动，使水平设置于线圈垂直面的端子折弯。
13、优选的，所述检测机构包括第四支架、检测驱动器以及通电端子，所述第四支架固定于检测工位，所述检测驱动器固定于所述第四支架并驱动所述通电端子沿所述转盘径向靠近或远离停歇于所述检测工位的所述治具，以使固定于所述治具的线圈的端子与所述通电端子连接。
14、优选的，所述下料机构包括下料支架、下料槽、下料驱动器以及顶针，所述下料支架固定于所述下料工位，所述下料槽靠近所述转盘的一端与所述下料支架固定，所述下料驱动器设置于所述转盘的下方，所述下料驱动器驱动所述顶针贯穿所述转盘以及所述治具顶起线圈的保持架。
15、本技术的有益效果：本技术通过所述转盘驱动所述治具间歇运动，所述治具逐一停歇于所述上料工位、所述定位工位、所述同心工位、所述折端子工位、所述检测工位以及所述下料工位，在上料工位通过人工或机械手将线圈预装配体放置于治具内，所述转盘驱动所述治具停歇于定位工位，压合机构对线圈的保持架和上盖进行压合作业，所述转盘驱动所述治具停歇于同心工位，同心机构顶压滑筒，所述转盘驱动所述治具停歇于折端子工位，折端子机构对线圈的端子折弯，所述转盘驱动所述治具停歇于检测工位，检测机构与线圈的端子连接并通电检测，所述转盘驱动所述治具停歇于下料工位，下料机构对完成通电检测的线圈进行回收，使固定于治具内的线圈的保持架、上盖、滑筒以及端子依次进行作业，完成组装及检测工作，相对于人工组装，本申请的线圈的保持架与上盖组装检测装置能连续长时间作业，提高电磁线圈组装效率。
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1.一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：包括转盘(1)以及用于固定线圈的治具(2)，多个所述治具(2)间隔设置于所述转盘(1)，所述转盘(1)的外侧分别设置有上料工位(11)、定位工位(12)、同心工位(13)、折端子工位(14)、检测工位(15)以及下料工位(16)，
2.根据权利要求1所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述压合机构(3)包括第一支架(31)、水平驱动器(32)、横压块(33)、顶部驱动器(34)、顶压块(35)、底部驱动器(36)以及底压块(37)，所述第一支架(31)设置于所述定位工位(12)，所述水平驱动器(32)固定于所述第一支架(31)并驱动所述横压块(33)沿所述转盘(1)径向靠近或远离停歇于所述定位工位(12)的治具(2)；
3.根据权利要求2所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述横压块(33)包括限位板(331)，所述限位板(331)分别设置有两条第一限位条(332)以及两条第二限位条(333)，所述水平驱动器(32)固定于所述第一支架(31)并驱动所述横压块(33)沿所
4.根据权利要求2所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述顶压块(35)朝向所述转盘(1)的端面的中心处设置有压筒(351)，所述顶压块(35)相对于所述压筒(351)的两侧设置有压条(352)，所述顶部驱动器(34)驱动所述顶压块(35)垂直靠近停歇于所述定位工位(12)的所述治具(2)，所述压筒(351)压持上盖，所述压条(352)压持线圈的保持架与上盖的连接处。
5.根据权利要求2所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述底压块(37)与所述底部驱动器(36)之间设置有传动底座(38)，所述传动底座(38)贯穿设置有倒T型槽(381)，所述倒T型槽(381)下端水平设置有楔型块(382)，底压块(37)滑动设置于所述倒T型槽(381)上端并抵于楔型块(382)的倾斜面上，所述底部驱动器(36)驱动所述楔型块(382)靠近所述底压块(37)，以使底压块(37)上升并支撑停歇于所述定位工位(12)的所述转盘(1)。
6.根据权利要求1所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述同心机构(4)包括第二支架(41)、同心驱动器(42)、定位压板(43)、同心柱(44)以及前板(45)，所述第二支架(41)固定于所述同心工位(13)，所述同心驱动器(42)固定于所述第二支架(41)并驱动所述定位压板(43)垂直靠近或远离停歇于所述同心工位(13)的所述治具(2)，所述同心柱(44)固定所述定位压板(43)的中心处，所述前板(45)与所述定位压板(43)固定连接，所述同心柱(44)贯穿所述前板(45)。
7.根据权利要求1所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述折端子机构(5)包括第三支架(51)、折端子驱动器(52)、推板(53)以及转轮(54)，所述第三支架(51)固定于所述折端子工位(14)，所述折端子驱动器(52)固定于所述第三支架(51)，所述转轮(54)滚动设置于所述推板(53)，所述折端子驱动器(52)驱动所述推板(53)垂直靠近停歇于所述定位工位(12)的所述治具(2)，所述转轮(54)沿固定于所述治具(2)的线圈垂直面滚动，使水平设置于线圈垂直面的端子折弯。
8.根据权利要求1所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括第四支架(61)、检测驱动器(62)以及通电端子(63)，所述第四支架(61)固定于检测工位(15)，所述检测驱动器(62)固定于所述第四支架(61)并驱动所述通电端子(63)沿所述转盘(1)径向靠近或远离停歇于所述检测工位(15)的所述治具(2)，以使固定于所述治具(2)的线圈的端子与所述通电端子(63)连接。
9.根据权利要求1所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述下料机构(7)包括下料支架(71)、下料槽(72)、下料驱动器(73)以及顶针(74)，所述下料支架(71)固定于所述下料工位(16)，所述下料槽(72)靠近所述转盘(1)的一端与所述下料支架(71)固定，所述下料驱动器(73)设置于所述转盘(1)的下方，所述下料驱动器(73)驱动所述顶针(74)贯穿所述转盘(1)以及所述治具(2)顶起线圈...
【技术特征摘要】
1.一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：包括转盘(1)以及用于固定线圈的治具(2)，多个所述治具(2)间隔设置于所述转盘(1)，所述转盘(1)的外侧分别设置有上料工位(11)、定位工位(12)、同心工位(13)、折端子工位(14)、检测工位(15)以及下料工位(16)，
2.根据权利要求1所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述压合机构(3)包括第一支架(31)、水平驱动器(32)、横压块(33)、顶部驱动器(34)、顶压块(35)、底部驱动器(36)以及底压块(37)，所述第一支架(31)设置于所述定位工位(12)，所述水平驱动器(32)固定于所述第一支架(31)并驱动所述横压块(33)沿所述转盘(1)径向靠近或远离停歇于所述定位工位(12)的治具(2)；
3.根据权利要求2所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述横压块(33)包括限位板(331)，所述限位板(331)分别设置有两条第一限位条(332)以及两条第二限位条(333)，所述水平驱动器(32)固定于所述第一支架(31)并驱动所述横压块(33)沿所述转盘(1)径向靠近停歇于所述定位工位(12)的所述治具(2)，停歇于所述定位工位(12)的所述治具(2)限位于两所述第一限位条(332)，停歇于所述定位工位(12)的所述治具(2)的线圈的保持架限位于两所述第一限位条(332)。
4.根据权利要求2所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述顶压块(35)朝向所述转盘(1)的端面的中心处设置有压筒(351)，所述顶压块(35)相对于所述压筒(351)的两侧设置有压条(352)，所述顶部驱动器(34)驱动所述顶压块(35)垂直靠近停歇于所述定位工位(12)的所述治具(2)，所述压筒(351)压持上盖，所述压条(352)压持线圈的保持架与上盖的连接处。
5.根据权利要求2所述的一种线圈的保持架与上盖组装检测装置，其特征在于：所述底压块(37)与所述底部驱动器(36)之间设置有传动底座(38)，所述传动底座(38)贯穿设置有倒t型槽(381)，所述倒t型槽(381)下端水平设置有楔型块(382)，底压块(37)滑动设置于所述倒t型槽(381)上端并抵于楔型块(382)的倾斜面上，所述底部驱动器(36)驱动所述楔...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊颖申，张东民，肖生平，康启明，
申请(专利权)人：东莞市承威机电科技有限公司，
类型：新型
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