一种商砼车状态检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种商砼车状态检测系统及方法，通过利用工程卫士主机中的惯性测量传感器和工程卫士从机中的姿态传感器分别检测商砼车的状态，通过联合两种检测方法所检测出的商砼车的工作状态。商砼车的工作状态。商砼车的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种商砼车状态检测系统及方法


[0001]本专利技术属于建筑施工相关
，尤其涉及一种商砼车状态检测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]商砼车是一种用于长距离输送混凝土的机械设备。实际上就是在载重汽车或专用运载底盘上安装一种独特的混凝土搅拌装置的组合机械，兼有载运和搅拌混凝土的双重功能，可以在运送混凝土的同时，对其进行搅拌或搅动，以保证混凝土通过长途运输后质量均匀，不致产生离析现象，既保证输送混凝土的质量，又允许适当延长运距(或运送时间)。混凝土搅拌输送车一般是在混凝土制备点与浇灌点距离较远时使用。
[0004]商砼车主要用于将拌制好的混凝土运至施工现场，但有时也作搅拌机使用。基于搅拌车的上述工作特点，通常根据搅拌站至施工现场的运距长短、现场施工条件，施工单位对施工质量的要求与配合比的不同情况，商砼车有以下三种作业方式：
[0005](1)湿料输送
[0006]对已完成搅拌的混凝土进行输送。先将搅拌车开至预拌工厂的搅拌机出料口下，搅拌筒以进料速度运转进行加料。加料完毕后送至施工现场。在运输途中，搅拌筒对混凝土不断地以1
‑
3r/mi n的转速低速搅动，使混凝土不致离析和凝固。其输送的平均运距在8
‑
12km较为合适，输送时间过长，会使混凝土坍落度降低过多，出料困难。
[0007](2)干料输送
[0008]在距离较长时，作运输兼作搅拌用。即先在混凝土制备点将干料——砂、碎石和水泥装入搅拌筒内，将水注入配水箱，开始只作干料运送，在到达浇灌地点前的5—6mi n时，由驾驶员启动搅拌筒回转，并向搅拌筒内注入定量的水，这样在途中边运输边搅拌成混凝土，送至施工点后再反转出料。
[0009](3)搅拌混凝土
[0010]如配料站无搅拌机，输送车可作为搅拌机使用，把经过称量的各种成分混合料按一定的加料顺序加入搅拌筒，搅拌后再输送至施工现场。
[0011]基于上述商砼车的不同的作业方式，目前对于商砼车状态的检测不够全面细化，如对于商砼车的状态检测其处于装料状态或者卸料状态等。卸料和装料时虽然车辆没有行驶，不属于待机状态，属于工作状态，可以区分为运输、卸料、装料、待机、停机5种状态。其中，运输、卸料、装料属于工作状态需要计入工时，但是目前对于商砼车的工作状态不能细化区分，进而也无法得到不同细化后工作状态的商砼车油耗情况。

技术实现思路

[0012]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种商砼车状态检测系统及方法，通过利用工程卫士主机中的惯性测量传感器和工程卫士从机中的姿态传感器分别检测商砼
车的状态，通过联合两种检测方法所检测出的商砼车的工作状态。
[0013]为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：一种商砼车状态检测系统，包括：工程卫士主机和工程卫士从机；所述工程卫士主机包括设置在商砼车上的惯性测量传感器、轮速传感器和数据处理单元，所述惯性测量传感器用于获取商砼车的姿态信息并将姿态信息对应的检测数据发送给数据处理单元；所述轮速传感器用于测量车辆车速的检测数据并发送给数据处理单元；
[0014]所述工程卫士从机包括设置在商砼车滚桶上的姿态传感器和油量检测从机，所述姿态传感器用于获取商砼车滚桶的姿态信息并将姿态信息对应的姿态数据发送给数据处理单元；所述油量检测从机获取商砼车的油量数据并发送给数据处理单元；
[0015]数据处理单元根据所接收的惯性测量传感器、姿态传感器、轮速传感器所发送的检测数据，确定商砼车的工作状态；数据处理单元根据所接收的油量检测从机所发送的数据确定商砼车的油耗情况。
[0016]本专利技术的第二个方面提供一种商砼车状态检测方法，包括：
[0017]通过设置在商砼车上惯性测量传感器获取商砼车的姿态信息；
[0018]根据设置在商砼车滚桶上的姿态传感器获取商砼车滚桶的姿态信息；
[0019]根据设置在商砼车上的轮速传感器获得商砼车的车速信息；
[0020]根据商砼车的姿态信息、商砼车滚桶的姿态信息和商砼车的车速信息综合判断商砼车的工作状态；
[0021]根据商砼车的工作状态以及不同工作状态的起始时间以及对应的油量数据，得到商砼车不同工作状态下的油耗情况。
[0022]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0023]在本专利技术中，通过利用工程卫士主机中的惯性测量传感器和工程卫士从机中的姿态传感器分别检测商砼车的状态，通过联合两种检测方法所检测出的商砼车的工作状态，可以精确地判断商砼车具体处于哪种工作状态。此外，通过对商砼车的油量的检测，以及根据油量检测和工作状态的联合，能够精细化判断商砼车在不同状态下的油耗情况。
[0024]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0026]图1为本专利技术实施例一中商砼车状态检测系统框架图；
[0027]图2为本专利技术实施例一中电池供电单元电路示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例一中太阳能供电单元电路示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例一中电压转换单元电路示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例一中CAT 4g模块电路示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例一中数据处理单元电路示意图。
具体实施方式
[0032]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。
[0034]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]实施例一
[0036]如图1所示，本实施例公开了一种商砼车状态检测系统，包括：工程卫士主机和工程卫士从机；工程卫士主机包括设置在商砼车上的惯性测量传感器、轮速传感器和数据处理单元，惯性测量传感器用于获取商砼车的姿态信息并将姿态信息对应的检测数据发送给数据处理单元，所述轮速传感器用于测量车辆车速的检测数据并发送给数据处理单元；
[0037]工程卫士从机包括设置在商砼车滚桶上的姿态传感器和油量检测从机，姿态传感器用于获取商砼车滚桶的姿态信息并将姿态信息对应的姿态数据发送给数据处理单元；油量检测从机获取商砼车的油量数据并发送给数据处理单元；
[0038]数据处理单元根据所接收的惯性测量传感器、姿态传感器、轮速传感器所发送的检测数据，确定商砼车的工作状态；数据处理单元根据所接收的油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商砼车状态检测系统，其特征在于，包括：工程卫士主机和工程卫士从机；所述工程卫士主机包括设置在商砼车上的惯性测量传感器、轮速传感器和数据处理单元，所述惯性测量传感器用于获取商砼车的姿态信息并将姿态信息对应的检测数据发送给数据处理单元；所述轮速传感器用于测量车辆车速的检测数据并发送给数据处理单元；所述工程卫士从机包括设置在商砼车滚桶上的姿态传感器和油量检测从机，所述姿态传感器用于获取商砼车滚桶的姿态信息并将姿态信息对应的姿态数据发送给数据处理单元；所述油量检测从机获取商砼车的油量数据并发送给数据处理单元；数据处理单元根据所接收的惯性测量传感器、姿态传感器、轮速传感器所发送的检测数据，确定商砼车的工作状态；数据处理单元根据所接收的油量检测从机所发送的数据确定商砼车的油耗情况。2.如权利要求1所述的一种商砼车状态检测系统，其特征在于，所述惯性测量传感器获取的商砼车的姿态信息包括停机和不停机状态两种工作状态；所述轮速传感器用于区分待机状态和行驶状态；所述姿态传感器获取的商砼车滚桶的姿态信息包括正转、反转和停止三种状态；所述油耗检测从机所检测的油量数据包括每一时刻对应的油量值。3.如权利要求1所述的一种商砼车状态检测系统，其特征在于，还包括商砼管理平台，所述商砼车管理平台与数据处理单元通过4G通信连接。4.如权利要求1所述的一种商砼车状态检测系统，其特征在于，所述商砼车管理平台根据所接收的数据处理单元所确定的商砼车的工作状态以及油耗情况和工时计量数据，计算商砼车处于某一工作状态下的油耗情况。5.如权利要求4所述的一种商砼车状态检测系统，其特征在于，所述商砼车管理平台根据某一工作状态的初始时间及其对应的油量数据、结束时间及其对应的油量数据，得到商砼车某一状态对应的油耗情况。6.一种商砼车状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，于明卫，
申请(专利权)人：山东天星北斗信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：