一种支持五系统九频的高精度导航定位装置制造方法及图纸

本申请提供一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，其特征是，包括主控单元、电平控制单元和姿态检测单元；所述电平控制单元分别与所述主控单元、姿态检测单元电连接，用于控制电压的转换，为主控单元和姿态检测单元提供工作电压；所述姿态检测单元，用于获取姿态数据，并传输给主控单元；所述主控单元接收卫星定位数据和姿态数据，输出组合定位信息。能够同时支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS五系统九频的定位数据，为车载或船载等导航终端产品提供实时的高精度定位、测速和测姿。品提供实时的高精度定位、测速和测姿。品提供实时的高精度定位、测速和测姿。

【技术实现步骤摘要】
一种支持五系统九频的高精度导航定位装置


[0001]本技术属于导航定位领域，具体涉及一种支持五系统九频的高精度导航定位装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]近年来，随着车载导航和船载导航德能够导航终端产品的迅速发展，对终端导航产品提出的更高的要求，目前的终端导航产品存在如下问题：(1)导航终端产品中的定位模块的尺寸较大，不能满足现如今导航终端产品对定位模块体积的要求；(2)目前的导航终端产品一般是采用组合式定位系统，其不能同时支持五系统九频 (BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS)定位。(3)功耗比较高； (4)定位精度差；(5)产品的性能低，不能满足复杂环境下的算力要求。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，提出了一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，能够同时支持 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS五系统九频的定位数据，为车载或船载等导航终端产品提供实时的高精度定位、测速和测姿。
[0005]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，包括主控单元、电平控制单元和姿态检测单元；
[0007]所述电平控制单元分别与所述主控单元、姿态检测单元电连接，用于控制电压的转换，为主控单元和姿态检测单元提供工作电压；
[0008]所述姿态检测单元，用于获取姿态数据，并传输给主控单元；
[0009]所述主控单元接收卫星定位数据和姿态数据，输出组合定位信息。
[0010]另外，根据本技术实施例的一种支持五系统九频的高精度导航定位装置还可以具有以下附加技术特征：
[0011]进一步的，还包括天线，主控单元通过天线接收卫星定位数据。
[0012]进一步的，所述主控单元集成有BDS定位数据接收单元、GPS定位数据接收单元、GLONASS定位数据接收单元、GALILEO定位数据接收单元、QZSS定位数据接收单元和姿态数据接收单元。
[0013]进一步的，所述主控单元、电平控制单元和姿态检测单元均集成设置在PCB板上。
[0014]进一步的，还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩焊接在PCB板上。
[0015]进一步的，所述屏蔽罩设置在主控单元、电平控制单元和姿态检测单元的外围。
[0016]进一步的，还包括对外接口，所述主控单元和对外接口电连接，对外接口用于对外的通信、数据传输。
[0017]进一步的，所述电平控制单元采用型号为RT5707WSC芯片。
[0018]进一步的，所述姿态检测单元采用型号BMI160传感器。
[0019]进一步的，所述主控单元采用型号为AG3335A芯片。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021]本技术所提供的一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，是一款可支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS五系统九频的高精度导航定位模块，尤其能够很好的支持北斗三号全球卫星信号，满足亚米级/厘米级定位需求，为导航终端产品提供高灵敏度、低功耗、低成本的一片式解决方案。
[0022]本技术所提供的一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，硬件小封装，满足导航终端产品对定位模块体积的需求。
[0023]本技术所提出的一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，可支持RTK技术和组合导航技术，支持GNSS和IMU原始观测值输出，具有高性能的内核，满足复杂环境下对算力的要求。
[0024]本技术所提供的一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，在GNSS信号较差甚至丢失时，也能够根据惯性导航技术在一定时间内对载体进行高精度的定位、测速和测姿。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1是本技术中高精度导航定位装置的结构示意图；
[0027]图2是本技术中主控单元的U1A芯片电路原理图；
[0028]图3是本技术中主控单元的U1B芯片电路原理图；
[0029]图4是本技术中主控单元的U1C芯片电路原理图；
[0030]图5是本技术中RT5707WSC芯片电路原理图；
[0031]图6(a)是本技术中BMI160芯片电路原理图；
[0032]图6(b)是本技术中BMI160芯片与主控单元连接电路图示意图；
[0033]图7是本技术中对外接口电路原理图；
[0034]图8是本技术中定位装置的整体示意图；
[0035]图9为本技术中定位装置的结构示意图。
[0036]1、屏蔽罩，2、PCB板，3、邮票孔，4、对外接口电路，5、电平控制单元，6、姿态检测单元，7、主控单元
具体实施方式：
[0037]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0038]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0039]实施例一
[0040]如图1所示，本技术提出一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，包括主控单元、电平控制单元和姿态检测单元；所述电平控制单元分别与所述主控单元、姿态检测单元连接，用于控制电压的转换；所述姿态检测单元，用于获取姿态数据，并传输给主控单元；所述主控单元接收卫星定位数据和姿态数据，输出定位信息。
[0041]电平控制单元为主控单元和姿态检测芯片提供工作电压，主控单元和姿态检测单元分别进行定位数据和姿态数据的采集，主控单元通过天线接收BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS定位数据，并通过与差分数据进行对比，运算得到精确的定位信息；姿态检测单元采集所安装位置的姿态检测数据(如安装在机械上，采集机械的姿态数据)，姿态检测单元将所采集的姿态数据传输给主控单元，主控单元根据所采集的姿态数据和定位数据进行逻辑运算和处理，输出组合定位信息。在GNSS定位数据缺失时，主控单元也可以在一定时间内根据所接收的姿态数据进行逻辑运算，输出高精度的定位、测速和测姿数据。此外，主控单元还可以通过对外接口将GNSS定位数据和IMU的原始观测值输出。
[0042]在具体的实施例中，所述主控单元为设备的控制单元，集成有逻辑运算单元、处理单元以及定位数据接收单元，定位数据接收单元包括BDS定位数据接收单元、GPS定位数据接收单元、GLONASS定位数据接收单元、GALILEO定位数据接收单元、QZSS定位数据接收单元。可接收BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，其特征是，包括主控单元、电平控制单元和姿态检测单元；所述电平控制单元分别与所述主控单元、姿态检测单元电连接，用于控制电压的转换，为主控单元和姿态检测单元提供工作电压；所述姿态检测单元，用于获取姿态数据，并传输给主控单元；所述主控单元接收卫星定位数据和姿态数据，输出组合定位信息；所述主控单元、电平控制单元和姿态检测单元均集成设置在PCB板上；所述主控单元采用型号为AG3335A芯片；所述主控单元集成有BDS定位数据接收单元、GPS定位数据接收单元、GLONASS定位数据接收单元、GALILEO定位数据接收单元、QZSS定位数据接收单元和姿态数据接收单元。2.如权利要求1所述的一种支持五系统九频的高精度导航定位装置，其特征是，还包括天线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，于明卫，刘琳，周万振，刘超，
申请(专利权)人：山东天星北斗信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：