一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统及方法，涉及车辆检测技术领域，包括流速检测模块、信息采集模块和主机，流速检测模块用于采集流速信息，并将流速信息传输至信息采集模块；信息采集模块包括液位高度检测模块、姿态检测模块和无线传输模块，液位高度检测模块用于获取液位高度值，姿态检测模块用于获取车辆倾斜角度值，无线传输模块用于将液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值传输至主机；主机用于通过接收的液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值计算油箱倾斜状态下液位油量和倾斜角度。本发明专利技术不受油箱形状限制，既能够规避人工测量带来的误差，还能够准确的计算出倾斜状态下的车辆油耗。态下的车辆油耗。态下的车辆油耗。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统及方法。

技术介绍

[0002]很多车辆在作业时长期处于高低不平的工地上，这时车上搭载的油箱也会一直处于倾斜状态，这种情况下对油箱油量的标定存在很大困难。现有技术公开了一种车辆油箱油量标定方法，通过智能终端访问服务器平台选择标定模式，其标定模式为重新标定模式、修正标定模式或追溯修正标定模式；该方案通过智能终端或室内联网的PC机实现对车辆油箱油量数据的标定，提高标定效率和精度。
[0003]但是，上述方式依然是针对车辆普通状态下的标定，并不适用于倾斜状态下油箱油量的标定。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统及方法，不受油箱形状限制，既能够规避人工测量带来的误差，还能够准确的计算出倾斜状态下的车辆油耗。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统，包括：
[0007]流速检测模块，用于采集流速信息，并将流速信息传输至信息采集模块；
[0008]信息采集模块，包括液位高度检测模块、姿态检测模块和无线传输模块，液位高度检测模块用于获取液位高度值，姿态检测模块用于获取车辆倾斜角度值，无线传输模块用于将液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值传输至主机；
[0009]主机，用于通过接收的液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值计算油箱倾斜状态下液位油量和倾斜角度。
[0010]作为进一步的实现方式，还包括平台，主机与平台通过网络进行交互，平台能够进行油量高度的曲线模型拟合运算。
[0011]作为进一步的实现方式，所述主机包括通讯模块、数据处理模块，数据处理模块用于进行倾斜状态下液位油量和倾斜角度的计算，接收信息采集模块的液位高度值、油箱斜角度值、流速值与平台数据，并通过通讯模块与平台进行交互。
[0012]作为进一步的实现方式，所述通讯模块为4G模块或5G模块。
[0013]作为进一步的实现方式，所述主机还包括用于供电的太阳能模块。
[0014]作为进一步的实现方式，所述姿态检测模块包括陀螺仪和加速度计，通过陀螺仪和加速度计结合获取车辆实时倾斜角度。
[0015]第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种倾斜状态下油箱油量液位标定方法，包括：
[0016]获取油箱加油时不同时刻的多组流速数据，并获取车辆倾斜角度；
[0017]获取初始时刻油箱液位高度和油量值，结合流速数据计算不同时刻对应的多组油量数据；
[0018]以多组油量数据的平均值作为对应时刻油量的标定值，并得到对应于该油量标定值的高度标定值、倾斜角度标定值，形成油箱油量液位标定方案。
[0019]作为进一步的实现方式，记录未加油时的初始液位高度H0、油量、倾斜角度为θ，以T0时间作为初始数据采集时间；
[0020]加油后在对应采集时刻连续采集多个点的油量数据，将多个油量数据的平均油量值作为该时刻的油量数据，并记录此时的液位高度、倾斜角度。
[0021]作为进一步的实现方式，根据不同时刻不同倾斜角度下的液位高度、油量数据得到油箱液位油量的曲线模型。
[0022]作为进一步的实现方式，对拟合出的油箱液位油量的曲线模型进行优化，以估算T0时刻之前的油量。
[0023]本专利技术的有益效果如下：
[0024](1)本专利技术的标定系统主要包括流速检测模块、信息采集模块、主机，流速检测模块用于采集流速，并将流速信号上传至信息采集模块，信息采集模块中的液位高度检测模块用于获取液位高度值，IMU姿态检测模块用于获取各轴上的分量，无线传输模块将液位高度值、油箱的倾斜角度值、流速值上传至主机，以通过主机进行倾斜状态下液位油量和倾斜角度的计算，得到油箱油量液位标定方案。
[0025](2)本专利技术的标定系统还包括平台，平台通过通讯模块与主机交互，能够进行油量高度的曲线模型拟合运算，并能够展示标定结果；通过对倾斜状态下油箱油量的智能化标定，不受油箱形状限制，既能够规避人工测量带来的误差，智能化自主标定完成特殊情况下的油箱油量液位的标定，根据标定出两刻度之间的油量，能够准确的计算出倾斜状态下的车辆油耗，对于车辆在多种停靠的状态下油量的监控起到了关键性的作用。
[0026](3)本专利技术通过对应时刻连续采集多个点的数据，将多个点的平均油量值作为该时刻的油量数据，并记录此时的液位高度、倾斜角度，主机将获取的高度值、倾斜角度、油量值上传平台，通过平台进行具体的标定，保证数据的准确性。
附图说明
[0027]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0028]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的系统框图；
[0029]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的流程图。
[0030]其中，1、流速检测模块，2、信息采集模块，3、主机，4、平台。
具体实施方式
[0031]实施例一：
[0032]本实施例提供了一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统，如图1所示，包括流速检测模块1、信息采集模块2、主机3和平台4，信息采集模块2包括液位高度检测模块、IMU姿态
检测模块和无线传输模块，其中，流速检测模块1、液位高度检测模块、IMU姿态检测模块和无线传输模块安装于油箱盖处。
[0033]流速检测模块1用于采集流速信息，并将流速信息上传至信息采集模块2；液位高度检测模块用于获取液位高度值，IMU姿态检测模块用于获取各轴上的分量，以得到油箱倾斜角度值。
[0034]由于车辆与油箱是刚性连接，因此车辆的倾斜程度能够由安装在油箱盖处的IMU姿态检测模块进行测量，其中IMU姿态检测模块包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，通过加速度计和陀螺仪这两种传感器，能够更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动；车辆倾斜角度可以通过加速度计进行计算。
[0035]在本实施例中，无线传输模块采用蓝牙模块，蓝牙模块能够将液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值上传至主机。当然，在其他实施例中，无线传输模块也可以采用其他方式。
[0036]主机3安装于车辆的主驾驶室外部上方，包括太阳能模块、通讯模块、数据处理模块，其中，通讯模块可以为4G模块或5G模块；数据处理模块能够进行倾斜状态下液位油量的计算和倾斜角度的计算，并接收信息采集模块2的液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值以及平台4的相关数据，通过4G或5G网络与平台4进行交互；主机3通过太阳能模块进行供电。
[0037]主机3主要实现油箱液位数据标定的功能，本实施例的主机3嵌入了强大的数据运算能力，支持每秒MHz的频率进行数据采集，同时采用12位模拟/数字转换器(AD)进行数据的传输，采集到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统，其特征在于，包括：流速检测模块，用于采集流速信息，并将流速信息传输至信息采集模块；信息采集模块，包括液位高度检测模块、姿态检测模块和无线传输模块，液位高度检测模块用于获取液位高度值，姿态检测模块用于获取车辆倾斜角度值，无线传输模块用于将液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值传输至主机；主机，用于通过接收的液位高度值、油箱倾斜角度值、流速值计算油箱倾斜状态下液位油量和倾斜角度。2.根据权利要求1所述的一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统，其特征在于，还包括平台，主机与平台通过网络进行交互，平台能够进行油量高度的曲线模型拟合运算。3.根据权利要求1或2所述的一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统，其特征在于，所述主机包括通讯模块、数据处理模块，数据处理模块用于进行倾斜状态下液位油量和倾斜角度的计算，接收信息采集模块的液位高度值、油箱斜角度值、流速值与平台数据，并通过通讯模块与平台进行交互。4.根据权利要求3所述的一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统，其特征在于，所述通讯模块为4G模块或5G模块。5.根据权利要求3所述的一种倾斜状态下油箱油量液位标定系统，其特征在于，所述主机还包括用于供电的太阳能模块。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，于明卫，王玉胜，夏艳飞，刘扬，
申请(专利权)人：山东天星北斗信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：