一种导航定位定向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种导航定位定向装置，包括：第一主控单元，第二主控单元和姿态检测单元，所述第一主控单元分别与第二主控单元、姿态检测单元电连接；所述姿态检测单元将采集的姿态数据传输给第一主控单元；第一主控单元接收卫星定位数据以及姿态检测单元所传输的姿态数据，输出定位信息，并将定位信息传输给第二主控单元；所述第二主控单元接收卫星定位数据，根据自身所接收的卫星定位数据以及第一主控单元的定位信息输出定向信息。采用双天线和双主控单元，能够输出高精度的定位定向数据。能够输出高精度的定位定向数据。能够输出高精度的定位定向数据。

【技术实现步骤摘要】
一种导航定位定向装置


[0001]本技术属于导航定位定向领域，具体涉及一种导航定位定向装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]北斗导航系统是我国拥有自主知识产权的卫星导航系统，具有较强的信号覆盖能力和较高的定位精度，为智能化发展提供了重要的技术支撑，RTK定位是基于载波相位观测量的实时动态技术。目前，大多数的模块不能满足在复杂环境下对算力的要求，在定位定向方面精度不高，稳定性差；不能满足市面上导航定位终端对模块体积的需求；而且在车载、船载、智能装备等导航终端产品中基于RTK
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GPS技术实现，该组合定位方法其不能同时支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS五系统的定位；对于导航定向目前常用的是基于惯性定向系统，其通过内部的惯性器件获取当前的角速度等信息，但是惯性定向存在随着导航的持续，其惯性定向系统会因为温度变化、震动引起误差。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，提出了一种导航定位定向装置，是一种集惯性导航与组合导航的定位定向装置。
[0005]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种导航定位定向装置，包括：第一主控单元，第二主控单元和姿态检测单元，所述第一主控单元分别与第二主控单元、姿态检测单元电连接；
[0007]所述姿态检测单元将采集的姿态数据传输给第一主控单元；
[0008]第一主控单元接收卫星定位数据以及姿态检测单元所传输的姿态数据，输出定位信息，并将定位信息传输给第二主控单元；
[0009]所述第二主控单元接收卫星定位数据，根据自身所接收的卫星定位数据以及第一主控单元的定位信息输出定向信息。
[0010]另外，根据本技术实施例的还可以具有以下附加技术特征：
[0011]优选的，还包括电平控制单元，所述电平控制单元为姿态检测单元、第一主控单元、第二主控单元进行供电。
[0012]优选的，所述第一主控单元和第二主控单元分别连接天线，通过天线接收卫星定位数据。
[0013]优选的，所述电平控制单元、第一主控单元、第二主控单元以及姿态检测单元均集成在PCB上。
[0014]优选的，还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩焊接在PCB上，保护该导航定位定向装置的内部结构。
[0015]优选的，所述第一主控单元与第二主控单元通过TTL1通讯协议进行数据的传输。
[0016]优选的，所述第一主控单元集成有BDS定位数据接收单元、GPS定位数据接收单元、
GLONASS定位数据接收单元、GALILEO定位数据接收单元、QZSS定位数据接收单元和姿态数据接收单元。
[0017]优选的，所述第二主控单元集成有BDS定位数据接收单元、GPS定位数据接收单元、GLONASS定位数据接收单元、GALILEO定位数据接收单元、QZSS定位数据接收单元。
[0018]优选的，所述姿态检测单元采集加速度和角速度数据发送至第一主控单元。
[0019]优选的，所述第一主控单元和第二主控单元分别通过无线传输方式与客户端进行数据传输。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021]本技术所提供的一种导航定位定向装置，硬件小封装、低功耗，为车载、船载、智能装备等导航产品提供高精度的定位定向，且能够满足导航定位定向终端对模块设计的要求。
[0022]本技术所提供的一种导航定位定向装置，采用双天线和双主控单元的设计，能够支持RTK技术、组合导航技术、定位定向技术，能够输出高精度的定位定向信息。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]图1是本技术中导航定位定向装置示意图；
[0025]图2是本技术中第一主控单元的U16A的引脚图；
[0026]图3是本技术中第一主控单元的U16B的引脚图；
[0027]图4是本技术中第一主控单元的U16C的引脚图；
[0028]图5是本技术中第二主控单元的U1A的引脚图；
[0029]图6是本技术中第二主控单元的U1B的引脚图；
[0030]图7是本技术中第二主控单元的U1C的引脚图；
[0031]图8是本技术中电平控制单元的电路原理图；
[0032]图9是本技术中姿态检测单元的电路原理图；
[0033]图10是本技术中导航定位定向装置的整体示意图；
[0034]图11是本技术中导航定位定向装置的结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、PCB板，2、屏蔽罩，3、邮票孔，4、第一主控单元，5、第二主控单元，6、姿态检测单元，7、电平控制单元
具体实施方式：
[0037]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0038]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0039]实施例一
[0040]如图1所示，本技术提供一种导航定位定向装置，包括：第一主控单元，第二主控单元和姿态检测单元，所述第一主控单元分别与第二主控单元、姿态检测单元电连接；所述姿态检测单元将采集的姿态数据传输给第一主控单元；第一主控单元接收卫星定位数据以及姿态检测单元所传输的姿态数据，输出定位信息，并将定位信息传输给第二主控单元；所述第二主控单元接收卫星定位数据，根据自身所接收的卫星定位数据以及第一主控单元的定位信息输出定向信息。
[0041]还包括电平控制单元，所述电平控制单元为姿态检测单元、第一主控单元、第二主控单元进行供电。
[0042]所述第一主控单元和第二主控单元分别连接一根天线，通过天线接收卫星定位数据。
[0043]本技术采用双天线的双主控单元，其中第一主控单元所连接的天线为主天线，第二主控单元所可连接的天线为从天线，主天线和从天线都能接收BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS的定位数据。
[0044]在第二主控单元的对外接口连接有对外串口时，第一主控单元输出定位信息，第二主控单元输出航向信息以及相对于第一主控单元的定位信息。
[0045]具体的，第一主控单元通过主天线接收卫星定位数据以及机械车辆的姿态数据，并接收外部基站的差分数据，利用RTK差分技术，第一主控单元将观测的定位数据、差分数据以及姿态数据进行数据的融合，通过第一主控单元的对外串口输出定位信息。此外，第一主控单元还将观测的卫星定位数据、姿态数据、外部基站接收的差分数据传输给第二主控单元。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航定位定向装置，其特征在于，包括：第一主控单元，第二主控单元和姿态检测单元，所述第一主控单元分别与第二主控单元、姿态检测单元电连接；所述姿态检测单元将采集的姿态数据传输给第一主控单元；第一主控单元接收卫星定位数据以及姿态检测单元所传输的姿态数据，输出定位信息，并将定位信息传输给第二主控单元；所述第二主控单元接收卫星定位数据，根据自身所接收的卫星定位数据以及第一主控单元的定位信息输出定向信息。2.如权利要求1所述的一种导航定位定向装置，其特征在于，还包括电平控制单元，所述电平控制单元为姿态检测单元、第一主控单元、第二主控单元进行供电。3.如权利要求1所述的一种导航定位定向装置，其特征在于，所述第一主控单元和第二主控单元分别连接天线，通过天线接收卫星定位数据。4.如权利要求2所述的一种导航定位定向装置，其特征在于，所述电平控制单元、第一主控单元、第二主控单元以及姿态检测单元均集成在PCB上。5.如权利要求4所述的一种导航定位定向装置，其特征在于，还包括屏蔽罩，所述屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，于明卫，刘扬，刘超，于永涛，
申请(专利权)人：山东天星北斗信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：