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本发明提供了一种商砼车状态检测系统及方法，通过利用工程卫士主机中的惯性测量传感器和工程卫士从机中的姿态传感器分别检测商砼车的状态，通过联合两种检测方法所检测出的商砼车的工作状态。商砼车的工作状态。商砼车的工作状态。
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该专利属于山东天星北斗信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东天星北斗信息科技有限公司授权不得商用。

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