一种元件安装装置具有以相对装配头的支架逆时针或顺时针旋转的偏心凸轮，以及接触该偏心凸轮并与吸头联接的从动杆。当通过偏心凸轮旋转装置以预定的角度旋转偏心凸轮时，吸头上下运动。因此，具有结构简化的吸头能迅速地运动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在印刷电路板上自动安装诸如半导体器件等电子元件的元件安装装置。元件安装装置，比如说芯片安装器，用于在印刷电路板上自动安装诸如IC或LSI半导体器件、二极管、电容或电阻器那样的电子元件。这种元件安装装置是由导轨、元件台和装配头构成的。有着印刷板支撑台功能的导轨将印刷电路板引导到预定的位置，元件台用来支撑将要安装到印刷电路板上的各种元件，装配头在X-Y坐标平面内移动以将由元件台支撑的电子元件传送到要安装的印刷电路板上。该装配头有多个使用真空压力来拾取电子元件的吸头。这些吸头安装在该装配头上以相对印刷板支撑台和元件台上下移动。一种电动马达或者空气压力汽缸用作使吸头上下动作的装置。尽管有控制吸头运动速度的优点，但使用电动马达作为吸头的驱动装置会增加包含控制系统在内的装配头的制造成本。另一方面，使用气压汽缸使吸头上下运动可以使制造成本降低，然而吸头垂直方向的运动速度不能准确地控制。另外，使用气压汽缸会出现另一问题，即通过将吸头与空气压力汽缸的活塞杆联接使活塞杆的往复运动变成吸头的垂直运动，为了提高元件安装效率而增加活塞杆的垂直运动速度就会产生活塞杆往复运动终端的冲击。因此这就限制了活塞杆运动速度的增加。为了克服上面提及的问题，本专利技术的目的在于提供一种改进了的元件安装装置，用于快速移动简化后的吸头。本专利技术的另一个目的是提供一种能使吸头以不同速度上下运动的改进后的元件安装装置。为了实现上述目的，提供了一种将元件台上的元件安装到印刷电路板上的元件安装装置，它包括在元件台和印刷电路板间可移动地安装的装配头；与装配头联接的支架；用于拾取元件并与支架联接的吸头；与支架旋转联接的偏心凸轮；使偏心凸轮旋转的装置；及与偏心凸轮的凸轮表面接触并与吸头并联的从动杆，以便当偏心凸轮旋转装置使偏心凸轮旋转预定的角度时，吸头能上下运动。偏心凸轮旋转装置最好包含已安装上的齿条部件，以便实现相对支架作往复线性运动，而且当该齿条部件在一个方向上线性运动时，偏心凸轮旋转预定的角度。最好是当偏心凸轮以预定的角度旋转时，偏心凸轮使得吸头在最高和最低位置之间运动，偏心凸轮设计成这样的形状，以便通过偏心凸轮的旋转使吸头向上和向下运动的速度不同。最好是这样设计偏心凸轮的表面形状，即当偏心凸轮在一个方向上旋转时，吸头慢慢地向下运动和快速地向上运动，而当偏心凸轮在另一方向上旋转时，吸头快速向下运动和慢慢地向上运动。预定角度最好为360°或者180°。最好是支架安装在装配头内，以便通过支架运动装置使装配头向上和向下运动适当的高度，以使吸头的垂直运动距离可以变化。结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行详细的描述，将使得本专利技术的目的和优点变得更显而易见。附图说明图1是根据本专利技术的一实施例元件安装装置的平面图；图2是图1所示装置的正视图；图3是图1和图2所示装配头的详细剖视正视图；图4A是沿图3IVa-IVa线的剖视图；图4B是沿图4AIVb-IVb线的剖视图；图5是图3所示的装配头的左视图；图6是沿图3VI-VI线的剖视图；图7是图3所示装配头的仰视图；图8A和图8B是改进偏心凸轮实例中表示偏心凸轮的旋转方向和吸头的垂直运动间相互关系的示意图。参照图1和图2，本专利技术一实施例的元件安装装置具有彼此相互平行设置的一对水平支撑件1和2以及分别和水平支撑件1和2连接的导轨3和4，和水平支撑件1和2正交且其端部分别与导轨3和4连接的横梁5，它在Y轴方向上沿水平支撑件1和2在导轨3和4上移动，头部单元6与横梁5滑动连接，通过横梁5的引导使头部单元6在X轴方向上运动。为了使横梁5在Y方向上移动，由马达7驱动的丝杠8与水平支撑件2联接并可旋转。丝杠8与横梁5的一端部联接并可旋转。一个啮合轴10平行地安装在横梁5上。固定在啮合轴10两端的小齿轮11和12分别与固定在水平支撑件1和2上的齿条13和14啮合，因此，当马达7驱动丝杠8时，横梁5在Y方向上移动且与齿条13和14啮合的小齿轮11和12旋转。同时，如图2所示，齿条13定位在导轨4的上面。丝杠15装在横梁5上并可旋转以使头部单元6沿X方向运动。丝杠15与头部单元6螺旋联接并且由装在马达16主轴上的带轮(未示出)和装在丝杠15上的带轮(未示出)的同步带驱动。一对导引件21和22平行地安装在水平支撑件1和2的下面，并在与部件1和2垂直的方向上延伸。导引件21和22构成一个用于在X方向上运载印刷电路板20的传送装置。导引件21根据印刷电路板20的尺寸可以移向导引件22，也可远离导引件22而后退。在导引件21和22形成的传送装置两侧提供用以支撑电子元件W的多个元件台23。为了把每个元件台23上的元件装配到印刷电路板20上，在头部单元6上安装一组装配头24。如图2所示，每个装配头24有一吸头，即能上下动作的吸嘴。吸头25可拾取元件台23上的电子元件W，并在横梁5沿水平支撑件1和2在Y方向(图1)移动的同时，装配头24沿横梁5在X方向移动时，把电子元件装配在印刷电路板20的预定位置上。为了拾取电子元件W，吸头25首先向下朝着预定的元件台23移动，然后向上朝印刷电路板20的预定位置移动。此后，通过降低吸头25，电子元件W就安装在印刷电路板20的预定位置上。吸头25具有与真空泵27连接的一空腔26。电子元件W在真空泵27向空腔26提供的真空压力下被拾取和夹持而靠在吸头25的前端。图3至图7详细地表示了装配头24。支撑板31(图3中)与构成头部单元6的基座30相结合。如图3和图4A所示，支撑板31与具有在垂直方向上延伸的一对导轨32和33的支撑块34相结合。支架35相对导轨32和33可垂直滑动地安装着，并具有可分别沿导轨32和33滑动的滑动块36和37。如图3所示，支架35的下部35a由螺栓39连接到水平托架38上。水平托架38联接到与支撑板31相连的空气压力汽缸41的连杆42上。空气压力汽缸41包含在支架移动装置中以便使支架35上下运动。而且当空气压力汽缸41工作时，支架35沿着导轨32和33上下运动。用这种方法，如后面所述，通过改变支架35的垂直位置，可以改变垂直运动吸头25的最高(最低)位置。用螺钉(未示出)将驱动块43联接到支架35上，驱动块43具有多个垂直延伸的空气压力室44，每个压力室包括上和下压力室(未示出)。如图5所示，由供给每个空气压力室43的压缩空气驱动的活塞杆45相对驱动块43上、下运动。通过与活塞杆45螺旋联接的联接部件46和47，每个活塞杆45(图3中)联接到齿条部件48上。当压缩空气送入空气压力室44的下压力室时，活塞杆45与齿条部件48一起向上运动。另一方面，当压缩空气送入空气压力室44的上压力室时，活塞杆45与齿条部件48一起向下运动。在图3中，齿条部件48处在最高位置。齿条部件48包含于后面所述的用于一偏心凸轮旋转的装置中。导杆51联接到下部联接部件47上，并可滑动地插入驱动块43中形成的导孔(未示出)内，以便引导齿条部件48向上和向下运动。为了控制进入空气压力室44的上、下压力室的压缩空气量，如图5所示在驱动块43中安装了电子阀49。如图6所示，吸嘴支撑块52固定在支架35的下部35a上。上下滑动的多个主轴53(spindles)安装在吸嘴支撑块52中。吸嘴夹具54通过轴承(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种将元件台中的元件安装到印刷电路板上的元件安装装置，包括： 在所述的元件台和所述的印刷电路板间可动安装的装配头； 与所述装配头联接的支架； 为拾取所述元件并与所述支架联接的吸头； 与所述的支架旋转联接的偏心凸轮； 旋转所述的偏心凸轮的装置；和 与所述吸头联接并和所述的偏心凸轮的凸轮表面接触的从动杆，当偏心凸轮旋转装置以预定的角度旋转所述的偏心凸轮时使吸头上下运动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎忠雄，元永植，
申请(专利权)人：三星航空产业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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