中间轴齿加热对齿机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中间轴齿加热对齿机构，包括机架，中间轴机架上设有旋转平台，旋转平台上方对应有夹持升降机构，旋转平台下方对应有加热升降机构；还包括传感器组，中间轴旋转平台上设有：电机、主动轮、从动轮；待装配盘齿放置于从动轮上，中间轴夹持升降机构包括：夹持气缸，固定安装在机架上，夹爪，安装在缓冲段背离夹持气缸的一端，中间轴加热升降机构包括：加热基座，安装在旋转平台下方，加热气缸，安装在加热基座上，加热器，位于加热基座上，被加热气缸推动，加热器的线圈能够伸入待安装盘齿内壁。本实用新型专利技术相较于人工装配效率更高，感知更灵敏，能够有效避免一次感知不出、需要人工多次尝试装配的情况。人工多次尝试装配的情况。人工多次尝试装配的情况。

【技术实现步骤摘要】
中间轴齿加热对齿机构


[0001]本技术涉及汽车零件装配设备
，尤其是一种中间轴齿加热对齿机构。

技术介绍

[0002]汽车传动中间轴齿的生产过程中，先分开生产中间轴、盘齿，然后再将中间轴和盘齿热压装配。由于中间轴的轴面上有花键，盘齿内孔也有花键，所以压装前，必须将中间轴与盘齿的键连接位置对准。
[0003]目前，行业中还常用人工装配的方式；人工将加热后的盘齿放在工压机台面上，并将中间轴放在盘齿上手动旋转，通过手感判断两者是否啮合。由于现场需要加热，因此生产环境高温恶劣，且人工找齿效率低，影响压装效果，从而导致良品率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的中间轴齿加热对齿机构，采用自动上料、中间轴、盘齿自动相对旋转找齿的结构，配合各传感器精准感知工作状态，从而提高生产效率和成品的良品率。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种中间轴齿加热对齿机构，包括机架，所述机架上设有旋转平台，旋转平台上方对应有夹持升降机构，旋转平台下方对应有加热升降机构；还包括传感器组，
[0007]所述旋转平台上设有：
[0008]电机，安装在旋转平台上，
[0009]主动轮，被电机带动，
[0010]从动轮，与主动轮啮合，转动连接在旋转平台上；待装配盘齿放置于从动轮上，
[0011]所述夹持升降机构包括：
[0012]夹持气缸，固定安装在机架上，
[0013]缓冲段，位于夹持气缸的活塞杆端部，
[0014]夹爪，安装在缓冲段背离夹持气缸的一端，
[0015]所述加热升降机构包括：
[0016]加热基座，安装在旋转平台下方，
[0017]加热气缸，安装在加热基座上，
[0018]加热器，位于加热基座上，被加热气缸推动，加热器的线圈能够伸入待安装盘齿内壁。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进：
[0020]所述旋转平台上设有固定轴套、转动连接在固定轴套内的转轴。
[0021]固定轴套和转轴之间装配有转动轴承和承重轴承；从动轮装配在转轴上。
[0022]所述从动轮上装配有旋转载具，待装配盘齿落在旋转载具中。
[0023]所述主动轮、从动轮处套设有护罩。
[0024]所述缓冲段上套设有弹簧；在夹持气缸的活塞杆上还安装有连接板，连接板与机架之间通过导柱活动相连；弹簧位于连接板和夹爪之间。
[0025]所述传感器组包括：
[0026]加热温度传感器，安装在机架上，用于检测加热器的加热温度，
[0027]温度角向传感器，安装在机架上，竖直高度低于加热温度传感器，用于检测盘齿内的温度，
[0028]接触式位移传感器，位于夹爪侧边，用于检测夹爪的浮动高度，
[0029]检测块，位于缓冲段处，用于检测夹爪的浮动高度。
[0030]所述加热基座包括与旋转平台之间保持相对位置的固定基座、滑移连接在固定基座上的活动基座，所述加热器固定安装在活动基座上。
[0031]所述固定基座侧边设有两个限位块，活动基座上设有挡块，挡块的运动路径位于两个限位块之间。
[0032]机架设置为双工位或多工位结构。
[0033]本技术的有益效果如下：
[0034]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过自动加热找齿机构的设计，由机械手夹取已经读完码的齿套放到旋转加热台上，加热头移动到齿套内加热，外界机器人夹取中间轴到旋转平台的旋转载具上，加热结束后，夹持气缸下降，使中间轴与盘齿接触，盘齿旋转，根据高度不同，则判断齿轮是否啮合完成，之后预装在一起，得到成品；
[0035]本技术通过机械手夹取已调整好方向的中间轴放到夹爪上，夹爪下降到轻微过压的状态，盘齿旋转，通过各传感器感知的扭矩值和高度值是否达到来初步判断是否啮合，根据接触式位移传感器反馈高度值不同，则判断齿轮是否啮合完成，相较于人工装配效率更高，感知更灵敏，能够有效避免一次感知不出、需要人工多次尝试装配的情况。
附图说明
[0036]图1为本技术的整体结构示意图。
[0037]图2为本技术的夹持升降机构示意图。
[0038]图3为本技术的加热升降机构示意图。
[0039]图4为本技术的盘齿转动的传动原理示意图。
[0040]图5为本技术的盘齿转动传动原理剖视图。
[0041]其中：1、机架；2、旋转平台；3、夹持升降机构；4、加热升降机构；6、加热温度传感器；7、温度角向传感器；8、接触式位移传感器；9、检测块；10、隔热片；
[0042]301、夹持气缸；302、缓冲段；303、夹爪；304、弹簧；305、导柱；306、连接板；
[0043]401、加热基座；402、加热气缸；403、加热器；404、固定基座；405、活动基座；406、限位块；407、挡块；
[0044]501、电机；502、主动轮；503、从动轮；504、固定轴套；505、转轴；506、转动轴承；507、承重轴承；508、旋转载具；509、护罩。
具体实施方式
[0045]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0046]如图1
‑
图5所示，本实施例的中间轴齿加热对齿机构，包括机架1，机架1上设有旋转平台2，旋转平台2上方对应有夹持升降机构3，旋转平台2下方对应有加热升降机构4；还包括传感器组，
[0047]旋转平台2上设有：
[0048]电机501，安装在旋转平台2上，
[0049]主动轮502，被电机501带动，
[0050]从动轮503，与主动轮502啮合，转动连接在旋转平台2上；待装配盘齿放置于从动轮503上，
[0051]夹持升降机构3包括：
[0052]夹持气缸301，固定安装在机架1上，
[0053]缓冲段302，位于夹持气缸301的活塞杆端部，
[0054]夹爪303，安装在缓冲段302背离夹持气缸301的一端，
[0055]加热升降机构4包括：
[0056]加热基座401，安装在旋转平台2下方，
[0057]加热气缸402，安装在加热基座401上，
[0058]加热器403，位于加热基座401上，被加热气缸402推动，加热器403的线圈能够伸入待安装盘齿内壁。
[0059]旋转平台2上设有固定轴套504、转动连接在固定轴套504内的转轴505。
[0060]固定轴套504和转轴505之间装配有转动轴承506和承重轴承507；从动轮503装配在转轴505上。
[0061]从动轮503上装配有旋转载具508，待装配盘齿落在旋转载具508中。
[0062]主动轮502、从动轮503处套设有护罩509。
[0063]缓冲段302上套设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有旋转平台(2)，旋转平台(2)上方对应有夹持升降机构(3)，旋转平台(2)下方对应有加热升降机构(4)；还包括传感器组，所述旋转平台(2)上设有：电机(501)，安装在旋转平台(2)上，主动轮(502)，被电机(501)带动，从动轮(503)，与主动轮(502)啮合，转动连接在旋转平台(2)上；待装配盘齿放置于从动轮(503)上，所述夹持升降机构(3)包括：夹持气缸(301)，固定安装在机架(1)上，缓冲段(302)，位于夹持气缸(301)的活塞杆端部，夹爪(303)，安装在缓冲段(302)背离夹持气缸(301)的一端，所述加热升降机构(4)包括：加热基座(401)，安装在旋转平台(2)下方，加热气缸(402)，安装在加热基座(401)上，加热器(403)，位于加热基座(401)上，被加热气缸(402)推动，加热器(403)的线圈能够伸入待安装盘齿内壁。2.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述旋转平台(2)上设有固定轴套(504)、转动连接在固定轴套(504)内的转轴(505)。3.如权利要求2所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：固定轴套(504)和转轴(505)之间装配有转动轴承(506)和承重轴承(507)；从动轮(503)装配在转轴(505)上。4.如权利要求1所述的中间轴齿加热对齿机构，其特征在于：所述从动轮(503)上装配有旋转载具(508)，待装配盘齿落在旋转载具(508)中。5.如权利要求1所述的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛苏杭，赵增宝，余光旺，
申请(专利权)人：无锡铭方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：