热压自动化上下料夹爪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种热压自动化上下料夹爪系统，包括机械臂，所述机械臂的运动端连接有基准板，所述基准板的两端分别安装有上料组件、下料组件，所述上料组件包括：基准架，固定安装在基准板上，压料气缸，安装在基准架上，压料盘，被压料气缸带动，所述下料组件包括：气爪气缸，安装在基准板上，下料夹块，安装在气爪气缸的活动端上，用于夹持热压完成的零件，所述压料盘、气爪气缸位于基准板的同一侧。本实用新型专利技术通过采用六轴机械臂及上料组件、下料组件代替人工上下料，能够有效降低工人的劳动强度；操作效率明显提高。操作效率明显提高。操作效率明显提高。

【技术实现步骤摘要】
热压自动化上下料夹爪系统


[0001]本技术涉及热压设备
，尤其是一种热压自动化上下料夹爪系统。

技术介绍

[0002]热压工艺是在高温条件下，对产品施加压力，从而使产品成型得到预期形状的操作方式。
[0003]由于零件产品的多样化，行业中仍有大部分采用人工操作，将零件人工放置到热压机中的方式。热压加工温度高达几百度，存在灼伤工人的风险，外围环境温度受热压机影响也很高，因此造成工人劳动强度大、难以保障零件安放是否到位的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的热压自动化上下料夹爪系统，同一机械臂上带有上料组件和下料组件，能够由同一台设备完成上料和下料动作，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种热压自动化上下料夹爪系统，包括机械臂，所述机械臂的运动端连接有基准板，所述基准板的两端分别安装有上料组件、下料组件，
[0007]所述上料组件包括：
[0008]基准架，固定安装在基准板上，
[0009]压料气缸，安装在基准架上，
[0010]压料盘，被压料气缸带动，
[0011]所述下料组件包括：
[0012]气爪气缸，安装在基准板上，
[0013]下料夹块，安装在气爪气缸的活动端上，用于夹持热压完成的零件，
[0014]所述压料盘、气爪气缸位于基准板的同一侧。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进：
[0016]所述基准板上设置上料组件处镂空设置，压料气缸贯穿镂空位置。
[0017]所述基准架、压料盘分别位于基准板的两侧。
[0018]所述压料盘面向零件一侧设有卡扣，卡扣环形阵列在压料盘上。
[0019]所述压料盘为双层结构，每一层对应设置一个调整块。
[0020]所述基准架包括垂直于基准板引出的支撑杆、位于支撑杆顶端的叉形连接片；所述支撑杆设置三个，环形阵列在压料气缸周围。
[0021]所述下料夹块对称安装在气爪气缸的活动端上，所述夹块相对的面内凹设置。
[0022]所述下料夹块的内凹面为阶梯面。
[0023]所述机械臂的运动端活动连接于基准板的中点位置。
[0024]基准板两端的上料组件、下料组件均矩阵式排布。
[0025]本技术的有益效果如下：
[0026]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采用六轴机械臂及上料组件、下料组件代替人工上下料，能够有效降低工人的劳动强度；并且由于基准板两端分别为多个上料组件、下料组件，因此操作效率明显提高，实操证明可将产品生产效率提高45％以上，一人能够操作多台设备。
[0027]本技术中的上料组件采用压料气缸将零件压入热压机，下料组件采用气爪气缸将热压后的零件抓出。带有卡扣的压料盘和带有阶梯面的下料夹块专用于带有锯齿的环形零件，提高了抓取效率，减少抓空情况。
附图说明
[0028]图1为本技术的整体结构示意图。
[0029]图2为图1的A部放大图用于体现上料组件的结构。
[0030]图3为本技术的另一视角整体结构示意图。
[0031]图4为本技术的基准板结构示意图。
[0032]图5为本技术的上料组件示意图。
[0033]图6为本技术的下料组件示意图。
[0034]其中：1、机械臂；2、基准板；3、上料组件；4、下料组件；
[0035]301、基准架；302、压料气缸；303、压料盘；304、卡扣；305、调整块；306、支撑杆；307、叉形连接片；
[0036]401、气爪气缸；402、下料夹块。
具体实施方式
[0037]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0038]如图1
‑
图6所示，本实施例的热压自动化上下料夹爪系统，包括机械臂1，机械臂1的运动端连接有基准板2，基准板2的两端分别安装有上料组件3、下料组件4，
[0039]上料组件3包括：
[0040]基准架301，固定安装在基准板2上，
[0041]压料气缸302，安装在基准架301上，
[0042]压料盘303，被压料气缸302带动，
[0043]下料组件4包括：
[0044]气爪气缸401，安装在基准板2上，
[0045]下料夹块402，安装在气爪气缸401的活动端上，用于夹持热压完成的零件，
[0046]压料盘303、气爪气缸401位于基准板2的同一侧。
[0047]基准板2上设置上料组件3处镂空设置，压料气缸302贯穿镂空位置。
[0048]基准架301、压料盘303分别位于基准板2的两侧。
[0049]压料盘303面向零件一侧设有卡扣304，卡扣304环形阵列在压料盘303上。
[0050]压料盘303为双层结构，每一层对应设置一个调整块305。
[0051]基准架301包括垂直于基准板2引出的支撑杆306、位于支撑杆306顶端的叉形连接片307；支撑杆306设置三个，环形阵列在压料气缸302周围。
[0052]下料夹块402对称安装在气爪气缸401的活动端上，夹块相对的面内凹设置。
[0053]下料夹块402的内凹面为阶梯面。
[0054]机械臂1的运动端活动连接于基准板2的中点位置。
[0055]基准板2两端的上料组件3、下料组件4均矩阵式排布。
[0056]本技术的具体结构及工作过程如下：
[0057]如图1
‑
图3所示，在六轴机械臂1的活动端安装有基准板2，基准板2为矩形，参考图4，基准板2的两端各安装有四个上料组件3、四个下料组件4。
[0058]当机械臂1带动基准板2运动时，可以根据工况需要，选用一端的上料组件3或另一端的下料组件4。
[0059]参考图2和图5，上料组件3的动力源为压料气缸302，压料气缸302安装在基准架301上，压料气缸302推动压料盘303下压，能够将卡在压料盘303卡扣304上的零件压入热压机中。
[0060]参考图4和图6，下料组件4的动力源为气爪气缸401，气爪气缸401的两个气爪相对运动，在每个气爪上安装下料夹块402，下料夹块402的夹持面为内凹的阶梯面，尤其适用于环形零件的夹取。
[0061]根据实际工况需要，还可以在上料组件3上增设传感器，例如探针等，用于感应零件是否被符合标准地压入热压机中。
[0062]操作时，六轴机械手先带着上料组件3从料架平台上取出待加工零件，另一边的下料组件4将热压机上加工完成的零件取出；六轴机械臂1带动上料组件3转换位置，将夹持的待加工零件放入热压机模具中，压料气缸302下压，将待加工零件摆放到位。热压完成后，下料组件4的下料夹块402夹取零件，重复上一步骤。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热压自动化上下料夹爪系统，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的运动端连接有基准板(2)，所述基准板(2)的两端分别安装有上料组件(3)、下料组件(4)，所述上料组件(3)包括：基准架(301)，固定安装在基准板(2)上，压料气缸(302)，安装在基准架(301)上，压料盘(303)，被压料气缸(302)带动，所述下料组件(4)包括：气爪气缸(401)，安装在基准板(2)上，下料夹块(402)，安装在气爪气缸(401)的活动端上，用于夹持热压完成的零件，所述压料盘(303)、气爪气缸(401)位于基准板(2)的同一侧。2.如权利要求1所述的热压自动化上下料夹爪系统，其特征在于：所述基准板(2)上设置上料组件(3)处镂空设置，压料气缸(302)贯穿镂空位置。3.如权利要求2所述的热压自动化上下料夹爪系统，其特征在于：所述基准架(301)、压料盘(303)分别位于基准板(2)的两侧。4.如权利要求1所述的热压自动化上下料夹爪系统，其特征在于：所述压料盘(303)面向零件一侧设有卡扣(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛苏杭，涂祖杨，张旺，
申请(专利权)人：无锡铭方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：