热压自动化上下料夹爪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种热压自动化上下料夹爪系统，包括机械臂，所述机械臂的运动端连接有基准板，所述基准板的两端分别安装有上料组件、下料组件，所述上料组件包括：基准架，固定安装在基准板上，压料气缸，安装在基准架上，压料盘，被压料气缸带动，所述下料组件包括：气爪气缸，安装在基准板上，下料夹块，安装在气爪气缸的活动端上，用于夹持热压完成的零件，所述压料盘、气爪气缸位于基准板的同一侧。本实用新型专利技术通过采用六轴机械臂及上料组件、下料组件代替人工上下料，能够有效降低工人的劳动强度；操作效率明显提高。操作效率明显提高。操作效率明显提高。

【技术实现步骤摘要】
热压自动化上下料夹爪系统


[0001]本技术涉及热压设备
，尤其是一种热压自动化上下料夹爪系统。

技术介绍

[0002]热压工艺是在高温条件下，对产品施加压力，从而使产品成型得到预期形状的操作方式。
[0003]由于零件产品的多样化，行业中仍有大部分采用人工操作，将零件人工放置到热压机中的方式。热压加工温度高达几百度，存在灼伤工人的风险，外围环境温度受热压机影响也很高，因此造成工人劳动强度大、难以保障零件安放是否到位的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的热压自动化上下料夹爪系统，同一机械臂上带有上料组件和下料组件，能够由同一台设备完成上料和下料动作，从而提高生产效率，降低工人的劳动强度。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种热压自动化上下料夹爪系统，包括机械臂，所述机械臂的运动端连接有基准板，所述基准板的两端分别安装有上料组件、下料组件，
[0007]所述上料组件包括：
[0008]基准架，固定安装在基准板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热压自动化上下料夹爪系统，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的运动端连接有基准板(2)，所述基准板(2)的两端分别安装有上料组件(3)、下料组件(4)，所述上料组件(3)包括：基准架(301)，固定安装在基准板(2)上，压料气缸(302)，安装在基准架(301)上，压料盘(303)，被压料气缸(302)带动，所述下料组件(4)包括：气爪气缸(401)，安装在基准板(2)上，下料夹块(402)，安装在气爪气缸(401)的活动端上，用于夹持热压完成的零件，所述压料盘(303)、气爪气缸(401)位于基准板(2)的同一侧。2.如权利要求1所述的热压自动化上下料夹爪系统，其特征在于：所述基准板(2)上设置上料组件(3)处镂空设置，压料气缸(302)贯穿镂空位置。3.如权利要求2所述的热压自动化上下料夹爪系统，其特征在于：所述基准架(301)、压料盘(303)分别位于基准板(2)的两侧。4.如权利要求1所述的热压自动化上下料夹爪系统，其特征在于：所述压料盘(303)面向零件一侧设有卡扣(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛苏杭，涂祖杨，张旺，
申请(专利权)人：无锡铭方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：