【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及例如用于将电子元器件安装到基板上的元器件安装装置和安装方法。通常用于安装电子元器件的元器件安装装置是利用一带有吸嘴的安装头来拾取存放在供给支座上的元器件，随后再将它们传送至一目标基板，以便安装到预定的安装点上。在把各元器件安装到基板上之前，需要用肉眼来识别其类型，并检测任何位置偏差。这种识别作业发生在安装之前，通常是以下述方式进行的。一摄像机可从下方捕获由安装头保持的一元器件的图象。经常采用一线性摄像机来作为捕获元器件图象的装置。该线性摄像机配备有一个线性传感器，该传感器包括多个一维对准的CCD元件。需捕获其图象的目标物体通过线性传感器，并被扫描，从而产生一个二维的图象数据。这种传统的元器件安装装置和安装方法经常要在安装头上采用两个或更多个吸嘴，以提高安装效率。安装头上的多个吸嘴按照安装顺序从供给支座中的每个元器件供给器拾取所需的元器件，并使元器件通过摄像机，以便捕获每个元器件的图象并进行识别。上述的线性摄像机在识别由多个吸嘴保持的多个元器件时有以下缺点。线性摄像机通过对一目标元器件进行扫描来进行识别，以便从一组一维图象获取一个二维图象。为了捕...
【技术保护点】
一种元器件安装装置，包括： （ａ）一元器件供给支座； （ｂ）一安装头，该安装头具有多个用于从所述供给支座拾取一元器件的吸嘴；以及 （ｃ）一用于识别元器件的识别装置，所述识别装置设置在所述安装头的移动路线上； 其中，使所述各元器件相对于所述识别装置整体地移动，利用识别各个被拾取元器件所需的扫描速度中的最慢的一个速度来对每个元器件进行识别，随后再将所述各元器件安装到一安装目标上。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柏木康宏，永尾和英，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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