一种用于对板材冲孔的机器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对板冲孔的冲孔机，其中要制作的各孔位置都用标记来标识。该机器包括：用于容纳板的结构（１０），该结构有Ｘ和Ｙ方向；用于相对于该结构而支承该板的装置（２４）；至少四个固定在支承件上的针架（１２，１４，１６，１８），各针架至少有一冲头托架工具以及至少一个模架部件；用于沿Ｘ和Ｙ方向和在转动方向上使各针架单独运动的装置；用于把各针架位置与所述标记比较的光学装置；以及用于根据位置偏差信息来单独控制移动装置的装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对板材冲孔的机器，尤其涉及对印刷电路板冲孔的机器。越来越多设备的部件都采用了印刷电路，而印刷电路也变得更加复杂。为了解决这个问题，一般都采用多层印刷电路。这种多层电路在于制作一些单独的印刷电路板或底板，然后将其安装在一起，并且在各层之间进行电连接，从而得到一个完整的多层印刷电路。在制作整个电路的时候，自然需要非常精确地把单独的印刷电路堆叠起来，以便成功地制作出最终的电路，因此，这就必须在每个单独的印刷电路中提供位置标定装置。这种标定通常是通过下列孔而进行的，该孔在相对于板和/或在该板上制作出的印刷电路而精确限定的位置处并穿过印刷电路的绝缘背面。另外，众所周知，出于经济上的原因，在印刷电路的制造中所涉及的各个步骤都需要采用自动操作的机器来进行。欧洲专利申请0819504描述了一种能自动送料的冲孔机，该冲孔机使印刷电路板可以相对于该机器的结构进行定位，并且最终使其可以将该机器的各个冲头定位在适当位置，以便在所期望的位置上冲孔。然而，在那种机器中，只有通过一个最初的步骤才能高精度地实现所冲压的孔的最终定位，在该步骤期间，采用一个能在X和Y方向以及转动方向上运动的工作台而使印刷电路板相对于机器的结构进行定位。一旦该印刷电路板已经相对于该结构而精确地定位，就通过机械装置使它保持不动。而且，在那种机器中，移动冲头的目的只是使该机器适于不同尺寸的印刷电路板并适应于要制作在该板中的参考孔的不同位置。在某些类型的制造中，我们发现，使印刷电路板相对于该机器而定位会需要一段不可忽视的时间，这特别是由于所要定位的板的较大尺寸。而且，在进行冲孔操作的同时，必须高精度地支承着板，并同时避免板的任何弯曲，因为这会影响孔定位的精确度。遗憾的是，它自然还必须具有到板的两个表面的通道，以便能够首先正确地把冲头安放在其相对的一个表面上，然后把与冲头相关的模具安放到另一相对表面上。另外，定位孔通常不是圆形，该孔可以是扁长形，以便提供一个更好的位置参考。因此，该机器就有必要不仅能够在所要求的位置上制作孔，而且还应能制作出非圆形的孔，并且这些孔相对于板而正确地取向。此外，为了使这种机器能够自动化，其必须采用自动传送装置进行送料。最后，必须能在板上的任意点处制作出定位孔，尤其在板的各侧的中心处。这种性能不能导致针架能在一个过大的范围内移动。所形成的悬出结构不利于冲头最终定位的精确度。本专利技术的一个目的在于提供一种用于给板冲孔的冲孔机，尤其是给印刷电路板冲孔的机器，该冲孔机能减轻现有技术的机器的缺陷，同时使得机器的工作生产能力提高，这尤其是通过简化了在板和冲孔工具之间进行的最终定位操作而实现的。为了达到这个目的，本专利技术提供一种用于对板进行冲孔的机器，在该板上要制作的每个孔的位置是由一个标记进行标识的，至少有些孔能具有不是圆形的外轮廓，该机器的特征在于，它包括一个用于容纳所述板的结构，所述结构有X和Y方向；用于在X方向上把板送到所述结构上的传送装置；用于相对于所述结构而支承所述板的装置；至少四个针架，每个针架固定在一个支承件上，每个针架包括至少一个冲头托架工具以及至少一个模架部件，用于两个所述针架的支承件呈一种门架的形式，以使所述板能沿X方向在所述冲头托架工具和所述两个针架的所述模架部件之间移动；用于使每个针架相对于该结构而在X和Y方向上并在转动方向上单独地移动的移动装置；光学比较装置，用于把每个针架的位置与相应的标记进行比较，并产生出关于每个针架的X和Y以及转动位置偏差信息；以及控制装置，用于根据所述位置偏差信息来单独地控制所述移动装置。应当知道的是，在本专利技术中，在将板预定位之后，将板相对于该结构而安装，并且针架在X和Y方向上以及转动方向上进行精确定位，以便在板上的所要求的位置上冲孔，并以所期望的取向进行冲孔。因此可以看出，由于板是相对于该结构而安装的，因此就可以提供用于防止板相对于该结构而移动的装置，由于这些用于使板保持不动的装置本身在功能上相对于该结构而固定，因此，这些装置就会更有效且更简单。另外，用于至少两个针架的针架支承件呈门架形式，这一事实意味着当将一块板输送到该机器上时并且当在冲好孔之后把板从那里移开的时候，板可以在冲头和模具之间穿过。还应该知道的是，在给机器输送板的同时，在通过先前对代表孔的位置并制在板上的标记进行探测从而最终定位之前，可以将针架进行预定位。优选是，光学比较装置包括一个固定在每个针架上的照相机。在该优选的实施例中，照相机固定在针架上，并且针架是自己预定位的，这一事实意味着照相机只需要一个小的视野，从而可以给出一个更精确的图象。此外，在用冲孔工具冲好孔之后，可以用照相机测量并存储所冲孔的实际位置和在该印刷电路板上的相应标记之间在所允许的公差范围内的任何误差。通过计算出用同一工具连续冲出的所有孔的平均误差，从而就可以在所述平均值的基础上来校正由机器的中央计算机传送到针架的移动指令。这个操作自己可以通过在X和Y方向以及转动方向上对每个针架的定位进行精确控制而进行，而这又使其能够避免与冲孔工具的不同部分有关的制造公差的累积。本专利技术的其它特征和优点将会在下面对作为非限定性例子而给出的本专利技术优选实施例的说明中更好地显现出来。该说明参照了以下附图，其中附图说明图1所示为整个冲孔机的平面图；图2A所示为位于板的插入方向上的针架的正视图；图2B所示为图2A的针架的平面图；图3A所示为使印刷电路能够通过的一个针架的正视图；图3B所示为图3A的针架的平面图；以及图4所示为每一个针架的最终定位操作的流程图。图1显示出该冲孔机的所有主要元件。该图显示了该机器的结构10以及分别用标号12、14、16和18来表示的四个移动针架。结构10确定了一个X方向，该方向对应于将印刷电路板插入进该冲孔机中的方向，还确定了一个Y方向，该方向与其成直角。针架12和14借助于门架或门形构架成形结构20而与结构10相连，从而使印刷电路板能够穿过。该图还大致地显示出用于驱动该板的驱动装置22，以便把它们带入进一个相对于机器总体的预定位置上，还显示出引导和支承装置24，用于引导和支承印刷电路板。装置24基本上由两个部件构成，其使得印刷电路板的边缘能够被夹持在X方向，并在这些夹紧元件之间施加张力，以便保证用于处理的板是精确地平坦的，尤其是在冲孔期间。装置24最好是欧洲专利申请0915643中详细描述的类型，应该认为该申请形成了本说明书的一个组成部分。能够大致上认为该夹紧和定位元件24是相对于该结构而固定的。然而，可以沿Y方向对其进行调整，以便适应不同宽度的印刷电路板。如已经提及的一样，该冲孔机最好具有四个针架，其中，针架12和14属于门形结构20，并沿着该机器的X轴而安装，并且针架16和18设置在机器的Y方向上。然而，该机器也可有其它针架，其最好与针架16和18类似，并且它们会被迫和针架16或18一起移动或与之联结起来而一起移动。首先参照图2A和2B，其中描述了针架16和18，这些针架是相同的。针架16是通过例子而进行描述的。这些针架基本上包括一个冲孔工具30，该工具基本上包括一个冲头托架32和一个模架34；一个其上固定着冲孔工具30的支承件36；以及位移装置38，该装置使得针架能够相对于结构10而沿X和Y方向移动并绕着它们自身的轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对板材进行冲孔的机器，在该板上所要制作的每个孔的位置都用一个标记来标识，至少有些孔能够具有非圆形的轮廓，该机器的特征在于，它包括：一个用于容纳所述板的结构（１０），所述结构具有Ｘ和Ｙ方向；用于在Ｘ方向上把一块板带到所述结构上 的传送装置；用于相对于该结构而支承所述板的装置（２４）；至少四个针架（１２，１４，１６，１８），每个针架固定在一个支承件（２０，３６）上，每个针架包括至少一个冲头托架工具（３２）以及至少一个模架部件（３４），用于两个所述针架的支承件 呈一种门形构架的形式，以使所述板能沿Ｘ方向在所述冲头托架工具和所述两个针架的所述模架部件之间通过；用于使每个针架相对于该结构而沿Ｘ和Ｙ方向并在转动方向上单独地移动的移动装置（３８）；光学比较装置（７２），用于把每个针架的位置与相应的 标记进行比较，并产生出关于每个针架的Ｘ和Ｙ以及转动位置的偏差信息；以及控制装置（１３０，１３２），用于根据所述位置偏差信息来单独地控制所述移动装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赛尔日沙博尼耶，
申请(专利权)人：奥托玛泰克公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]