本实用新型专利技术涉及一种用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，包括卡盘、若干个活动夹爪组件，卡盘设有呈中空结构的内腔，内腔上设有往复运动的活塞，卡盘一端的开口对应活动夹爪组件设有滑槽，若干个活动夹爪组件分别与活塞配合连接，活塞在往复运动过程中带动若干个活动夹爪组件沿卡盘的滑槽上作开合动作，以松开或装夹贯流风叶零部件，活塞内对应贯流风叶零部件的轴芯设有空腔部，活塞中间设计为空心的空腔部，避开产品轴芯，产品轴芯申到活塞的空腔部内，节省气动夹爪装置的体积，由于产品轴芯申到活塞的空腔部内，因此缩短气动夹爪装置装夹产品时的整体高度或长度，夹气动夹爪装爪直接夹持产品的外圆，兼容了所有外圆产品。兼容了所有外圆产品。兼容了所有外圆产品。
【技术实现步骤摘要】
一种用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置
[0001]本技术涉及一种工件装夹
，具体是一种用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置。
技术介绍
[0002]参见图8，贯流风叶主要部件有端盖26、端盖风叶27、轴盖28、轴盖风叶29、中节风叶30等；
[0003]贯流风叶超声波自动焊接，常见自动化焊接是机械手把各部件逐个抓取到焊接机上焊接，散件抓取存在以下问题：
[0004]散件采用气动四爪装置抓取，同时需兼容所有散件；
[0005]端盖、端盖风叶、轴盖、轴盖风叶的轴芯凸起，需在气动夹设计中空，避开轴芯。
[0006]气动元件行业内标准的气动夹无法满足需求，如中国专利文献号CN217433092U公开一种油气两用四爪双位定心旋转夹具，包括：座体，所述座体内侧设有回转主轴，所述回转主轴上设有套叠式的伸缩套组件，所述伸缩套组件包括外伸缩套以及至少一个滑动套装在所述外伸缩套内侧的内伸缩套，所述外伸缩套及所述内伸缩套均可沿所述回转主轴轴线方向滑动，所述回转主轴设有用于驱动所述伸缩套组件滑动的流体动力通道，所述伸缩套组件侧端设有用于夹紧工件的夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹紧机构和第二夹紧机构。
[0007]因此需要按照实际工况要求设计一种气动夹爪装置，适用于贯流风叶零部件的抓取。
技术实现思路
[0008]本技术的目的旨在提供一种用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，通过在活塞中间设计为空心的空腔部，避开产品轴芯，以适应抓取贯流风叶的零部件。
[0009]按此目的设计的一种用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，包括卡盘、若干个活动夹爪组件，卡盘设有呈中空结构的内腔，内腔上设有往复运动的活塞，卡盘一端的开口对应活动夹爪组件设有滑槽，若干个活动夹爪组件分别与活塞配合连接，活塞在往复运动过程中带动若干个活动夹爪组件沿卡盘的滑槽上作开合动作，以松开或装夹贯流风叶零部件，活塞内对应贯流风叶零部件的轴芯设有空腔部，活塞中间设计为空心的空腔部，避开产品轴芯，产品轴芯申到活塞的空腔部内，节省气动夹爪装置的体积，由于产品轴芯申到活塞的空腔部内，因此缩短气动夹爪装置装夹产品时的整体高度或长度，夹气动夹爪装爪直接夹持产品的外圆，兼容了所有外圆产品。
[0010]活动夹爪组件设有三个或四个，优选为四个活动夹爪组件，使得夹料更稳定可靠。
[0011]卡盘的内腔设有供气体进入驱动活塞运动的进气通道，卡盘上设有连通进气通道的进气孔。
[0012]进气通道、进气孔形成设置在卡盘上的进气部，进气部设有两个，两个进气部呈左
右或上下对称。
[0013]每个活动夹爪组件均包括相连接的夹爪、滑块，滑块与对应的滑槽之间设有第一线性限位部，滑块限位安装在滑槽上，且滑块通过第一线性限位部沿滑槽作往复线性运动；此外，滑槽一端开口设有限位块，以限制滑块的活动行程，同时限制活塞的活动行程，当活动夹爪组件作打开运动时，滑块往限位块活动，滑块接触限位块后停止运动；或者，活塞与卡盘内腔之间设有限位部，以限制活塞向前或向后运动的行程。
[0014]夹爪、滑块配合连接，可以根据产品的规格、尺寸替换不同的夹爪，不需要额外制造专用的夹具，通用性强。
[0015]活塞对应每个滑块设有若干个凸台，每个滑块内对应凸台设有连接位，凸台上设倾斜的导向槽，每个滑块内对应导向槽设有导向部，凸台滑动式安装在连接位上，且导向部限位在导向槽上，活动夹爪组件作开合运动时，滑块的导向部沿导向槽往复运动。
[0016]卡盘的内腔与活塞之间设有第一密封圈，第一密封圈套设在活塞上，卡盘的内腔上设有第一环形沟槽，第一密封圈限位在第一环形沟槽中。
[0017]活塞外表面上设有第二环形沟槽，第二环形沟槽上设有轴用格莱圈；轴用格莱圈限位装配在第二环形沟槽与内腔之间。
[0018]卡盘的另一端开口处上设有盖板，内腔对应盖板设有第一限位安装槽，盖板限位安装在第一限位安装槽上，活塞通过盖板限位活动在内腔中；卡盘的另一端开口处对应盖板外侧设有弹性卡簧，内腔对应弹性卡簧设有第二限位安装槽，弹性卡簧限位安装在第二限位安装槽上，且盖板限位装配在第一限位安装槽与弹性卡簧之间，弹性卡簧防止盖板往外脱离卡盘的内腔，盖板防止活塞往外脱离卡盘的内腔。
[0019]盖板外表面上设有第三环形沟槽，第三环形沟槽上设有第二密封圈，第二密封圈限位装配在第一限位安装槽与第三环形沟槽之间。
[0020]本技术的有益效果如下：
[0021]活塞中间设计为空心的空腔部，避开产品轴芯，产品轴芯申到活塞的空腔部内，节省气动夹爪装置的体积，由于产品轴芯申到活塞的空腔部内，因此缩短气动夹爪装置装夹产品时的整体高度或长度，夹气动夹爪装爪直接夹持产品的外圆，兼容了所有外圆产品。
[0022]夹爪、滑块配合连接，可以根据产品的规格、尺寸替换不同的夹爪，不需要额外制造专用的夹具，通用性强。
[0023]气动夹爪装置中每个金属零部件均采用QPQ工艺处理(QPQ处理是Quench－Polish－Quench的缩写形式)。QPQ工艺处理是指将黑色金属零件放入两种性质不同的盐浴中，通过多种元素渗入金属表面形成复合渗层，从而达到使零件表面改性的目的，增强零件耐磨性。盐浴复合处理：将热处理与防腐蚀处理一次完成，处理温度低，时间短，能同时提高零件表面硬度、耐磨性和抗蚀性，减少摩擦系数，变形小，无公害，具有优化加工工序，缩短生产周期，降低生产成本的优点。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例气动夹爪装置的立体截面结构示意图。
[0025]图2为本技术一实施例气动夹爪装置的另一方位立体截面结构示意图。
[0026]图3为本技术一实施例活塞与一夹爪组件装配立体截面结构示意图。
[0027]图4为本技术一实施例活塞与一夹爪组件装配分解立体截面结构示意图。
[0028]图5为本技术一实施例卡盘与活塞装配立体截面结构示意图。
[0029]图6为本技术一实施例卡盘立体截面结构示意图。
[0030]图7为本技术一实施例气动夹爪装置的装配分解结构示意图。
[0031]图8为现有技术中贯流风叶的各零部件结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0033]参见图1
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图7，一种用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，包括卡盘1、若干个活动夹爪组件，卡盘1设有呈中空结构的内腔2，内腔2上设有往复运动的活塞3，卡盘1一端的开口对应活动夹爪组件设有滑槽4，若干个活动夹爪组件分别与活塞3配合连接，活塞3在往复运动过程中带动若干个活动夹爪组件沿卡盘1的滑槽4上作开合动作，以松开或装夹贯流风叶零部件，活塞3内对应贯流风叶零部件的轴芯设有空腔部5。
[0034]活动夹爪组件设有三个或四个。
[0035]卡盘1的内腔设有供气体进入驱动活塞3运动的进气通道6，卡盘1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，包括卡盘（1）、若干个活动夹爪组件，卡盘（1）设有呈中空结构的内腔（2），其特征在于：内腔（2）上设有往复运动的活塞（3），卡盘（1）一端的开口对应活动夹爪组件设有滑槽（4），若干个活动夹爪组件分别与活塞（3）配合连接，活塞（3）在往复运动过程中带动若干个活动夹爪组件沿卡盘（1）的滑槽（4）上作开合动作，以松开或装夹贯流风叶零部件，活塞（3）内对应贯流风叶零部件的轴芯设有空腔部（5）；活动夹爪组件设有三个或四个。2.根据权利要求1所述用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，其特征在于：卡盘（1）的内腔设有供气体进入驱动活塞（3）运动的进气通道（6），卡盘（1）上设有连通进气通道的进气孔（7）。3.根据权利要求2所述用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，其特征在于：进气通道（6）、进气孔（7）形成设置在卡盘（1）上的进气部，进气部设有两个，两个进气部呈左右或上下对称。4.根据权利要求1所述用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，其特征在于：每个活动夹爪组件均包括相连接的夹爪（8）、滑块（9），滑块（9）与对应的滑槽（4）之间设有第一线性限位部（10），滑块（9）限位安装在滑槽（4）上，且滑块（9）通过第一线性限位部（10）沿滑槽（4）作往复线性运动。5.根据权利要求4所述用于贯流风叶零部件抓取的气动夹爪装置，其特征在于：活塞（3）对应每个滑块（9）设有若干个凸台（11），每个滑块（9）内对应凸台（11）设有连接位（12），凸台（11）上设倾斜的导向槽（13），每个滑块（9）内对应导向槽（13）设有导向部（14），凸台（11）滑动式安装在连...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，林富坤，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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