一种功率模块背板弧度检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种功率模块背板弧度检测机构，包括弧度检测器、遮光罩、翻转结构、承载结构和安装平台，所述翻转结构包括第一平移轨道和翻转器，翻转器安装在第一平移轨道上，第一平移轨道固定安装在安装平台上，弧度检测器与遮光罩的顶部连接，遮光罩的底部与安装平台连接，承载结构与安装平台连接，能够通过程序控制本弧度检测器自动对EASY封装模块进行背板弧度检测，提高EASY封装模块的成品率，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种功率模块背板弧度检测机构


[0001]本技术涉及EASY封装模块检测
，尤其是涉及一种功率模块背板弧度检测机构。

技术介绍

[0002]随着各终端领域竞争的日益激烈，客户在对IGBT芯片性能提出更高要求的同时，对IGBT模块的封装也提出了更多新的需求。不同应用中，对封装需求提升的侧重点各有不同，比如在传统的工业传动应用中，客户更看重平台化设计需求与自动化生产延展性。而在光伏逆变器等对效率与体积有较高要求的应用中，电路拓扑更加多变、高速芯片的使用也更加广泛，相应的也需要模块封装能够更好的适应其灵活性。
[0003]现有技术的EASY封装模块缺少自动对其背板弧度的检测，导致EASY封装模块在使用时容易出现问题，对此，提出一种功率模块背板弧度检测机构，用于解决现有技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种功率模块背板弧度检测机构，本技术能够通过程序控制本弧度检测器自动对EASY封装模块进行背板弧度检测，提高EASY封装模块的成品率，提高生产效率。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种功率模块背板弧度检测机构，包括弧度检测器、遮光罩、翻转结构、承载结构和安装平台，所述翻转结构包括第一平移轨道和翻转器，翻转器安装在第一平移轨道上，第一平移轨道固定安装在安装平台上，弧度检测器与遮光罩的顶部连接，遮光罩的底部与安装平台连接，承载结构与安装平台连接。
[0006]作为优选，所述安装平台的一端开设有安装孔。
[0007]作为优选，所述承载结构包括上安装板、下安装板和伸缩结构，上安装板固定在安装孔上侧，下安装板固定在安装孔下侧，伸缩结构安装固定在上安装板与下安装板之间；
[0008]所述伸缩结构包括一伸缩头，伸缩结构的伸缩头伸出上安装板外部。
[0009]作为优选，所述安装平台上设有第二平移轨道，遮光罩底部设有滑块，滑块能够在第二平移轨道上滑动。
[0010]作为优选，所述翻转器包括翻转电机和夹件，夹件安装在翻转电机的头部，翻转电机安装在第一平移轨道上。
[0011]作为优选，所述伸缩结构包括承载台，承载台设在伸缩头的顶部。
[0012]作为优选，所述承载台的一侧设有用于保持功率模块位置的限位块。
[0013]作为优选，所述安装平台上设有轨道电机，轨道电机与第二平移轨道连接。
[0014]作为优选，所述安装平台还包括一轨道架，第一平移轨道安装在轨道架上，轨道架固定在安装平台上与安装孔不重合。
[0015]作为优选，所述夹件包括夹紧装置和夹块，夹紧装置安装在翻转电机的头部，夹块安装在夹紧装置上。
[0016]本技术具有的有益效果是：
[0017]1、本技术能够通过程序控制本弧度检测器自动对EASY封装模块进行背板弧度检测，提高EASY封装模块的成品率，提高生产效率；
[0018]2、本技术的要点在于，通过翻转结构夹持住承载结构上的EASY封装模块，下降承载结构，启动翻转结构翻转达到自动翻转完成的目的，流程简单速度快，全自动化无需人力，效率高；
[0019]3、承载台上有凹槽，用于放置EASY封装模块，便于限位块固定模块，防止检测过程中模块偏移带来检测结果不正确的问题。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的另一侧整体结构示意图。
[0022]图3是本技术的翻转结构和承载结构的具体结构示意图。
[0023]图中：1、弧度检测器，2、遮光罩，21、滑块，3、翻转结构，31、第一平移轨道，32、翻转器，321、翻转电机，322、夹件，3221、夹紧装置，3222、夹块，4、承载结构，41、上安装板，42、下安装板，43、伸缩结构，431、承载台，432、限位块，5、安装平台，51、安装孔，52、第二平移轨道，53、轨道电机，54、轨道架。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的说明。
[0025]如图1
‑
3所示，本技术一种功率模块背板弧度检测机构，包括弧度检测器1、遮光罩2、翻转结构3、承载结构4和安装平台5，翻转结构3包括第一平移轨道31和翻转器32，翻转器32安装在第一平移轨道31上，第一平移轨道31固定安装在安装平台5上，弧度检测器1与遮光罩2的顶部连接，遮光罩2的底部与安装平台5连接，承载结构4与安装平台5连接，本技术的要点在于，通过翻转结构3夹持住承载结构4上的EASY封装模块，下降承载结构4，启动翻转结构3翻转达到自动翻转完成的目的，流程简单速度快，全自动化无需人力，效率高。
[0026]安装平台5的一端开设有安装孔51，开设安装孔51能够增加承载结构4的安装牢固度，提高安装成功率。
[0027]承载结构4包括上安装板41、下安装板42和伸缩结构43，上安装板41固定在安装孔51上侧，下安装板42固定在安装孔51下侧，伸缩结构43安装固定在上安装板41与下安装板42之间；伸缩结构43包括一伸缩头44，伸缩结构43的伸缩头44伸出上安装板41外部，上安装板41与下安装板42与安装孔51附近的安装平台5通过螺栓固定，连接力度大，保证了伸缩结构43多次活动的稳定性，伸缩结构43的伸缩头44宽度大，用于固定承载台431，伸缩结构的底部由气缸驱动。
[0028]安装平台5上设有第二平移轨道52，遮光罩2底部设有滑块21，滑块21能够在第二平移轨道52上滑动，提高了遮光罩2遮光范围的灵活度。
[0029]翻转器32包括翻转电机321和夹件322，夹件322安装在翻转电机321的头部，翻转电机321安装在第一平移轨道31上。
[0030]伸缩结构43包括承载台431，承载台431设在伸缩头44的顶部，承载台431上有凹槽，用于放置EASY封装模块，便于限位块432固定模块，防止检测过程中模块偏移带来检测结果不正确的问题。
[0031]承载台431的一侧设有用于保持功率模块位置的限位块432，限位块432具体为一压紧模块一侧的小块，防止模块滑移。
[0032]安装平台5上设有轨道电机53，轨道电机53与第二平移轨道52连接。
[0033]安装平台5还包括一轨道架54，第一平移轨道31安装在轨道架54上，轨道架54固定在安装平台5上与安装孔51不重合，轨道架54提高了第一平移轨道31的调节高度，降低安装平台5平面上的轨道电机53对翻转结构3的影响，保证翻转器32的翻转空间，第一平移轨道31为一气缸推动的结构。
[0034]夹件322包括夹紧装置3221和夹块3222，夹紧装置3221安装在翻转电机321的头部，夹块3222安装在夹紧装置3221上，夹紧装置3221为一夹抓气缸，翻转器32实际为一电爪，能够夹持和旋转模块。
[0035]本技术在具体实施时，首先将EASY封装模块放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功率模块背板弧度检测机构，其特征在于：包括弧度检测器(1)、遮光罩(2)、翻转结构(3)、承载结构(4)和安装平台(5)，所述翻转结构(3)包括第一平移轨道(31)和翻转器(32)，翻转器(32)安装在第一平移轨道(31)上，第一平移轨道(31)固定安装在安装平台(5)上，弧度检测器(1)与遮光罩(2)的顶部连接，遮光罩(2)的底部与安装平台(5)连接，承载结构(4)与安装平台(5)连接。2.根据权利要求1所述的功率模块背板弧度检测机构，其特征在于：所述安装平台(5)的一端开设有安装孔(51)。3.根据权利要求2所述的功率模块背板弧度检测机构，其特征在于：所述承载结构(4)包括上安装板(41)、下安装板(42)和伸缩结构(43)，上安装板(41)固定在安装孔(51)上侧，下安装板(42)固定在安装孔(51)下侧，伸缩结构(43)安装固定在上安装板(41)与下安装板(42)之间；所述伸缩结构(43)包括一伸缩头(44)，伸缩结构(43)的伸缩头(44)伸出上安装板(41)外部。4.根据权利要求1所述的功率模块背板弧度检测机构，其特征在于：所述安装平台(5)上设有第二平移轨道(52)，遮光罩(2)底部设有滑块(21)，滑块(21)能够在第二平移轨道(52)上滑动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林继聪，郭斌，薛栋辉，李天保，潘涛民，叶绍竹，白文，孙文崇，潘振辉，王超越，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：