【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车零部件精密装配，具体涉及一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置。
技术介绍
1、随着智能汽车的发展线控制动系统得到了较快的普及和应用。
2、线控制动系统（elecctric wired braking system）简称为ewbs，属于电子控制制动系统中的一种，其以电信号的方式作为驾驶员制动意图的传递媒介，相较于传统液压制动的机械连接，它使得汽车结构得到了简化，响应速度和响应精度都得到了较大的提升，进一步提高了汽车安全性。随着智能网联汽车的快速发展，线控制动系统实现了快速普及与应用，同时也已成为汽车制动系统的主要发展方向。线控制动系统分为两种，其中一种是液压式线控制动系统（electronic hydraulic brake system，简称ehb），ehb以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。ehb主要由电子踏板、电子控制单元（ecu）、液压执行机构组成，而其中的电子控制单元又由阀体和线圈装配构成。
3、传统的电子控制单元装配工艺为电控单元放置到底部定位工装，机械手抓取阀块装入电控单元。由于电控单元内的线圈处于浮动状态，因此自然状态下线圈可能会存在各种姿态，装配前需要先将线圈进行定位，但由于线圈数量较多且相互之间间隔距离较近，线圈的定位装置极为难设计和加工，因此常常出现大阀块装配不到位的情况，且采用倒装时产品的定位基准无法做到统一，由于产品加工的误差同样导致装配不到位的情况。
4、申请号为kr102012012
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有高精度、高效率装配能力的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置。
2、本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：
3、一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，包括：配合设置的托盘旋转装置、电控合装装置、螺钉锁紧装置以及机械手，托盘旋转装置能装载产品，电控合装装置能通过机械手装载电控单元，电控合装装置包括配合设置的二次定位机构、视觉系统和翻转机构，翻转机构用于对电控单元姿态调节，产品能与电控单元装配。机械手将电控单元转移至电控合装单元，首先通过二次定位机构对电控单元进行装载并完成定位，随后通过视觉系统对定位的电控单元进行视觉测试，再通过翻转机构实现电控单元装配前的姿态调节，以便于电控单元能与移动至其下方的产品进行装配，实现上料、定位、检测、装配的自动化，提高了装配效率，且电控单元从上方向下与产品装配的方式，避免了电控单元内线圈浮动引起装配偏差的问题，提高了装配成功率以及提升了装配稳定性。
4、优选地，托盘旋转装置包括顶升气缸，顶升气缸的输出端设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有托盘本体。顶升气缸能驱动旋转气缸升降，旋转气缸能驱动托盘本体旋转，顶升气缸与旋转气缸能够实现托盘本体上装载的产品能以指定姿态到达上料位置，以便机械手抓取进行后续装配工艺，提高了装配工艺的装配效率。
5、优选地，二次定位机构包括推料气缸和扫码装置，推料气缸的输出端能装载电控单元，扫码装置用于对推料气缸上的电控单元进行信息读取和记录。电控单元具有记录自身序号和型号的条码，扫码装置对条码扫描进行信息读取，以便数据记录和筛查，推料气缸能驱动并对装载的电控单元进行初步定位，以便到达合适高度位置被扫码装置进行扫描。
6、优选地，视觉系统设于推料气缸上方，视觉系统用于对推料气缸上的电控单元拍照。视觉系统设置于扫码装置上方，视觉系统具有摄像机，电控单元上具有多个特征点，摄像机能通过特征点对电控单元进行定位以及合格检测。
7、优选地，翻转机构包括夹紧装置、线圈托板和翻转气缸，夹紧装置用于夹紧电控单元，电控单元内具有线圈，线圈托板与夹紧装置连接并用于对线圈限位，翻转气缸的输出端与夹紧装置固定，翻转机构连接有用于升降的升降电缸。检测合格后的电控单元能被夹紧装置固定，此时电控单元处于正面向上姿态，电控单元中的线圈重叠并处于浮动状态，此时线圈托板伸出至电控单元上方，对内部浮动线圈进行遮挡，随后通过翻转机构驱动夹紧装置以及与其连接的线圈托板水平翻转，使得线圈托板的正面朝下，此时浮动的线圈依靠自身重力下沉并被线圈托板限制在电控单元壳体内，线圈处于稳定叠加状态，此时升降电缸驱动翻转机构下移，使得夹紧装置携带电控单元向下与移动至下方的产品进行装配，线圈倒置的装配方法确保了多个线圈不会因自身浮动产生装配，提高了产品与线圈装配的成功几率，降低了生产成本，同时也保证了装配后线圈与产品契合的稳定性，提升了装配后成品的质量，提高了经济效益。
8、优选地，电控合装装置还包括移动平台，移动平台上设置有对中矫正工装，对中矫正工装具有向上延伸的对中棒，对中棒用于对线圈导正。翻转机构在将电控单元翻转倒置后，移动平台驱动对中矫正工装移动至倒置的电控单元下方，并进行对准确定位，此时升降气缸驱动翻转机构下移，使得对中棒能依次穿过多个重叠线圈，形成线圈在装配前的水平位置导正，随后再将产品转移至电控单元下方，升降电缸再次驱动使电控单元向下移动与产品完成装配，对中棒使多个线圈具有相同的定位基准，避免重叠的线圈差生错位，消除了线圈的加工误差导致与产品装配不到位的情况，进一步提高了装配成功率，同时也避免了产品与线圈由于定位不准导致在装配过程中彼此磨合的可能，提高了零件的使用寿命，提升了装配后成品的稳定性。
9、优选地，移动平台上连接有定位工装，定位工装能装载产品并定位至翻转机构下方。移动平台先后驱动对中矫正工装和定位工装到达倒置的电控单元下方，以配合完成矫正导向和定位装配的工艺流程，对中矫正工装与定位工装依靠一个移动平台进行驱动，优化了结构设计，降低了生产成本。
10、优选地，机械手在抓取范围内设有上料库和ng料道，上料库内存放有电控单元，ng料道用于装载不合格的电控单元。机械手从上料库内抓取电控单元至二次定位机构进行装载，待视觉系统进行检测后，合格的电控单元被机械手转移至夹紧装置，不合格的电控单元由机械手转移至ng料道进行存放。
11、优选地，螺钉锁紧装置包括压紧装置，压紧装置用于压紧装配后的产品，压紧装置上设有拧紧模组，拧紧模组用于将螺丝锁紧在装配后的产品中。
12、优选地，夹紧装置包括两个对向滑移设置的夹紧块，夹紧块在夹持面阵列设置有缓冲件，缓冲件包括与夹紧块连接的连接轴，连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，包括：配合设置的托盘旋转装置（1）、电控合装装置（2）、螺钉锁紧装置（3）以及机械手（4），所述托盘旋转装置（1）能装载产品（10），所述电控合装装置（2）能通过所述机械手（4）装载电控单元（20），
2.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述托盘旋转装置（1）包括顶升气缸（11），所述顶升气缸（11）的输出端设有旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）的输出端设有托盘本体（13）。
3.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述二次定位机构（21）包括推料气缸（210）和扫码装置（211），所述推料气缸（210）的输出端能装载所述电控单元（20），所述扫码装置（211）用于对所述推料气缸（210）上的所述电控单元（20）进行信息读取和记录。
4.根据权利要求3所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述视觉系统（22）设于所述推料气缸（210）上方，所述视觉系统（22）用于对所述推料气缸（210
5.根据权利要求4所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述翻转机构（23）包括夹紧装置（230）、线圈托板（231）和翻转气缸（232），所述夹紧装置（230）用于夹紧所述电控单元（20），所述电控单元（20）内具有线圈，所述线圈托板（231）与所述夹紧装置（230）连接并用于对所述线圈限位，所述翻转气缸（232）的输出端与所述夹紧装置（230）固定，所述翻转机构（23）连接有用于升降的升降电缸（24）。
6.根据权利要求5所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述电控合装装置（2）还包括移动平台（25），所述移动平台（25）上设置有对中矫正工装（27），所述对中矫正工装（27）具有向上延伸的对中棒（270），所述对中棒（270）用于对所述线圈导正。
7.根据权利要求6所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述移动平台（25）上连接有定位工装（26），所述定位工装（26）能装载所述产品（10）并定位至所述翻转机构（23）下方。
8.根据权利要求4所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述机械手（4）在抓取范围内设有上料库（5）和NG料道（6），所述上料库（5）内存放有所述电控单元（20），所述NG料道（6）用于装载不合格的所述电控单元（20）。
9.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述螺钉锁紧装置（3）包括压紧装置（30），所述压紧装置（30）用于压紧装配后的所述产品（10），所述压紧装置（30）上设有拧紧模组（31），所述拧紧模组（31）用于将螺丝锁紧在装配后的所述产品（10）中。
10.根据权利要求5所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述夹紧装置（230）包括两个对向滑移设置的夹紧块（7），所述夹紧块（7）在夹持面阵列设置有缓冲件（8），所述缓冲件（8）包括与所述夹紧块（7）连接的连接轴（80），所述连接轴（80）末端固定有基板（81），所述基板（81）通过弹簧连接有顶板（82），所述基板（81）中心固定有凸起（83），所述顶板（82）设有能使所述凸起（83）通过的通孔（84）。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，包括：配合设置的托盘旋转装置（1）、电控合装装置（2）、螺钉锁紧装置（3）以及机械手（4），所述托盘旋转装置（1）能装载产品（10），所述电控合装装置（2）能通过所述机械手（4）装载电控单元（20），
2.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述托盘旋转装置（1）包括顶升气缸（11），所述顶升气缸（11）的输出端设有旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）的输出端设有托盘本体（13）。
3.根据权利要求1所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述二次定位机构（21）包括推料气缸（210）和扫码装置（211），所述推料气缸（210）的输出端能装载所述电控单元（20），所述扫码装置（211）用于对所述推料气缸（210）上的所述电控单元（20）进行信息读取和记录。
4.根据权利要求3所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述视觉系统（22）设于所述推料气缸（210）上方，所述视觉系统（22）用于对所述推料气缸（210）上的所述电控单元（20）拍照。
5.根据权利要求4所述的一种集成式线控制动系统的电控单元快速装配装置，其特征是：所述翻转机构（23）包括夹紧装置（230）、线圈托板（231）和翻转气缸（232），所述夹紧装置（230）用于夹紧所述电控单元（20），所述电控单元（20）内具有线圈，所述线圈托板（231）与所述夹紧装置（230）连接并用于对所述线圈限位，所述翻转气缸（232）的输出端与所述夹紧装置（230）固定，所述翻转机构（23）连接有用于升降的升降电缸（24）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李静伟，蔡志超，吴岳峰，马欣欣，郭必伟，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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