本实用新型专利技术公开了一种IGBT DBC模块中测工作站，上下料结构、转运结构、检测结构和控制结构，上下料结构包括上料口、下料口和托运机，托运结构与控制结构连接，托运结构能够在所有上料口和下料口处托运工作，转运结构与托运结构连接，检测结构与转运结构连接，控制结构还与转运结构和检测结构连接，具备柔性化的上料配置，六个工位可自定义为上料或下料工位，提高被测模块调度效率，该装置还集成了工业机器人及四工位旋转平台，通过测试管理软件平台实现动态特性、静态特性测试的动态配置与测试分选，提高被测模块测试效率，本装置能够AGV实现物料的自动运输，也能够人工物料小车搬动实现上料，选择更灵活，检测过程占用地方小，大大提高了检测的效率。高了检测的效率。高了检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种IGBT DBC模块中测工作站
[0001]本技术涉及IGBT功率模块
，尤其是涉及一种IGBT DBC模块中测工作站。
技术介绍
[0002]DBC是基于EASY封装的IGBT模块的内部基板，DBC的性能好坏决定IGBT模块的最终性能，在IGBT模块成品终测前需要对DBC进行中道测试，测试合格后进行塑封成品，以保证IGBT模块测试时DBC的性能完好，防止在IGBT模块测试时DBC损坏导致IGBT模块测试无效，浪费检测时间和成本。
[0003]现有技术采用的IGBT DBC模块检测环境复杂，DBC模块需要经过多次检测步骤，会耗费大量的人力和时间，人工送检速度也比较慢，所以提出一种IGBT DBC模块中测工作站，能够自动对全部的DBC模块进行检测，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种IGBT DBC模块中测工作站，本技术具备柔性化的上料配置，六个工位可自定义为上料或下料工位，提高被测模块调度效率，该装置还集成了工业机器人及四工位旋转平台，通过测试管理软件平台实现动态特性、静态特性测试的动态配置与测试分选，提高被测模块测试效率，本装置能够利用AGV实现物料的自动运输，也能够通过人工物料小车搬动实现上料，选择更灵活，检测过程占用地方小，运输流程快，大大提高了检测的效率，同时能够自动分类合格品和不合格品，降低了人工检验的步骤时间。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种IGBT DBC模块中测工作站，上下料结构、转运结构、检测结构和控制结构，所述上下料结构包括上料口、下料口和托运机，托运结构与控制结构连接，托运结构能够在所有上料口和下料口处托运工作，转运结构与托运结构连接，检测结构与转运结构连接，控制结构还与转运结构和检测结构连接。
[0006]作为优选，所述转运结构包括机器人，机器人设置在检测结构与托运结构之间。
[0007]作为优选，所述控制结构包括第一控制台和第二控制台，第一控制台设置在上料口和下料口侧面，第二控制台设置在检测结构后侧。
[0008]作为优选，所述检测结构包括检测平台、第一静态测试机、动态测试机和第二静态测试机，动态测试机、第一静态测试机和第二静态测试机安装在检测平台的三个侧面，检测平台的另一个侧面与转运结构连接。
[0009]作为优选，所述转运结构包括若干转运道，转运道包括上料转运道和下料转运道，下料转运道设置在下料口附近，上料转运道设置在对应上料口的位置。
[0010]作为优选，所述转运结构还包括NG料道，NG料道设置在上料转运道的侧面。
[0011]作为优选，所述托运结构包括托运轨道和托运盘，托运盘安装在托运轨道上，托运轨道宽度覆盖所有上料口和下料口。
[0012]作为优选，所述转运结构包括转盘上下料中转台，转盘上下料中转台设置在机器人与检测平台之间。
[0013]作为优选，所述检测平台包括设置在检测平台中央的检测转盘，检测转盘上设有四个工位，分别面向转盘上下料中转台、第一静态测试机、动态测试机和第二静态测试机。
[0014]作为优选，所述托运盘包括升降结构和平移结构，平移结构安装在升降结构上，托运盘安装在平移结构上。
[0015]本技术具有的有益效果是：
[0016]1、本技术具备柔性化的上料配置，六个工位可自定义为上料或下料工位，提高被测模块调度效率，该装置还集成了工业机器人及四工位旋转平台，通过测试管理软件平台实现动态特性、静态特性测试的动态配置与测试分选，提高被测模块测试效率，本装置能够利用AGV实现物料的自动运输，也能够通过人工物料小车搬动实现上料，选择更灵活，检测过程占用地方小，运输流程快，大大提高了检测的效率，同时能够自动分类合格品和不合格品，降低了人工检验的步骤时间；
[0017]2、本产品的上下料、运料以及送检主要通过托运结构和机器人完成，省去了人工搬运的流程，避免枯燥的重复劳动，节省成本，提高效率；
[0018]3、下料转运道数量少于上料转运道，下料转运道的工作压力小，节省更多的空间设置上料转运道，提高空间的利用率。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的去掉前侧包围的结构示意图；
[0021]图3是本技术的上料口位置的结构示意图；
[0022]图4是本技术的下料口位置的结构示意图；
[0023]图5是本技术的托运盘及其活动结构的结构示意图；
[0024]图6是本技术的转运结构的分布和结构示意图；
[0025]图7是本技术的背面的结构示意图；
[0026]图8是本技术的检测结构的结构示意图。
[0027]图中：1、上下料结构，11、上料口，12、下料口，13、托运结构，131、托运轨道，132、托运盘，1321、升降结构，1322、平移结构，2、转运结构，21、机器人，22、转运道，221、上料转运道，222、下料转运道，23、NG料道，24、转盘上下料中转台，3、检测结构，31、第一静态测试机，32、第二静态测试机，33、动态测试机，34、检测平台，341、检测转盘，4、控制结构，41、第一控制台，42、第二控制台。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的说明。
[0029]如图1
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8所示，本技术一种IGBT DBC模块中测工作站，包括上下料结构1、转运结构2、检测结构3和控制结构4，上下料结构1包括上料口11、下料口12和托运结构13，托运结构2与控制结构4连接，托运结构2能够在所有上料口11和下料口12处托运工作，转运结构2与托运结构13连接，检测结构3与转运结构2连接，控制结构4还与转运结构2和检测结构3
连接，本产品的上下料、运料以及送检主要通过托运结构13和机器人21完成，省去了人工搬运的流程，避免枯燥的重复劳动，节省成本，提高效率。
[0030]转运结构2包括机器人21，机器人21设置在检测结构3与托运结构13之间，由于模块之间的运输判断均为简单逻辑，所以通过程序设置机器人21能够提高模块搬运的准确率和效率。
[0031]控制结构4包括第一控制台41和第二控制台42，第一控制台41设置在上料口11和下料口12侧面，第二控制台42设置在检测结构3后侧，第一控制台41负责控制上料口11和下料口12的数量和位置，第二控制台42负责控制和调试后侧的第一静态测试机31、动态测试机33和第二静态测试机32的工作状态。
[0032]检测结构3包括检测平台34、第一静态测试机31、动态测试机33和第二静态测试机32，动态测试机33、第一静态测试机31和第二静态测试机32安装在检测平台34的三个侧面，检测平台34的另一个侧面与转运结构2连接，测试步骤为：上料
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第一次静态测试
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IGBT DBC模块中测工作站，其特征在于：包括上下料结构(1)、转运结构(2)、检测结构(3)和控制结构(4)，所述上下料结构(1)包括上料口(11)、下料口(12)和托运结构(13)，托运结构(13)与控制结构(4)连接，托运结构(13)能够在所有上料口(11)和下料口(12)处托运工作，转运结构(2)与托运结构(13)连接，检测结构(3)与转运结构(2)连接，控制结构(4)还与转运结构(2)和检测结构(3)连接。2.根据权利要求1所述的IGBT DBC模块中测工作站，其特征在于：所述转运结构(2)包括机器人(21)，机器人(21)设置在检测结构(3)与托运结构(13)之间。3.根据权利要求1所述的IGBT DBC模块中测工作站，其特征在于：所述控制结构(4)包括第一控制台(41)和第二控制台(42)，第一控制台(41)设置在上料口(11)和下料口(12)侧面，第二控制台(42)设置在检测结构(3)后侧。4.根据权利要求1所述的IGBT DBC模块中测工作站，其特征在于：所述检测结构(3)包括检测平台(34)、第一静态测试机(31)、动态测试机(33)和第二静态测试机(32)，动态测试机(33)、第一静态测试机(31)和第二静态测试机(32)安装在检测平台(34)的三个侧面，检测平台(34)的另一个侧面与转运结构(2)连接。5.根据权利要求1所述的IGBT DBC模块中测工作站，其特征在于：所述转运结构(2)包括若干转运道(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘飞文，汪锋铭，郭斌，林继聪，李天保，潘涛民，孙文崇，陆金浩，潘振辉，王超越，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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