【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及组装设备，尤其是涉及一种dbc侧框组装设备及其组装方法。
技术介绍
1、dbc模块衬底，dbc由三层材料构成，上下两层为金属层，中间层是绝缘陶瓷层。相比于陶瓷衬底，dbc的性能更胜一筹：它拥有更轻的重量，更好的导热性能，满足功率模块对于更佳导热性材料的要求，以及高导电性，能载大电流，而且提升的机械强度改良了其可靠性，为功率模块的封装提供了一种经济效益十分好的基板材料。
2、dbc模块经芯片上料、贴片、焊接、键合、检测等工艺后，多块dbc模块完成与铜基板的合装焊接，进而铜基板与侧框进行组装，再进行灌胶、固化、上盖组装，完成功率模块的封装全流程。
3、专利文献cn214444465u的一种自动化侧框涂胶组装设备，公开了包括底板，所述底板上端的前侧固定安装有前侧板，所述底板上端的后侧固定安装有后侧板，所述前侧板前端的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机后端的传动端穿过前侧板并延伸至前侧板的后端，所述驱动电机后端的传动端位于前侧板的后端固定连接有驱动辊，所述驱动辊后部的外端旋转连接有后传送带，所述前侧板与后侧板的上端固定安装有点胶装置，该专利技术虽然不需要人工频繁的对基板进行操作，但缺乏功能性和整体性，在组装过程中无法保证组装成品的品质，且整体生产效率低下，所以提出一种dbc侧框组装设备及其组装方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种dbc侧框组装设备及其组装方法，本专利技术能够实现铜基板与侧框的快
2、本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是：一种dbc侧框组装设备，包括机台、基板运输通道、侧框运输通道、若干ng料道、中心转盘、若干机器人和功能机构，基板运输通道、侧框运输通道、ng料道、中心转盘、机器人和功能机构均安装在机台上，所述功能机构包括基板封装机构、涂胶称重机构和激光打标机构，激光打标机构、涂胶称重机构和基板封装机构依次围绕中心转盘安装，基板运输通道安装在机台的最上侧，基板运输通道连通机台的左右两侧，侧框运输通道安装在机台的左侧下方，ng料道分布在涂胶称重机构和激光打标机构的侧面，机器人安装在基板运输通道和侧框运输通道周围。
3、作为优选，所述机台包括第一翻面机构和第二翻面机构，第一翻面机构安装在机器人和基板运输通道之间，第二翻面机构安装在机器人和基板封装机构之间。
4、作为优选，所述侧框运输通道包括侧框进料口、侧框升降平台和侧框出料口，侧框进料口和侧框出料口通过侧框升降平台连接，侧框出料口设置在侧框进料口的上方；
5、所述基板运输通道包括基板进料口和基板出料口，基板进料口和基板出料口设置在机台的两端。
6、作为优选，所述激光打标机构包括防尘外罩、运输装置和打标装置，所述打标装置包括激光打标机和定位检测器，定位检测器朝向运输装置的外侧，激光打标机安装在防尘外罩外侧，运输装置安装在防尘外罩下方。
7、作为优选，所述涂胶称重机构包括涂料涂胶装置和翻面合盖装置，所述涂料涂胶装置包括二轴定位装置、称重平台和出胶装置，出胶装置安装在二轴定位装置上移动，二轴定位装置安装在称重平台上，所述翻面合盖装置包括三轴翻转装置、安装平台和合盖装置，合盖装置安装在三轴翻转装置上运动，三轴翻转装置安装在安装平台上，安装平台与称重平台通过中心转盘连接运输物料模块。
8、作为优选，所述称重平台包括称重架、称重计和涂胶板，涂胶板安装在称重计的上端，称重计和涂胶板安装在称重架的中部，称重架的侧面与二轴定位装置的底部连接安装；
9、所述安装平台包括安装架、第一合装部和第二合装部，第二合装部设置在第一合装部的侧面，第一合装部和第二合装部设置在安装架内，安装架的侧面与三轴翻转装置的底部连接安装。
10、作为优选，所述基板封装机构包括三轴封装装置、组装装置和封装平台，封装平台上设有封装上料孔和定位孔，定位孔和上料孔分布在封装平台的表面，三轴封装装置设置在封装平台的上方，组装装置安装在三轴封装装置上，所述基板封装机构的设置数量至少为2。
11、作为优选，所述封装平台还包括封装储料槽和限位包围，所述限位包围固定在封装平台的外侧，封装储料槽设置在在封装平台的下端；
12、所述组装装置包括吸料管和组装器，吸料管安装在组装器的侧面，组装器安装在三轴封装装置上。
13、作为优选，所述机器人上均设有电爪，电爪固定在机器人的头部。
14、一种dbc侧框组装设备的组装方法，具体包括以下步骤：
15、步骤一：工作人员将装有侧框的托盘从侧框运输通道的侧框进料口处送入，侧框托盘通过侧框进料口的轨道进入到侧框升降平台的位置，由侧框升降平台的升降电机驱动侧框升降平台将侧框托盘运送至上方，由机器人将侧框托盘上的侧框抓取运送到激光打标机构的运输装置上；
16、步骤二：将运输装置置于防尘外罩的外部，通过机器人将侧框运输至运输装置的打标平台上，通过运输装置侧面的检测架上的检测相机确定打标平台上的侧框位置，然后将运输装置移动进入防尘外罩的防尘罩内，将打标平台移入防尘外罩的限位板，结合在限位槽上，前端由挡尘板覆盖保护，启动激光打标机，通过打标口对防尘罩内的侧框进行打标，打标过程中能够有效阻挡粉尘进入和激光射出，打标完毕后，运输装置将打标平台和侧框再次移出防尘外罩，由检测架上的扫码器对打标结果进行扫描检测，机器人将打标检测合格的产品抓取至中心转盘上，将检测不合格的产品抓取至ng料道的ng托盘上；
17、步骤三：将侧框通过中心转盘运输至涂料涂胶装置的称重平台上，将侧框放置在涂胶板上，此时涂胶板底部连接的称重计开始计数，测出的此时的侧框重量m1；寻找侧框的各个涂胶位置，移动二轴定位装置的x轴定位结构，定位侧框的x轴方向涂胶位置，移动二轴定位装置的y轴定位结构，定位侧框的y轴方向涂胶位置，定位完毕后，通过胶枪对侧框进行涂胶，同时称重计测量涂胶板上的重量变化为m2，m2和m1差值为涂胶的重量，通过该重量判断涂胶是否超量或不足；
18、步骤四：基板托盘从基板运输通道的基板进料口进入，由右侧的机器人将基板托盘上的模块基板抓取下后放置在第一翻面机构上，对基板的正反面进行调换，机器人夹取调换面后的模块基板并放置于合盖装置的第二合装部内；
19、步骤五：涂胶完毕后，通过中心转盘将涂胶后的侧框运输到翻面合盖装置的安装平台的第一合装部上，外线将模块基板翻转180度后放置于第二合装部上，三轴翻转装置的x轴翻转结构移动，通过视觉定位器确定模块基板的x轴位置，三轴翻转装置的y轴翻转结构移动，通过视觉定位器确定模块基板的y轴位置，最后三轴翻转装置的a轴翻转结构对模块基板的角度进行定位，完成合装，机器人将合装和涂胶不合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种DBC侧框组装设备，其特征在于：包括机台(1)、基板运输通道(2)、侧框运输通道(3)、若干NG料道(4)、中心转盘(5)、若干机器人(6)和功能机构(7)，基板运输通道(2)、侧框运输通道(3)、NG料道(4)、中心转盘(5)、机器人(6)和功能机构(7)均安装在机台(1)上，所述功能机构(7)包括基板封装机构(73)、涂胶称重机构(72)和激光打标机构(71)，激光打标机构(71)、涂胶称重机构(72)和基板封装机构(73)依次围绕中心转盘(5)安装，基板运输通道(2)安装在机台(1)的最上侧，基板运输通道(2)连通机台(1)的左右两侧，侧框运输通道(3)安装在机台(1)的左侧下方，NG料道(4)分布在涂胶称重机构(72)和激光打标机构(71)的侧面，机器人(6)安装在基板运输通道(2)和侧框运输通道(3)周围。
2.根据权利要求1所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述机台(1)包括第一翻面机构(11)和第二翻面机构(12)，第一翻面机构(11)安装在机器人(6)和基板运输通道(2)之间，第二翻面机构(12)安装在机器人(6)和基板封装机构(73)之间
3.根据权利要求1所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述侧框运输通道(3)包括侧框进料口(31)、侧框升降平台(32)和侧框出料口(33)，侧框进料口(31)和侧框出料口(33)通过侧框升降平台(32)连接，侧框出料口(33)设置在侧框进料口(31)的上方；
4.根据权利要求1所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述激光打标机构(71)包括防尘外罩(711)、运输装置(712)和打标装置(713)，所述打标装置(713)包括激光打标机和定位检测器，定位检测器朝向运输装置(712)的外侧，激光打标机安装在防尘外罩(711)外侧，运输装置(712)安装在防尘外罩(711)下方。
5.根据权利要求1所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述涂胶称重机构(72)包括涂料涂胶装置(721)和翻面合盖装置(722)，所述涂料涂胶装置(721)包括二轴定位装置(7211)、称重平台(7212)和出胶装置(7213)，出胶装置(7213)安装在二轴定位装置(7211)上移动，二轴定位装置(7211)安装在称重平台(7212)上，所述翻面合盖装置(722)包括三轴翻转装置(7221)、安装平台(7222)和合盖装置(7223)，合盖装置(7223)安装在三轴翻转装置(7221)上运动，三轴翻转装置(7221)安装在安装平台(7222)上，安装平台(7222)与称重平台(7212)通过中心转盘(5)连接运输物料模块。
6.根据权利要求5所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述称重平台(7212)包括称重架(72121)、称重计(72122)和涂胶板(72123)，涂胶板(72123)安装在称重计(72122)的上端，称重计(72122)和涂胶板(72123)安装在称重架(72121)的中部，称重架(72121)的侧面与二轴定位装置(7211)的底部连接安装；
7.根据权利要求1所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述基板封装机构(73)包括三轴封装装置(731)、组装装置(732)和封装平台(733)，封装平台(733)上设有封装上料孔(7331)和定位孔(7332)，定位孔(7332)和上料孔(7331)分布在封装平台(733)的表面，三轴封装装置(731)设置在封装平台(733)的上方，组装装置(732)安装在三轴封装装置(731)上，所述基板封装机构(73)的设置数量至少为2。
8.根据权利要求7所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述封装平台(733)还包括封装储料槽(7333)和限位包围(7334)，所述限位包围(7334)固定在封装平台(733)的外侧，封装储料槽(7333)设置在在封装平台(733)的下端；
9.根据权利要求1所述的DBC侧框组装设备，其特征在于：所述机器人(6)上均设有电爪(61)，电爪(61)固定在机器人(6)的头部。
10.一种DBC侧框组装设备的组装方法，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种dbc侧框组装设备，其特征在于：包括机台(1)、基板运输通道(2)、侧框运输通道(3)、若干ng料道(4)、中心转盘(5)、若干机器人(6)和功能机构(7)，基板运输通道(2)、侧框运输通道(3)、ng料道(4)、中心转盘(5)、机器人(6)和功能机构(7)均安装在机台(1)上，所述功能机构(7)包括基板封装机构(73)、涂胶称重机构(72)和激光打标机构(71)，激光打标机构(71)、涂胶称重机构(72)和基板封装机构(73)依次围绕中心转盘(5)安装，基板运输通道(2)安装在机台(1)的最上侧，基板运输通道(2)连通机台(1)的左右两侧，侧框运输通道(3)安装在机台(1)的左侧下方，ng料道(4)分布在涂胶称重机构(72)和激光打标机构(71)的侧面，机器人(6)安装在基板运输通道(2)和侧框运输通道(3)周围。
2.根据权利要求1所述的dbc侧框组装设备，其特征在于：所述机台(1)包括第一翻面机构(11)和第二翻面机构(12)，第一翻面机构(11)安装在机器人(6)和基板运输通道(2)之间，第二翻面机构(12)安装在机器人(6)和基板封装机构(73)之间。
3.根据权利要求1所述的dbc侧框组装设备，其特征在于：所述侧框运输通道(3)包括侧框进料口(31)、侧框升降平台(32)和侧框出料口(33)，侧框进料口(31)和侧框出料口(33)通过侧框升降平台(32)连接，侧框出料口(33)设置在侧框进料口(31)的上方；
4.根据权利要求1所述的dbc侧框组装设备，其特征在于：所述激光打标机构(71)包括防尘外罩(711)、运输装置(712)和打标装置(713)，所述打标装置(713)包括激光打标机和定位检测器，定位检测器朝向运输装置(712)的外侧，激光打标机安装在防尘外罩(711)外侧，运输装置(712)安装在防尘外罩(711)下方。
5.根据权利要求1所述的dbc侧框组装设备，其特征在于：所述涂胶称重机构(72)包括涂料涂胶装置(721)和翻面合盖装置(722)，所述涂料涂胶装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘飞文，潘振辉，林秀维，包远超，叶绍竹，薛栋辉，汪锋铭，孙文崇，陆金浩，王超越，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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