本发明专利技术公开了一种驱动电机定子的多工位热套装置，包括有可装载定子的安装外壳，还包括有支撑机架，所述支撑机架包括以下装置：装配工位：用于安装外壳与定子组装的工位；装配机构：带动定子运动，并将定子下压至安装外壳内；定子移载机构：组装并输送定子给装配机构；外壳输送机构：包括有加热工位，当装配机构进行定子下压时，同步带动安装外壳脱离加热工位，并输送至装配工位上；所述定子移载机构与外壳输送机构独立运动。本发明专利技术能够在生产过程中保证各个工序的同步进行，各个工序均能够同步适配定子的下压步骤，减少各个工序之间的干涉，减少各个工序之间的等待间隙，精简了生产工序，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动电机定子的多工位热套装置
[0001]本专利技术涉及电机组装领域，尤其涉及一种驱动电机定子的多工位热套装置。
技术介绍
[0002]随着电机技术的迅速发展，大大提高了对于电机的需求量，因此需要加快电机生产的效率，并且精简电机生产工艺步骤，以此来降低生产成本，并加快电机生产的效率，满足现在日益增长的市场需求，在电机装配过程中，为了保证定子与安装外壳之间的过盈连接稳固，一般会对安装外壳进行加热使其膨胀，随后在嵌入定子，而升温过程往往占用时间较长，其余工序则需要在升温结束之后进行，较慢的升温过程会造成工序拥堵，节拍较慢。
[0003]例如公开号“CN217036996U”，公开了“一种用于将定子组装入外壳的组装系统”，包括转盘机构，加热机构，以及组装机构。所述转盘机构包括驱动装置，以及转盘，所述转盘上周向设置有安装座；所述安装座包括定子安装座，以及外壳安装座。在完成组装后，可以直接转动所述转盘进行下一组的组装，完成组装定子取出和下一组定子的安装可以同时进行，更便于组装系统的循环；所述加热机构包括加热器，以及螺旋加热管；所述组装机构包括支架，抓取组件，以及压入组件。但是在实际应用中，将定子与外壳设置在同一个输送通道上进行传输，并在同一个工位上完成加热、夹取定子、下压定子、避开干涉等步骤，会使得各个工序之间无法同步进行，等外壳加热膨胀的时间过长，工序步骤繁琐，且需要考虑避开干涉的问题，导致生产效率缓慢。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的现有技术存在各工序之间无法同步进行、生产效率缓慢的问题，本专利技术提供了一种驱动电机定子的多工位热套装置，能够在生产过程中保证各个工序的同步进行，各个工序均能够同步适配定子的下压步骤，减少各个工序之间的干涉，减少各个工序之间的等待间隙，精简了生产工序，提高了生产效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种驱动电机定子的多工位热套装置，包括有可装载定子的安装外壳，还包括有支撑机架，所述支撑机架包括以下装置：装配工位：用于安装外壳与定子组装的工位；装配机构：带动定子运动，并将定子下压至安装外壳内；定子移载机构：组装并输送定子给装配机构；外壳输送机构：包括有加热工位，当装配机构进行定子下压时，同步带动安装外壳脱离加热工位，并输送至装配工位上；所述定子移载机构与外壳输送机构独立运动。
[0007]安装外壳在外壳输送机构上进行运动，其中外壳输送机构带动安装外壳依次经过送料工位和加热工位，等到加热工位完成加热之后，带动安装外壳来到装配工位上，在装配工位的对应位置上设置有装配机构，装配机构将定子加压至已经加热膨胀的安装外壳内
部，随后安装外壳被传输出装配工位，外壳输送机构带动新的安装外壳输送至装配工位上；而在外壳输送机构工作的同时，定子移载机构同步将定子输送给装配机构，当安装外壳移动至装配工位上时，装配机构将定子下压至已经过加热工位膨胀的安装外壳内部，进而完成组装，其中装配工位与加热工位为独立的两个工位，使得一个安装外壳与定子的组装过程与另一个安装外壳的加热膨胀过程能够同步进行，节省了各个工序之间的等待时间，且定子移载机构与外壳输送机构之间的为独立的两个工作线，同步进行，避免了在定子与安装外壳装配之前的工序交叉，避免了干涉影响，同时能够保证各个工作线在装配工位上的流畅循环作业；通过上述方案实现了各个工位之间的分散、独立、同步工作，以此服务与最终的装配工作，在装配时，节省了等待安装外壳加热的时间，节省了抓取定子的时间，优化了工艺流程，提高了整体装配的工作效率。
[0008]作为优选，所述加热工位包括有若干分段加热工位。通过设置多个分段加热工位来提高同步加热的安装外壳的数量，以此来适应定子与安装外壳之间的装配时间，提高生产效率，满足生产的节拍。
[0009]作为优选，所述分段加热工位包括有预热工位，所述预热工位靠近装配机构一侧设置有再热工位。在设置分段加热工位时，各个分段加热工位可以对放置在上方的安装外壳进行同步加热至所需温度，随后直接传输至装配工位上进行组装；优选地可以在预热工位上进行部分加热，加热温度无需达到指定温度，随后传输给在热工位，再热工位在预热工位加热温度的基础上进行二次加热，将安装外壳的加热温度提高到指定温度，其中预热工位与再热工位的加热时间相同，而通过预热与再热分阶段加热的方法，使得各个阶段的加热时间小于直接加热至指定温度所需时间，从而适应定子与安装外壳的快速装配工作，避免在定子与安装外壳安装完成之后留有较多的空白时间。
[0010]作为优选，所述加热工位上设置有加热线圈，所述加热线圈连接有加热移动台。加热线圈通过加热移动台沿着安装外壳的轴线方向运动，当安装外壳在外壳输送机构的带动下输送至加热工位上时，加热线圈下降，加热线圈位于安装外壳内部时，对安装外壳进行加热，使得安装外壳升温膨胀，并在加热工位的周围设置有温感探头，通过温感探头对安装外壳的外壁进行测温，由于加热线圈位于安装外壳的内部，因此温感探头对于安装外壳的外壁测温数据更接近整体的温感数据，从而保证对于加热程度的控制精度。
[0011]作为优选，所述装配机构包括有以下装置：顶升定位组件：位于装配工位下方，当安装外壳输送到装配工位上时，对安装外壳进行定位，并顶升安装外壳：夹持加压组件：对定子进行夹持，并将定子下压至安装外壳内。
[0012]其中装配机构包括有顶升定位组件以及夹持加压组件，通过顶升定位组件对安装外壳进行顶升，使得安装外壳的支撑面从装配工位转移至顶升定位组件上，夹持加压组件能够从定子移载组件上拿取定子，并将定子下压至安装外壳内，下压力通过顶升定位组件进行支撑，其中顶升定位组件上设置有定位销，在顶升过程中通过销孔配合，对安装外壳进行二次定位校准，进而保证加压夹持组件与安装外壳之间的对中精度；优选地，夹持加压组件设置有多工位夹持手，包括有第一夹持手和第二夹持手，第一夹持手与第二夹持手之间设置有中心转轴，第一夹持手为抓取定子状态，第二夹持手为不抓取状态，当夹持加压组件下压时，第一夹持手将定子加压至安装外壳内，而第二夹持手与定子移载机构上的定子齐
平，第二夹持手的外扩夹臂抵接定子的内壁，其中定子移载机构上的定子与装配工位上的安装好的定子处于同一水平高度，当第一夹持手将定子加压完成后，整个夹持加压组件上升，第二夹持手带动新的定子上升，通过中心转轴调换第一夹持手以第二夹持手位置，重新下压循环上述操作，使得定子的下压过程与定子的抓取过程同步工作，并配合多个分段加热工位，最大限度提升了定子与安装外壳的安装效率，缩短各个工序之间的时间间隙。
[0013]作为优选，所述夹持加压组件包括有定子压环，所述定子压环内设置有外扩夹臂，所述定子压环抵接定子的端部，所述外扩夹臂扩张夹持定子内壁。通过外扩夹臂的向外扩张来抵接在定子的内壁上，保证定子的固定，而定子远离安装外壳的一端与定子压环抵接在一起，当定子被压入安装外壳内时，夹持加压组件通过定子压环来对定子施加下压力，并与定子的端部持续抵接在一起，避免定子产生轴线方向上的滑移，安装完成后直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动电机定子的多工位热套装置，包括有可装载定子的安装外壳，其特征在于，还包括有支撑机架，所述支撑机架包括以下装置：装配工位：用于安装外壳与定子组装的工位；装配机构：带动定子运动，并将定子下压至安装外壳内；定子移载机构：组装并输送定子给装配机构；外壳输送机构：包括有加热工位，当装配机构进行定子下压时，同步带动安装外壳脱离加热工位，并输送至装配工位上；所述定子移载机构与外壳输送机构独立运动。2.根据权利要求1中所述的一种驱动电机定子的多工位热套装置，其特征在于，所述加热工位包括有若干分段加热工位。3.根据权利要求2中所述的一种驱动电机定子的多工位热套装置，其特征在于，所述分段加热工位包括有预热工位，所述预热工位靠近装配机构一侧设置有再热工位。4.根据权利要求1中所述的一种驱动电机定子的多工位热套装置，其特征在于，所述加热工位上设置有加热线圈，所述加热线圈连接有加热移动台。5.根据权利要求1中所述的一种驱动电机定子的多工位热套装置，其特征在于，所述装配机构包括有以下装置：顶升定位组件：位于装配工位下方，当安装外壳输送到装配工位上时，对安装外壳进行定位，并顶升安装外壳：夹持加压组件：对定子进行夹持，并将定子下压至安装外壳内。6.根据权利要求5中所述的一种驱动电机定子的多工位热套装置，其特征在于，所述夹持加压组件包括有定子压环...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，汪伟国，范涛，李斌，从胜东，黄涛，谭余和，贾冬强，王元浩，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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