【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导热垫装配，具体涉及一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置。
技术介绍
1、导热垫是高性能间隙填充导热材料，主要用于电子设备与散热片或产品外壳间的传递界面。具有良好的粘性、柔性、良好的压缩性能以及具有优良的热传导率，使其在使用中能完全使电子元件和散热片之间的空气排出，以达到接触充分，实现散热效果明显增加。现有的工序中在安装导热垫时通常采用手工放置，耗费工时长，且在安装过程中稍不注意就会造成人为失误，返工率大，造成生产效率低下。
2、现有技术如名为《垫片支架及垫片自动装配设备》的专利技术专利，此专利技术专利的公开号为jp7380312b2。此专利技术提供一种能够容易地将垫圈组装到过滤器的环状槽的垫圈组装工具，解决方案：垫圈组装工具包括按压缸、保持件和引导件，保持件和引导件以能够升降的方式悬挂于按压缸，引导件形成有用于将垫圈按压到外周侧的引导面。然后，保持件和引导件抵接在过滤器的底面部上，并且通过使按压筒与过滤器相对地接近而相对于按压筒提升，从而保持在保持件处的垫圈在被引导面按压的状态下被按压筒向下推出，并且被组装到环形槽中。此专利技术可以实现减少人工操作，且可以降低返工率，但是此专利技术自动压装过程中只能定点压装，无法实现多点压装。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构简单的集成式线控制动系统的导热垫装配装置，能够加强装配过程中对导热垫的保护，防止导热垫变形，进而保证装配的准确性并提高装配效率和合格率。
2、本专利技术为实现上述目的
3、一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，包括第一架体和安装基板，第一架体上设有第一移动组件，第一移动件用于安装基板移动，安装基板一侧设有抓取装置、针脚导向装置和视觉检测装置，视觉检测装置包括第一摄像头，第一摄像头摄像端环绕设有光源组件，光源组件包括第一环板，第一环板一侧设有罩体，罩体的内侧壁贴合设有反光环板，第一环板朝向罩体一侧垂直设有光柱，第一环板间隔设有第二板体，第二板体上设有光柱孔，光柱孔与光柱配合设置。
4、采用上述技术方案，第一移动组件可驱动安装基板带动抓取装置、针脚导向装置和视觉检测装置在第一架体上移动，其中视觉检测装置可与上料组件、部件输送线或装配工位配合，对其中的部件的外观以及位置进行检测，例如检测导热垫的表面是否覆盖有薄膜、确定导热垫的具体位置，检测所得的相关数据可反馈至plc，并通过plc操控第一移动组件运作，带动抓取装置抓取检测合格的部件，并配合第一移动组件将合格部件转移至装配工位装配。之后，还可利用视觉检测装置对部件的装配状态、位置进行检测，再利用针脚导向装置对装配后的部件进行修正，保证装配合格率。
5、视觉检测装置中第一摄像头与光源组件相配合，能够确保视觉检测的准确性。光源组件中光柱用于发光，第一环板与罩体和反光环板的配合能够实现对光线的聚拢效果，保证光线精准、有效的照射到检测目标所在区域。
6、根据本专利技术一实施例，第一环板朝向罩体一侧设有间隔布设且透光的第二板体，第二板体上设有与光柱配合的通孔，第二板体与第一环板之间设有第一弹簧，第一弹簧为热形变材质。
7、光柱穿插在第二板体的内部，光柱穿插在第二板体上的光柱孔内，可通过第二板体实现对光柱的稳定，避免光柱之间产生碰撞，并保持光柱的竖直状态，从而保证照明光线的均匀程度。第二板体的透光材质，如此，光柱照射的过程中部分光线沿第二板体水平方向照射，部分光线经由第二板体发生反射、折射，甚至漫反射，再配合罩体以及反光环板的作用，一方面能够保证光线的照射范围，另一方面可避免光线过于集中，保证照明区域内部光线的均衡度，从而保证第一摄像头获得清晰准确的图像信息，保证检测结果的准确性。
8、由此，光柱在照明期间散发热量，从而会引起第一弹簧产生形变，使得第一环板与第二板体之间的间距发生变化，从而实现对第一环板与第二板体之间气流流动空间的调节，有助于散热效果。
9、根据本专利技术一实施例，反光环板上设有折光板。光线照射到折光板的表面时会发生反射，光线经过多次折射可提高罩体内部光线的柔和度，避免光线直射检测区域。
10、根据本专利技术一实施例，针脚导向装置一侧设有辅助组件，辅助组件包括气柱，气柱一端连接有气管，气柱另一侧设有封板，封板上环绕设有气孔，气柱远离气路一侧延伸有导流罩。
11、具体的，辅助组件设于针脚导向装置的底部，在装配过程中，利用辅助组件向装配工位吹气，可促使避免针脚导向装置与装配部件分离，避免粘附。并且辅助组件的吹气还有助将导热垫表面的杂质吹掉。
12、根据本专利技术一实施例，一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置还包括有导热垫上料装置，导热垫上料装置设置在第一架体上，包括第二架体和第二移动组件，第二架体设有上下设置的第一料盘和第二料盘，用于放置待装配的导热垫，第二移动组件用于第一料盘和第二料盘移动。
13、根据本专利技术一实施例，第一料盘与第二料盘的侧方均设有真空吸附组件。
14、进一步的，针脚导向装置一侧设置有导热垫薄膜检测装置，导热垫薄膜检测装置可与导热垫上料装置相配合，用于检测导热垫的表面是否覆盖有薄膜。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，包括第一架体（1）和安装基板（2），所述第一架体（1）上设有第一移动组件（11），所述第一移动组件（11）用于安装基板（2）移动，其特征在于，所述安装基板（2）一侧设有抓取装置（3）、针脚导向装置（4）和视觉检测装置（5），所述视觉检测装置（5）包括第一摄像头（51），所述第一摄像头（51）摄像端环绕设有光源组件（6），所述光源组件（6）包括第一环板（61），所述第一环板（61）一侧设有罩体（62），所述罩体（62）内贴合设有反光环板（621），所述第一环板（61）朝向罩体（62）一侧垂直设有光柱（63）。
2.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述第一环板（61）朝向罩体（62）一侧设有间隔布设且透光的第二板体（64），所述第二板体（64）上设有与光柱（63）配合的通孔，所述第二板体（64）与第一环板（61）之间设有第一弹簧（65）。
3.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述反光环板（621）上设有折光板（66）。
4.根据权
5.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述第一架体（1）配设有导热垫上料装置（8），所述导热垫上料装置（8）包括第二架体（81）和第二移动组件（82），所述第二架体（81）设有上下设置的第一料盘（83）和第二料盘（84）。
6.根据权利要求5所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述第一料盘（83）与所述第二料盘（84）的侧方均设有真空吸附组件（85）。
...【技术特征摘要】
1.一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，包括第一架体（1）和安装基板（2），所述第一架体（1）上设有第一移动组件（11），所述第一移动组件（11）用于安装基板（2）移动，其特征在于，所述安装基板（2）一侧设有抓取装置（3）、针脚导向装置（4）和视觉检测装置（5），所述视觉检测装置（5）包括第一摄像头（51），所述第一摄像头（51）摄像端环绕设有光源组件（6），所述光源组件（6）包括第一环板（61），所述第一环板（61）一侧设有罩体（62），所述罩体（62）内贴合设有反光环板（621），所述第一环板（61）朝向罩体（62）一侧垂直设有光柱（63）。
2.根据权利要求1所述一种集成式线控制动系统的导热垫装配装置，其特征在于，所述第一环板（61）朝向罩体（62）一侧设有间隔布设且透光的第二板体（64），所述第二板体（64）上设有与光柱（63）配合的通孔，所述第二板体（64）与第一环板（61）之间设有第一弹簧（65）。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静伟，马欣欣，薛清风，何伟顺，宋杰，吴亚军，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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