一种机器人进出电梯的方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人进出电梯的方法、装置、机器人及存储介质。所述方法由一个机器人执行，包括：确定当前场景是否符合进入电梯的条件；若符合，则确定电梯内的空余空间是否满足机器人进入电梯的需求；若满足，则进入电梯后在目标位置停靠；其中，所述目标位置根据目标楼层以及电梯当前所在楼层确定，所述目标楼层为机器人所要到达的楼层。该方法中根据目标楼层以及电梯当前所在楼层确定出机器人在电梯内的停靠位置，使得机器人在目标位置停靠后不会影响机器人以及其他乘梯人员进出电梯。后不会影响机器人以及其他乘梯人员进出电梯。后不会影响机器人以及其他乘梯人员进出电梯。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人进出电梯的方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人进出电梯的方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]机器人在多楼层间移动时，需要乘坐电梯来实现上下楼的动作。同一楼层通常设置有至少一个电梯区，且电梯区中至少设置有一台电梯。
[0003]现有技术中，通常为每个机器人配置一个固定使用的电梯，但是一个电梯内可以同时乘坐多个机器人，机器人容易发生进电梯后占位不当造成机器人或乘梯人员进出电梯困难的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种机器人进出电梯的方法、装置、机器人及存储介质，通根据目标楼层以及电梯当前所在楼层确定机器人在电梯内的停靠位置，有效解决了现有技术中存在机器人在电梯内占位影响机器人以及其他乘员进出电梯的问题，取到了使得机器人在电梯内合理占位的有益效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人进出电梯的方法，由一个机器人执行，包括：
[0006]确定当前场景是否符合进入电梯的条件；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人进出电梯的方法，其特征在于，由一个机器人执行，所述方法包括：确定当前场景是否符合进入电梯的条件；若符合，则确定电梯内的空余空间是否满足机器人进入电梯的需求；若满足，则进入电梯后在目标位置停靠；其中，所述目标位置根据目标楼层以及电梯当前所在楼层确定，所述目标楼层为机器人所要到达的楼层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进入电梯的条件包括：电梯门处于打开状态，且目标对象已完成进电梯或出电梯，所述目标对象包括人和/或物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定电梯内的空余空间是否满足进电梯的需求，包括：确定电梯内的空余空间是否大于或等于机器人所占用的空间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标楼层以及电梯当前所在楼层确定目标位置包括：若目标楼层与电梯当前所在楼层的层数差在第一阈值范围内，则将电梯内距离电梯门第一预设距离范围内的位置作为目标位置；若目标楼层与电梯当前所在楼层的层数差在第二阈值范围内，则将电梯内距离电梯门第二预设距离范围内的位置以及电梯内靠边的位置作为目标位置；若目标楼层与电梯当前所在楼层的层数差在第三阈值范围内，则将电梯内距离电梯门第三预设距离范围内的位置以及电梯内靠近电梯门的中间位置作为目标位置；其中，所述第一阈值范围大于所述第二阈值范围，所述第二阈值范围大于所述第三阈值范围；所述第一预设距离范围大于所述第二预设距离范围，所述第二预设距离范围大于所述第三预设距离范围。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若不满足，则通过交互提示提醒目标对象预留出空间：若交互提示的时间超过预设时间后，电梯内的空间仍未满足机器人进入电梯的需求，则进行放...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永亮，陈侃，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：