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本发明公开了一种机器人进出电梯的方法、装置、机器人及存储介质。所述方法由一个机器人执行,包括:确定当前场景是否符合进入电梯的条件;若符合,则确定电梯内的空余空间是否满足机器人进入电梯的需求;若满足,则进入电梯后在目标位置停靠;其中,所述目标...该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人进出电梯的方法、装置、机器人及存储介质。所述方法由一个机器人执行,包括:确定当前场景是否符合进入电梯的条件;若符合,则确定电梯内的空余空间是否满足机器人进入电梯的需求;若满足,则进入电梯后在目标位置停靠;其中,所述目标...