一种测试房的机器人避障测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种测试房的机器人避障测试装置，包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。本发明专利技术在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以省去障碍物。障碍物。障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种测试房的机器人避障测试装置


[0001]本专利技术涉及机器人测试
，尤其涉及一种测试房的机器人避障测试装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，移动型的机器人开始逐渐代替人去完成一些作业，移动型的机器人往往需要在一些恶劣环境和复杂空间内穿行，其避障功能尤为的重要。因此移动型的机器人需要在测试房内部进行多种环境下的避障功能测试。由于需要进行避障功能测试，测试房的体积会比较大，从而导致测试房的造价成本高，内部需要布置多个障碍物，若机器人发生事故，如自燃，室外人员无法立即发现并即时解除危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种测试房的机器人避障测试装置，在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以完成自动化避障测试。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种测试房的机器人避障测试装置，包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。2.根据权利要求1所述测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：所述模拟墙组件还包括电机和丝杆；所述丝杆的一端与电机的输出端传动连接，所述模拟墙与丝杆螺纹连接。3.根据权利要求2所述测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：所述模拟墙组件还包括导向轴，所述模拟墙与丝杆相对滑动连接。4.根据权利要求2或3所述测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：所述电机位于所述测试房的外部。5.根据权利要求1所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈照春，杨天雪，傅顶和，陈挺木，李智翔，吴劼，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：