一种测试房的机器人避障测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种测试房的机器人避障测试装置，包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。本发明专利技术在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以省去障碍物。障碍物。障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种测试房的机器人避障测试装置


[0001]本专利技术涉及机器人测试
，尤其涉及一种测试房的机器人避障测试装置。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，移动型的机器人开始逐渐代替人去完成一些作业，移动型的机器人往往需要在一些恶劣环境和复杂空间内穿行，其避障功能尤为的重要。因此移动型的机器人需要在测试房内部进行多种环境下的避障功能测试。由于需要进行避障功能测试，测试房的体积会比较大，从而导致测试房的造价成本高，内部需要布置多个障碍物，若机器人发生事故，如自燃，室外人员无法立即发现并即时解除危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种测试房的机器人避障测试装置，在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以完成自动化避障测试。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种测试房的机器人避障测试装置，包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；
[0005]所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；
[0006]所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。
[0007]本专利技术的有益效果在于：在测试房内增设测试台，将机器人的驱动轮抵接在测试台的转轴上，利用转轴的转动，使机器人无法离开测试台，并同时转轴的转动会带动测试轴同步转动，此时测量组件通过测试轴的转动方向和转速得到对应此时机器人的驱动轮的转动方向和转速，进而模拟墙组件会根据测量组件测得的数据驱动模拟墙朝向或者远离测试台方向移动，以模拟出机器人在障碍物中移动的场景，这样便可根据模拟墙靠近测试台后，模拟墙是否继续朝向测试台方向移动判断出机器人的避障能力。达到了在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以完成自动化避障测试。
附图说明
[0008]图1为本专利技术在具体实施方式中的一种测试房的机器人避障测试装置的测试房内结构示意图；
[0009]图2为图1一种测试房的机器人避障测试装置的A部放大图；
[0010]图3为本专利技术在具体实施方式中实施例一的一种测试房的机器人避障测试装置的旋转座结构示意图；
[0011]图4为本专利技术在具体实施方式中实施例二的一种测试房的机器人避障测试装置的旋转座结构示意图；
[0012]标号说明：
[0013]1、测试台；11、转轴；111、测试轴；
[0014]2、测量组件；
[0015]3、模拟墙组件；31、模拟墙；32、电机；33、丝杆；34、导向轴；
[0016]4、转向测试组件；41、旋转座；411、立柱；412、连接板；413、套筒；42、角度传感器；
[0017]5、止动螺丝。
具体实施方式
[0018]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0019]请参照图1和图2所示，本专利技术一种测试房的机器人避障测试装置，包括测试台1、测量组件2和模拟墙组件3；所述测试台1上转动设置有转轴11，所述转轴11的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴11的一端上设置有测试轴111，所述测试轴111的轴线与转轴11的轴线重合；
[0020]所述测量组件2设置在测试台1上，所述测量组件2的探测端朝向测试轴111的轴身，所述测量组件2通讯连接模拟墙组件3；
[0021]所述模拟墙组件3具有一可朝向测试台1方向移动的模拟墙31。
[0022]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：在测试房内增设测试台1，将机器人的驱动轮抵接在测试台1的转轴11上，利用转轴11的转动，使机器人无法离开测试台1，并同时转轴11的转动会带动测试轴111同步转动，此时测量组件2通过测试轴111的转动方向和转速得到对应此时机器人的驱动轮的转动方向和转速，进而模拟墙组件3会根据测量组件2测得的数据驱动模拟墙31朝向或者远离测试台1方向移动，以模拟出机器人在障碍物中移动的场景，这样便可根据模拟墙31靠近测试台1后，模拟墙31是否继续朝向测试台1方向移动判断出机器人的避障能力。达到了在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以完成自动化避障测试。
[0023]请参照图1所示，进一步地，所述模拟墙组件3还包括电机32和丝杆33；所述丝杆33的一端与电机32的输出端传动连接，所述模拟墙31与丝杆33螺纹连接。
[0024]由上述描述可知，电机32根据测量组件2所得的机器人的驱动轮的活动信息驱动丝杆33发生对应的转动，使得模拟墙31在丝杆33上发生相应的位移，从而模拟出机器人在障碍物中移动的场景。
[0025]请参照图1所示，进一步地，所述模拟墙组件3还包括导向轴34，所述模拟墙31与丝杆33相对滑动连接。
[0026]由上述描述可知，利用导向轴34能够确保模拟墙31的移动方向，保证了模拟环境的精度。
[0027]请参照图1所示，进一步地，所述电机32位于所述测试房的外部。
[0028]由上述描述可知，将电机32设置在测试房的外部，这样电机32作业中所产生的热气等不会影响测试房中所营造出的固有环境；如在高温测试环境下，电机32作业产生的热气不会去影响测试房中的温度。
[0029]请参照图1所示，进一步地，上述一种测试房的机器人避障测试装置还包括转向测
试组件4，所述转向测试组件4包括旋转座41和角度传感器42；所述旋转座41转动设置在测试台1上，所述旋转座41连接所述机器人的转向轮；
[0030]所述角度传感器42设置在测试台1上，所述角度传感器的探测端朝向旋转座41，所述角度传感器42通讯连接模拟墙组件3。
[0031]由上述描述可知，利用旋转座41与机器人的转向轮连接，使得机器人在做转向动作时，旋转座41会同步动作，从而使得角度传感器42能够根据旋转座41的到机器人的转向情况，从而进一步的模拟出机器人在复杂空间环境的移动。
[0032]请参照图3所示，进一步地，所述旋转座41包括立柱411、连接板412和套筒413；所述立柱411固定设置在测试台1上，所述连接板412转动设置在立柱411远离测试台1的一端上，所述套筒413固定设置在连接板412上。
[0033]由上述描述可知，利用套筒413套设在机器人的转向轮上，保障旋转座41与机器人的转向轮之间的连接可靠性；
[0034]将连接板412转动设置在立柱411上，这样不仅能够保证旋转座41同步机器人的转向轮的活动，而且确保连接板412不会与测试台1之间发生摩擦，而影响旋转座41的转动。
[0035]请参照图4所示，进一步地，所述旋转座41包括立柱411、连接板412和套筒413；所述立柱411转动设置在测试台1上，所述连接板412固定设置在立柱411远离测试台1的一端上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。2.根据权利要求1所述测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：所述模拟墙组件还包括电机和丝杆；所述丝杆的一端与电机的输出端传动连接，所述模拟墙与丝杆螺纹连接。3.根据权利要求2所述测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：所述模拟墙组件还包括导向轴，所述模拟墙与丝杆相对滑动连接。4.根据权利要求2或3所述测试房的机器人避障测试装置，其特征在于：所述电机位于所述测试房的外部。5.根据权利要求1所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈照春，杨天雪，傅顶和，陈挺木，李智翔，吴劼，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：